嵌入式C語言–GPT通用定時(shí)器

一. GPT基本概念

GPT即General Purpose Timer(s) ，通用定時(shí)器模塊，該模塊通過使用硬件定時(shí)器通道為操作系統(tǒng)或其他需要定時(shí)器功能的模塊提供定時(shí)功能，通常可提供從微秒級到毫秒級的定時(shí)時(shí)鐘功能。

二. GPT的作用

1）啟動(dòng)及停止硬件定時(shí)器；
2）獲取定時(shí)器已過去及剩余的定時(shí)器數(shù)值；3）控制定時(shí)器的定時(shí)數(shù)值；
4）控制時(shí)間觸發(fā)的中斷
總而言之，其作用就是一個(gè)定時(shí)器，為需要的模塊提供定時(shí)功能
例如對于需要進(jìn)行周期性處理的動(dòng)作通?？赏ㄟ^定時(shí)器功能來實(shí)現(xiàn)。
定時(shí)器一旦啟動(dòng)后，將持續(xù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，一旦到達(dá)所設(shè)置的定時(shí)值時(shí)將會(huì)以中斷的方式予以告知。

三. GPT通道的四個(gè)狀態(tài)

GPT通道的狀態(tài)有：Initialized/Running/Stopped/Expired四個(gè)狀態(tài)
1）Initialized
在GPT Driver初始化完成后狀態(tài)為Initialized狀態(tài)；
2）Running
調(diào)用Gpt_Startimer()后狀態(tài)變?yōu)镽unning，開始計(jì)時(shí)；
3）Expired
計(jì)時(shí)達(dá)到目標(biāo)后變?yōu)镋xpired
4）Stopped
調(diào)用Gpt_Stoptimer()后狀態(tài)變?yōu)镾topped

四. Continuous/One-Shot模式

GPT根據(jù)計(jì)時(shí)模式可以分為Continuous及One-Shot模式，其中Continuous在開始計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定時(shí)間后會(huì)自動(dòng)開始下一輪計(jì)時(shí)，但對于One-Shot模式則需要調(diào)用API Gpt_Startimer()重新開始定時(shí)。根據(jù)不同的使用場景在MCAL中進(jìn)行靈活配置。

3.1）Continuous模式

周期性定時(shí)器（continuous）：定時(shí)時(shí)間終止時(shí)，定時(shí)器會(huì)自動(dòng)重新開始，若產(chǎn)生中斷的話，每隔一個(gè)定時(shí)周期就會(huì)產(chǎn)生一次。
到達(dá)目標(biāo)時(shí)間后，計(jì)時(shí)器再次以值“0”繼續(xù)運(yùn)行。
Continuous模式采集過程如下：
1）調(diào)用Gpt_EnableNotification() API使能對應(yīng)通道的中斷服務(wù)函數(shù)；
2）調(diào)用Gpt_Startimer()開始定時(shí)；
3）在GPT Timer達(dá)到設(shè)定時(shí)間后會(huì)進(jìn)入對應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)，同時(shí)開啟下一輪的定時(shí)，如此循環(huán)往復(fù)；
4）當(dāng)不需要再繼續(xù)定時(shí)調(diào)用Gpt_Stoptimer()，關(guān)閉定時(shí)器，停止計(jì)時(shí)。

3.2）One-Shot模式

單次性定時(shí)器（one-shot）：定時(shí)時(shí)間終止時(shí)，定時(shí)器中止不再計(jì)數(shù)，若產(chǎn)生中斷的話，也僅產(chǎn)生一次中斷。one shot mode timer
One-Shot模式采集過程相對比較直白，即觸發(fā)一次定時(shí)就工作一次，下一次需要重新去啟動(dòng)，其大致工作過程如下：
1）調(diào)用Gpt_EnableNotification() API使能對應(yīng)通道的中斷服務(wù)函數(shù)；
2）調(diào)用Gpt_Startimer()開始定時(shí)；
3）在GPT Timer達(dá)到設(shè)定時(shí)間后會(huì)進(jìn)入對應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)；
4）當(dāng)需要再次定時(shí)時(shí)重新調(diào)用Gpt_Startimer()開始定時(shí)；
4）當(dāng)不需要再繼續(xù)定時(shí)調(diào)用Gpt_Stoptimer()，關(guān)閉定時(shí)器，停止計(jì)時(shí)。