? ? ? ?本人長(zhǎng)期開發(fā)Linux、Windows上應(yīng)用軟件，一直以來MCU開發(fā)有所接觸，但較少（最近項(xiàng)目需要，小公司么，都得會(huì)，被逼的），好在有STM32CubeMX這樣工具，貌似就是我想要的工具。

? ? ? ? 本次demo目標(biāo)立下：

? ? ? ? 1. 搭建或移植FreeRTOS到STM32上，畢竟對(duì)于長(zhǎng)期在Linux環(huán)境開發(fā)（雖然也號(hào)稱嵌入式），什么中斷、拉高拉低，一直來沒有搞的明明白白。有個(gè)RTOS會(huì)方便很多

? ? ? ? ?2. printf重定向到串口1，可以實(shí)現(xiàn)打印輸出

? ? ? ? ?3. 有個(gè)任務(wù)：定期拉高LED，然后反轉(zhuǎn)，比較方便的看看程序運(yùn)行情況。（在沒有屏幕的設(shè)備里，這個(gè)就好比串口輸出，很常用）

本次采用板子是 晉中的開發(fā)板，搜索了下（網(wǎng)上關(guān)于這塊介紹比較少，大部分是什么原子的），但對(duì)比了兩個(gè)品牌開發(fā)板的原理圖，大部分是一致的，因此很多情況下都是可以參考的，甚至復(fù)用吧！！

STM32CubeMX 端配置

打開STM32CubeMX軟件，首先要選擇芯片，晉中開發(fā)的是 STM32F407ZGT6

1. 配置RCC

CPU心臟起搏器選擇，大概意思選擇外部的方式：HSE、LSE也是

這個(gè)地方，如果要講究，就得看開發(fā)板原理圖，是不是這樣設(shè)計(jì)的

2. 第二步，我覺得應(yīng)該配置時(shí)鐘：

選擇?這個(gè)tab

然后配置參考如下圖（實(shí)際跟上一步有關(guān)系，都是HSE、LSE配置），芯片168MHz是正常的頻率，目前小白的水平，先不管功耗的問題，就是正常頻率去運(yùn)行。（注意那幾個(gè)選擇）

3. 配置點(diǎn)燈LED對(duì)應(yīng)GPIO

點(diǎn)燈是Output，看了下原理圖，開發(fā)板用與點(diǎn)燈是PF9、PF10

在這個(gè)圖上面，找到PF9：

然后，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的"引腳"就可以設(shè)置屬性：主要是in 還是out，如果是右鍵的話，可以設(shè)置名稱之類的。

GPIO還有個(gè)點(diǎn)，也要設(shè)置的。比如pull-up 還是 pull - down，要看原理圖（跟電源連接的，就是up）

到此為止，兩個(gè)點(diǎn)燈的GPIO已經(jīng)配置好了。

4. 配置SYS

系統(tǒng)一些調(diào)試信息，TIM1也很重要

5. 配置串口

板子的串口1是接在USB轉(zhuǎn)串口芯片上的，方便電腦側(cè)獲得輸出結(jié)果，因此，打算用串口1作為Printf輸出接口。如下圖，

大概意思：采用同步方式，然后勾選中斷。如果要DMA方式，還要DMA Settings進(jìn)行配置，不過我沒有成功（配置是可以配置，但不知道哪里錯(cuò)了，運(yùn)行不起來）

當(dāng)然波特率這些也是可以設(shè)置的，在Parameter Settings里面就可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。

6. 添加Freertos系統(tǒng)

到此為止，所有配置都可以了。

7. 配置project信息

選擇Project Manager - Project

然后在 Code Generator

最后一步，就是生成代碼，生成好之后可跳轉(zhuǎn)到Keil 這邊。

8. 在Keil碼代碼

9. 燒寫到板子