分析：Error:..\..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,766

出現(xiàn)這個(gè)原因表示，你現(xiàn)在系統(tǒng)某個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)高于FreeRTOS可管理的優(yōu)先級(jí)范圍，一旦你這個(gè)中斷觸發(fā)，斷言的信息即你串口就會(huì)輸出這個(gè)條語句（前提你串口有初始化）

代碼：

這是我的串口1中斷配置函數(shù)，搶占優(yōu)先級(jí)配置為1?

這是FreeRTOS配置文件，這邊配置FreeRTOS可管理的中斷方位5-15

所以要想把這個(gè)斷言錯(cuò)誤取消掉，那么要么系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)降低要么增大FreeRTOS可管理的中斷優(yōu)先級(jí)范圍，綜合評(píng)估選擇