B站首發(fā)！草履蟲都能看懂的【傅里葉變換】講解，清華大學(xué)李永樂老師教你如何理解傅里葉變換，辨清美顏和變聲原理，！！_嗶哩嗶哩_bilibiliB站首發(fā)！草履蟲都能看懂的【傅里葉變換】講解，清華大學(xué)李永樂老師教你如何理解傅里葉變換，辨清美顏和變聲原理，！！共計(jì)2條視頻，包括：傅里葉變換、感謝支持！等，UP主更多精彩視頻，請(qǐng)關(guān)注UP賬號(hào)。https://www.bilibili.com/video/BV1aW4y1y7Hs/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=c0f0446e22649eeb5ab253cb77c744c7傅里葉級(jí)數(shù)是由1807年的法國學(xué)者，傅里葉所提出，說一個(gè)什么事：

一個(gè)周期函數(shù)f(t) 是由幾組正余玄波組成。

什么叫做時(shí)域：振幅與時(shí)間t的關(guān)系。什么叫做頻域：振幅與頻域w的關(guān)系。

額外：振幅體現(xiàn)在正余弦波上是數(shù)據(jù)大小的體現(xiàn)，頻域w體現(xiàn)在正余弦波上周期快慢的體現(xiàn)。

那么什么叫做，傅里葉變換呢？就是：

把一個(gè)時(shí)域的周期信號(hào)，變成多個(gè)的頻域信號(hào)?；蛘呤前岩粋€(gè)時(shí)域信號(hào)拆分成多個(gè)頻域正余弦信號(hào)。

機(jī)器人中一般使用無階傅里葉變換。

對(duì)以上就是傅里葉的本質(zhì)，那么對(duì)于機(jī)器人來說，如何應(yīng)用呢？

在動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)中，構(gòu)成的線性方程組中的回歸矩陣-Y，有可能是一個(gè)病態(tài)的矩陣（什么是病態(tài)：就是當(dāng)Y矩陣改變一個(gè)細(xì)小的變化，最終的結(jié)果會(huì)發(fā)生很大的變化），那么此時(shí)我們就需要進(jìn)行傅里葉變換分析信號(hào)，在低速的情況下把高頻的信號(hào)過濾掉。

具體怎么做：獲取某一個(gè)關(guān)節(jié)的角度信息，讓機(jī)器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并記錄信號(hào)波形，利用五級(jí)傅里葉級(jí)數(shù)分解成5組sin或cos的函數(shù)，高頻的信號(hào)過濾掉，利用過濾掉的數(shù)據(jù)在進(jìn)行變換回去，在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)，使參數(shù)更加精準(zhǔn)。

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額外補(bǔ)充一點(diǎn)：關(guān)于歐拉公式的知識(shí)

歐拉公式所代表著是：在復(fù)數(shù)坐標(biāo)系中，圓心有一個(gè)單位圓，在圓上有一點(diǎn)A，

此時(shí)A = cos（theta）+ i?* sin（theta）?，此時(shí)和傅里葉級(jí)函數(shù)一樣的思路，cos和sin為正交基。

1小時(shí)不到復(fù)習(xí)積分變換，傅里葉變換和拉普拉斯變換，期末快速復(fù)習(xí)_嗶哩嗶哩_bilibili1小時(shí)不到復(fù)習(xí)積分變換，傅里葉變換和拉普拉斯變換，期末快速復(fù)習(xí)共計(jì)2條視頻，包括：傅里葉變換、完整課程進(jìn)數(shù)學(xué)強(qiáng)國公眾號(hào)等，UP主更多精彩視頻，請(qǐng)關(guān)注UP賬號(hào)。https://www.bilibili.com/video/BV1Lq4y1R7A6/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=c0f0446e22649eeb5ab253cb77c744c7【動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模與分析】4_拉普拉斯變換_嗶哩嗶哩_bilibili拉普拉斯變換，傳遞函數(shù)，與微分方程的第一部分；下面是一些有用的 鏈接：理解卷積的含義：https://www.bilibili.com/video/av26448770/傅里葉變換https://space.bilibili.com/230105574/channel/detail?cid=67768, 視頻播放量 187613、彈幕量 767、點(diǎn)贊數(shù) 4818、投硬幣枚數(shù) 5147、收藏人數(shù) 2902、轉(zhuǎn)發(fā)人數(shù) 667, 視頻作者 DR_CAN, 作者簡介 Ph.D. in Dynamics and Control 機(jī)器人工程師 ，相關(guān)視頻：DR_CAN視頻合計(jì)匯總，推薦學(xué)習(xí)順序，書籍相關(guān)問題，【拉普拉斯變換】這樣理解才直觀，【自動(dòng)控制原理】1_開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)_反饋控制_Open/Closed Loop System_Feedback，【動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模與分析】1_課程介紹，【工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ)】4_卷積的拉普拉斯變換 Laplace Transform of Convolution 數(shù)學(xué)證明，【動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模與分析】5_拉普拉斯變換的收斂域(ROC)與逆變換(ILT)，自動(dòng)控制原理-第一講-拉普拉斯變換（2），拉普拉斯變換真正告訴我們什么 - 視覺解釋，自動(dòng)控制原理之拉普拉斯變換，華東理工自動(dòng)控制原理 2.1 拉普拉斯變換https://www.bilibili.com/video/BV1ib411S7At/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=c0f0446e22649eeb5ab253cb77c744c7