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開源空中機器人
基于深度學(xué)習(xí)的OmniNxt全向視覺算法+OAK-4p-New 全景硬件同步相機
機器人的純視覺避障定位建圖一直是個難題：
系統(tǒng)實現(xiàn)復(fù)雜
純視覺穩(wěn)定性不高
很難選到實用的視覺傳感器
為此多數(shù)廠家還是采用激光雷達的定位方案。
OAK-4p-New
為了彌合這一差距，我們提出了基于深度學(xué)習(xí)的? OmniNxt? ?全向視覺算法+? OAK-4p-New 全景硬件同步相機套裝，這是一個具有全向感知的完全開源的空中機器人軟硬件解決方案。
OmniNxt
OmniNxt能夠在有限的計算資源占用下實現(xiàn)全向避障、精確定位和實時稠密建圖。我們進行了大量的飛行實驗，驗證了OmniNxt在實際應(yīng)用中的卓越性能。（效果如下）
【開源】利用四魚眼相機設(shè)計實現(xiàn)全向視覺感知的開源空中機器人無人機
更多信息
OmniNxt所有硬件和軟件均可在： https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/OmniNxt ?找到；
我們提供了所提出系統(tǒng)中每個關(guān)鍵模塊的docker鏡像
項目頁面：https://hkust-aerial-robotics.github.io/OmniNxt
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相機資料：OAK-4P-New -
https://www.oakchina.cn/product/oak-4p-new/
OAKChina官網(wǎng)：https://www.oakchina.cn/
OAK使用教程：https://docs.oakchina.cn/en/latest/
其他資料可以在B站、知乎等找到
