1、數(shù)據(jù)類型

(1)每個移植的版本都含有自己的portmacro.h頭文件，里面定義了2個數(shù)據(jù)類型。

(2)TickType_t

• FreeRTOS配置了一個周期性的時鐘中斷：Tick Interrup
• 每發(fā)生一次中斷，中斷次數(shù)累加，這被稱為tick count
• tick count這個變量的類型就是TickType_t
• TickType_t可以是16位的，也可以是32位的
• FreeRTOSConfig.h中定義configUSE_16_BIT_TICKS時，TickType_t就是uint16_t
  否則TickType_t就是uint32_t
• 對于32位架構，建議把TickType_t配置為uint32_t

(3)BaseType_t

• 這是該架構最高效的數(shù)據(jù)類型
• 32位架構中，它就是uint32_t
• 16位架構中，它就是uint16_t
• 8位架構中，它就是uint8_t
• BaseType_t通常用作簡單的返回值的類型，還有邏輯值，比如 pdTRUE/pdFALSE

2、編程規(guī)范

2.1、變量名的前綴

變量名前綴	含義
c	char
s	uint16_t，short
l	uint32_t，long
x	BaseType_t， 其他非標準類型：結構體、task handle、queue handle等
u	unsigned
p	指針
uc	uint8_t，unsigned char
pc	char指針

2.2、函數(shù)名

(1)函數(shù)名的前綴有兩部分：返回值類型，在哪個文件定義。

(2)前綴為最前面的小寫字母。

函數(shù)名前綴	含義
vTaskPriorityset	返回值類型：void 在task.c中定義
xQueuReceive	返回值類型：BaseType_t 在queue.c中定義
pvTimerGetTimerID	返回值類型：pointer to void 在timer.c中定義

2.3、宏定義

宏的名字是大小，可以添加小寫的前綴。前綴是用來表示：宏在哪個文件中定義。

宏的前綴	含義：在哪個文件里定義
port(比如portMAX_DELAY)	portable.h或portmacro.h
task(比如taskENTER_CRITICAL())	task.h
pd (比如pdTRUE)	projdefs.h
config (比如configUSE_PREEMPTION)	FreeRTOSConfig.h
err (比如errQUEUE_FULL)	projdefs.h

通用的宏定義如下：

宏	值
pdTRUE	1
pdFALSE	0
pdPASS	1
pdFAIL	0

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