單片機(jī)、裸機(jī)、linux操控硬件方法

在單片機(jī)和裸機(jī)中操作硬件是通過指針來對(duì)寄存器賦值來進(jìn)行操控?

但對(duì)于linux中不能這樣，不能直接對(duì)物理地址直接修改，因?yàn)閘inux使能了mmu，所以不能直接菜操作物理地址

如果要操作硬件，需要先把物理地址轉(zhuǎn)換成虛擬地址

使能mmu的好處

• 讓虛擬地址成了可能
• 可以讓系統(tǒng)更加安全，上層應(yīng)用看到的都是虛擬內(nèi)存，不能直接訪問硬件

物理地址到虛擬地址映射函數(shù)

內(nèi)核提供了幾個(gè)函數(shù)，定義在源碼根目錄中的include/asm-generic/io.h

ioremap：物理地址轉(zhuǎn)為虛擬地址

iounmap：把映射的地址釋放掉

static inline void _iomem *ioremap(phys_addr_t offset,size_t size)
static inline void _iomem *ioremap(void _iomem *addr)

參數(shù)

• phys_addr_t offset：是映射物理地址的起始位置
• size_t size：要映射多大的內(nèi)存空間
• void _iomem *addr：要取消映射的虛擬地址的首地址

返回值

• ioremap：成功返回虛擬地址的首地址，失敗返回null

注意

• 物理地址只能被映射一次，多次映射會(huì)失敗

查看被映射過的物理地址

輸入命令：cat /proc/iomem

如果要取消某個(gè)映射就需要找到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)取消

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