本文介紹RK3566/RK3568開發(fā)板Android11系統(tǒng)，編譯ROOT權(quán)限固件的方法。觸覺智能Purple Pi OH鴻蒙開發(fā)板演示，搭載了瑞芯微RK3566四核處理器，Laval鴻蒙社區(qū)推薦開發(fā)板，已適配全新OpenHarmony5.0 Release系統(tǒng)，SDK源碼全開放！

關(guān)閉Selinux

修改以下路徑文件：

adevice/rockchip/common/BoardConfig.mk

修改代碼如下：

BOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2
BOARD_MKBOOTIMG_ARGS :=
BOARD_PREBUILT_DTBOIMAGE ?= $(TARGET_DEVICE_DIR)/dtbo.img
BOARD_ROCKCHIP_VIRTUAL_AB_ENABLE ?= false
-BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= true
+BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= false

注意："+"號為修改內(nèi)容。

注釋用戶組權(quán)限檢測修改以下路徑文件：system/extras/su/su.cpp

修改代碼如下：

void extract_uidgids(const char* uidgids, uid_t* uid, gid_t*
gid, gid_t* gids, i
}
int main(int argc, char** argv) {
- uid_t current_uid = getuid();
- if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed");
+ //uid_t current_uid = getuid();
+ //if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed");

注意："+"號為修改內(nèi)容。

?給su文件默認授予root權(quán)限修改以下路徑文件：system/core/libcutils/fs_config.cpp

修改代碼如下：

static const struct fs_path_config android_files[] = {
// the following two files are INTENTIONALLY set-uid, but they
// are NOT included on user builds.{ 06755, AID_ROOT, AID_ROOT, 0, "system/xbin/procmem" },
- { 04750, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" },
+ { 06755, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" },

修改以下路徑文件：
frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_Zygote.cpp

修改代碼如下：

static void DropCapabilitiesBoundingSet(fail_fn_t fail_fn) {
+/*? 
for (int i = 0; prctl(PR_CAPBSET_READ, i, 0, 0, 0) >= 0; i++) {; if (prctl(PR_CAPBSET_DROP, i, 0, 0, 0) == -1) {????? 
if (errno == EINVAL) {??????? 
ALOGE("prctl(PR_CAPBSET_DROP) failed with EINVAL. Please verify "your kernel is compiled with file capabilities support");????? } else {fail_fn(CREATE_ERROR("prctl(PR_CAPBSET_DROP, %d) failed: %s", i, strerror(errno)));????? }??? }? }+ */}

修改以下路徑文件：kernel/security/commoncap.c

修改代碼如下：

int cap_task_setnice(struct task_struct *p, int nice)
static int cap_prctl_drop(unsigned long cap){struct cred *new;+/*??? if (!ns_capable(current_user_ns(), CAP_SETPCAP))??? return -EPERM;??? if (!cap_valid(cap))??? return -EINVAL;-+*/new = prepare_creds();

注意："+"號為修改內(nèi)容。
源碼編譯并測試修改完上面三個步驟的文件后，即可在源碼根目錄下編譯安卓源碼：

# make -j4

下載Root Checker(ROOT檢查工具)，通過ADB命令或者U盤安裝后，打開按照提示點擊按鈕檢測ROOT，如圖：

若ROOT成功則如圖所示：

產(chǎn)品簡介

• 支持OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系統(tǒng)，兼容樹莓派排針；
• 瑞芯微RK3566芯片，四核A55處理器，主頻1.8GHz，Mali G52-2EE GPU;
• 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；
• 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/MXNet/PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；
• 支持1 x 千兆以太網(wǎng)、3 x USB2.01 x USB3.0、3?x?UART、2?x?SPI2?x?I2C、28?x?GPIO、1?x?MIPI DSI1 x MIPI CSI、1 x HDMI；
• 率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/3.2，開放SDK源代碼、3D打印外殼；
• 活躍的開發(fā)者社區(qū)， 更多牛人在線互動與技術(shù)支持；