中文亚洲精品无码_熟女乱子伦免费_人人超碰人人爱国产_亚洲熟妇女综合网

當(dāng)前位置: 首頁(yè) > news >正文

食品網(wǎng)站建設(shè)方案項(xiàng)目書(shū)百度推廣獲客成本大概多少

食品網(wǎng)站建設(shè)方案項(xiàng)目書(shū),百度推廣獲客成本大概多少,免費(fèi)看行情的軟件大全免費(fèi),wordpress手機(jī)版?zhèn)葯趯?dǎo)航欄一、環(huán)境介紹 RK3588主板搭載Android12操作系統(tǒng),內(nèi)核是Linux5.10,使用ST的六軸傳感器LSM6DSR芯片。 二、芯片介紹 LSM6DSR是一款加速度和角速度(陀螺儀)六軸傳感器,還內(nèi)置了一個(gè)溫度傳感器。該芯片可以選擇I2C,SPI通訊,還有可編程終端,可以后置攝像頭等設(shè)備,功能是很…
一、環(huán)境介紹

RK3588主板搭載Android12操作系統(tǒng),內(nèi)核是Linux5.10,使用ST的六軸傳感器LSM6DSR芯片。

二、芯片介紹

LSM6DSR是一款加速度和角速度(陀螺儀)六軸傳感器,還內(nèi)置了一個(gè)溫度傳感器。該芯片可以選擇I2C,SPI通訊,還有可編程終端,可以后置攝像頭等設(shè)備,功能是很強(qiáng)大的(感興趣的可以去看數(shù)據(jù)手冊(cè))。該芯片原廠公開(kāi)了input和iio兩種驅(qū)動(dòng)和HAL,我這邊選用的是iio驅(qū)動(dòng),所以HAL也配套選擇了iio的。

三、驅(qū)動(dòng)移植

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】驅(qū)動(dòng)移植__花花的博客-CSDN博客

四、HAL移植

源碼鏈接:https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Android_Sensor_HAL_IIO/tree/STMems_Android_Sensor_HAL_IIO

1,拷貝整個(gè)文件夾到hardware/目錄下

2,在/device/rockchip/rk3588/device.mk中增加

PRODUCT_PACKAGES += sensors.rk3588

3,HAL目錄下,執(zhí)行生成cofig指令

source android_data_config
make sensors-defconfig

        報(bào)錯(cuò)失敗可以參考【android12-linux-5.1】【ST芯片】HAL移植后配置文件生成報(bào)錯(cuò)__花花的博客-CSDN博客

4,增加權(quán)限配置參考(開(kāi)機(jī)會(huì)卡住報(bào)錯(cuò)-13)

【android12-linux-5.1】【ST芯片】HAL移植后開(kāi)機(jī)卡死__花花的博客-CSDN博客

5,編譯后調(diào)不到HAL參考(HAL增加日志不會(huì)出來(lái))

【android12-linux-5.1】【ST芯片】HAL移植后沒(méi)調(diào)起來(lái)__花花的博客-CSDN博客

6,多HAL兼容參考

RK平臺(tái)的sensor框架HAL層兼容其他HAL層so庫(kù)__花花的博客-CSDN博客

7,測(cè)試任然SensorManger調(diào)不到的話,參考配置

Solved: Re: Android P can't get LSM6DSM HAL Accelerometer/... - STMicroelectronics Community

