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分析:Error:..\..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,766
出現(xiàn)這個(gè)原因表示,你現(xiàn)在系統(tǒng)某個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)高于FreeRTOS可管理的優(yōu)先級(jí)范圍,一旦你這個(gè)中斷觸發(fā),斷言的信息即你串口就會(huì)輸出這個(gè)條語句(前提你串口有初始化)
代碼:
這是我的串口1中斷配置函數(shù),搶占優(yōu)先級(jí)配置為1?
這是FreeRTOS配置文件,這邊配置FreeRTOS可管理的中斷方位5-15
所以要想把這個(gè)斷言錯(cuò)誤取消掉,那么要么系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)降低要么增大FreeRTOS可管理的中斷優(yōu)先級(jí)范圍,綜合評(píng)估選擇