綿陽(yáng)網(wǎng)站建設(shè)信賴輝煌鄭州網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)培訓(xùn)
地面站通過SSH連接無人機(jī)
- 1.啟動(dòng)SSH服務(wù)
- 2.遠(yuǎn)程連接到無人機(jī)處理器
一般無人機(jī)機(jī)載處理器都安裝了ssh服務(wù)器
1.啟動(dòng)SSH服務(wù)
啟動(dòng)SSH
sudo systemctl start ssh
設(shè)置為開機(jī)自啟動(dòng)
sudo systemctl enable ssh
檢查ssh服務(wù)狀態(tài)
sudo systemctl status ssh
查詢無人機(jī)的ip
ifconfig
2.遠(yuǎn)程連接到無人機(jī)處理器
ssh username@drone_ip_address
username 是處理器上的用戶名(例如,Jetson Nano默認(rèn)用戶名是nvidia)。
drone_ip_address是無人機(jī)處理器的IP地址。
使用下面可以查詢用戶名:
whoami