五,測(cè)試

直接系統(tǒng)接口SensorManger調(diào)用即可

1,MainActivity.java

package com.example.sensorsdata;import static android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME;
import static android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL;
import static android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI;
import static java.lang.Math.atan2;import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.content.pm.ActivityInfo;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;import com.google.android.material.snackbar.Snackbar;import androidx.activity.result.contract.ActivityResultContracts;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import android.os.Environment;
import android.text.method.ScrollingMovementMethod;
import android.util.Log;
import android.view.View;import androidx.navigation.NavController;
import androidx.navigation.Navigation;
import androidx.navigation.ui.AppBarConfiguration;
import androidx.navigation.ui.NavigationUI;import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.List;public class MainActivityRaw extends Activity implements SensorEventListener {private SensorManager sensorManager = null;private Sensor accSensor = null;//加速度傳感器private Sensor gyroSensor = null;//角速度傳感器private Sensor magSensor = null;//磁力傳感器private Sensor stepSensor = null;//計(jì)步傳感器private Sensor tempSensor = null;//溫度傳感器private Sensor tempSensor2 = null;//溫度傳感器private TextView textView_AccName, textView_AccX, textView_AccY, textView_AccZ;//加速度傳感器參數(shù)private TextView textView_GyrName, textView_GyrX, textView_GyrY, textView_GyrZ;//角速度傳感器參數(shù)private TextView textView_MagName, textView_MagX, textView_MagY, textView_MagZ;//磁力
http://www.risenshineclean.com/news/50194.html

相關(guān)文章:

  • wordpress搜索標(biāo)簽頁(yè)seo推廣軟件排行榜前十名
  • 一家只做代購(gòu)的網(wǎng)站百度網(wǎng)盤app
  • 網(wǎng)站設(shè)計(jì)主題中文成都建設(shè)網(wǎng)官網(wǎng)
  • 最近一周新聞seo廣州工作好嗎
  • 備案網(wǎng)站內(nèi)容怎么寫(xiě)寧波seo關(guān)鍵詞排名
  • yourphp企業(yè)網(wǎng)站管理系統(tǒng)抖音的商業(yè)營(yíng)銷手段
  • WordPress 種子搜索seozou是什么意思
  • 汝南網(wǎng)站建設(shè)邵陽(yáng)做網(wǎng)站的公司
  • 優(yōu)秀的手機(jī)網(wǎng)站品牌全案策劃
  • wordpress 上傳下載seo教程免費(fèi)
  • 網(wǎng)站怎么做導(dǎo)航條南寧seo推廣服務(wù)
  • 網(wǎng)站設(shè)計(jì)制作開(kāi)發(fā)網(wǎng)銷是什么工作好做嗎
  • 網(wǎng)站圖片如何優(yōu)化權(quán)威解讀當(dāng)前經(jīng)濟(jì)熱點(diǎn)問(wèn)題
  • 怎么做垂直門戶網(wǎng)站百度廣告位價(jià)格
  • 玉林做網(wǎng)站優(yōu)化推廣天津百度推廣網(wǎng)絡(luò)科技公司
  • 找貨源的網(wǎng)上平臺(tái)有哪些合肥seo代理商
  • 湘潭sem優(yōu)化價(jià)格陽(yáng)東網(wǎng)站seo
  • html動(dòng)態(tài)網(wǎng)站怎么做如何做個(gè)人網(wǎng)站
  • 設(shè)計(jì)網(wǎng)站排名上海網(wǎng)絡(luò)推廣外包公司
  • 成都蜀美網(wǎng)站建設(shè)網(wǎng)頁(yè)制作代碼
  • wordpress 按別名寧波企業(yè)seo服務(wù)
  • 個(gè)人有限公司注冊(cè)流程商品關(guān)鍵詞怎么優(yōu)化
  • 有哪些可以做威客的網(wǎng)站月入百萬(wàn)的游戲代理
  • 網(wǎng)盤怎么做電影網(wǎng)站seo是什么職務(wù)
  • 網(wǎng)站登錄密碼保存在哪里設(shè)置免費(fèi)可用的網(wǎng)站源碼
  • 注銷網(wǎng)站和取消接入windows優(yōu)化大師是病毒嗎
  • 網(wǎng)站建設(shè)發(fā)展現(xiàn)狀網(wǎng)站seo課程
  • 怎么做亞馬遜網(wǎng)站廣州seo技術(shù)優(yōu)化網(wǎng)站seo
  • 網(wǎng)站技術(shù)介紹聊城網(wǎng)站推廣公司
  • 汕頭網(wǎng)站建設(shè)優(yōu)化西安網(wǎng)絡(luò)推廣運(yùn)營(yíng)公司