1. 基本概念

串口通信（Serial Communications）的概念非常簡單，串口按位（bit）發(fā)送和接收字節(jié)。盡管比按字節(jié)（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)的同時用另一根線接收數(shù)據(jù)。它很簡單并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。比如IEEE488定義并行通行狀態(tài)時，規(guī)定設(shè)備線總長不得超過20米，并且任意兩個設(shè)備間的長度不得超過2米；而對于串口而言，長度可達(dá)1200米。典型地，串口用于ASCII碼字符的傳輸。通信使用3根線完成，分別是地線、發(fā)送、接收。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時在另一根線上接收數(shù)據(jù)。其他線用于握手，但不是必須的。串口通信最重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)。對于兩個進(jìn)行通信的端口，這些參數(shù)必須匹配。

波特率：這是一個衡量符號傳輸速率的參數(shù)。指的是信號被調(diào)制以后在單位時間內(nèi)的變化，即單位時間內(nèi)載波參數(shù)變化的次數(shù)，如每秒鐘傳送240個字符，而每個字符格式包含10位（1個起始位，1個停止位，8個數(shù)據(jù)位），這時的波特率為240Bd，比特率為10位*240個/秒=2400bps。一般調(diào)制速率大于波特率，比如曼徹斯特編碼）。通常電話線的波特率為14400，28800和36600。波特率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這些值，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通信，典型的例子就是GPIB設(shè)備的通信。

數(shù)據(jù)位 ：這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當(dāng)計算機(jī)發(fā)送一個信息包，實(shí)際的數(shù)據(jù)往往不會是8位的，標(biāo)準(zhǔn)的值是6、7和8位。如何設(shè)置取決于你想傳送的信息。比如，標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼是0～127（7位）。擴(kuò)展的ASCII碼是0～255（8位）。如果數(shù)據(jù)使用簡單的文本（標(biāo)準(zhǔn) ASCII碼），那么每個數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù)。每個包是指一個字節(jié)，包括開始/停止位，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位。由于實(shí)際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取，術(shù)語“包”指任何通信的情況。

停止位 ：用于表示單個包的最后一位。典型的值為1，1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時的，并且每一個設(shè)備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供計算機(jī)校正時鐘同步的機(jī)會。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率同時也越慢。

奇偶校驗(yàn)位 ：在串口通信中一種簡單的檢錯方式。有四種檢錯方式：偶、奇、高和低。當(dāng)然沒有校驗(yàn)位也是可以的。對于偶和奇校驗(yàn)的情況，串口會設(shè)置校驗(yàn)位（數(shù)據(jù)位后面的一位），用一個值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個或者奇?zhèn)€邏輯高位。例如，如果數(shù)據(jù)是011，那么對于偶校驗(yàn)，校驗(yàn)位為0，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個。如果是奇校驗(yàn)，校驗(yàn)位為1，這樣就有3個邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù)，簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗(yàn)。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個位的狀態(tài)，有機(jī)會判斷是否有噪聲干擾了通信或者是否傳輸和接收數(shù)據(jù)是否不同步。

2. QSerialPort模塊

QSerialPort類繼承自QIODevice，提供了基本的功能，包括配置，I/O操作，獲取和設(shè)置RS-232引腳的信號：
與該類有關(guān)系的類主要是如下幾個：
QIODevice、QSerialPort、QSerialPortPrivate、QSerialPortPrivateData。
它們的關(guān)系如下：
QSerialPort繼承自QIODevice，繼承了對設(shè)備文件基本的操作。
QSerialPortPrivate是QSerialPort對象中表示操作一類的，該部分與操作系統(tǒng)有關(guān)。QSerialPortPrivate繼承自QSerialPortPrivateData。
QSerialPortPrivateData是一個串口設(shè)備的初始化數(shù)據(jù)，例如波特率等等。
QSerialPortPrivateData更多表示串口設(shè)備的初始數(shù)據(jù)，QSerialPortPrivate更多表示平臺相關(guān)的對串口設(shè)備的操作。

3. qt項目中引入相關(guān)文件

工程文件.pro中添加

QT       += serialport

添加頭文件

#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

4.串口通信

創(chuàng)建窗口對象

QSerialPort * serial_port = new QSerialPort();

尋找串口

 foreach (const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts()){QSerialPort serial;serial.setPort(info);if(serial.open(QIODevice::ReadWrite)){std::cout << serial.portName()) << std::endl;serial.close();}}

設(shè)置串口名（如COM2）

 serial->setPortName("COM2");

打開串口

serial->open(QIODevice::ReadWrite);

設(shè)置波特率（如921600）

 serial->setBaudRate(921600);//設(shè)置波特率為115200

設(shè)置數(shù)據(jù)位（如8）

 serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);//設(shè)置數(shù)據(jù)位8

設(shè)置校驗(yàn)位（如0）

serial->setParity(QSerialPort::NoParity); //校驗(yàn)位設(shè)置為0

設(shè)置停止位（如1）

 serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);//停止位設(shè)置為1

設(shè)置流控制

 serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//設(shè)置為無流控制

數(shù)據(jù)的發(fā)送

        QByteArray send_data_array;send_data_array.resize(10);char * send_data_char = (char *) malloc(sizeof (char) * 10);//frame[0]send_data_char[0] = 0x01;send_data_array.append(send_data_char[0]);send_data_char[1] = 0x02;send_data_array.append(send_data_char[1]);send_data_char[2] = 0x03;send_data_array.append(send_data_char[2]);send_data_char[3] = 0x04;send_data_array.append(send_data_char[3]);send_data_char[4] = 0x05;send_data_array.append(send_data_char[4]);send_data_char[5] = 0x06;send_data_array.append(send_data_char[5]);send_data_char[6] = 0x32;send_data_array.append(send_data_char[6]);send_data_char[7] = led_light_spinBox->value();send_data_array.append(send_data_char[7]);send_data_char[8] = 0x01;send_data_array.append(send_data_char[8]);send_data_char[9] = 0x1c;send_data_array.append(send_data_char[9]);serial_port->write(send_data_array);free(send_data_char);

數(shù)據(jù)的接收

QByteArray recv_all_data = serial_port->readAll();//接收一次讀取到的數(shù)據(jù)