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前言

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用于記錄圖像處理的基礎(chǔ)知識(shí)

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一、基本函數(shù)

1. cvtColor(src,tmp,COLOR_BGR2RGB);

cvtColor(src, tmp, COLOR_BGR2RGB) 是OpenCV庫(kù)中的函數(shù)，用于將圖像從BGR顏色空間轉(zhuǎn)換為RGB顏色空間。在這個(gè)函數(shù)調(diào)用中，src是輸入圖像，通常是BGR格式的，tmp是輸出圖像，將保存轉(zhuǎn)換后的RGB圖像，COLOR_BGR2RGB是轉(zhuǎn)換的標(biāo)志。

如果代碼運(yùn)行正確，tmp將包含源圖像src的RGB版本。你可以使用OpenCV的其他函數(shù)來顯示或保存這個(gè)圖像。這個(gè)函數(shù)通常在處理從攝像頭或圖像文件讀取的圖像時(shí)使用，因?yàn)檫@些圖像通常是以BGR格式存儲(chǔ)的，而一些其他的圖像處理庫(kù)或函數(shù)可能需要RGB格式的圖像。

需要注意的是，src和tmp必須是有效的圖像對(duì)象，且src必須是BGR格式的。如果src不是BGR格式或tmp不是有效的圖像對(duì)象，函數(shù)將無法正確工作。
cvtColor是OpenCV庫(kù)中的一個(gè)函數(shù)，用于將圖像從一種顏色空間轉(zhuǎn)換到另一種顏色空間。常見的顏色空間包括BGR、RGB、HSV、GRAY等。cvtColor函數(shù)可以在這些顏色空間之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以滿足不同的圖像處理需求。

函數(shù)的原型如下：

void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn = 0)

參數(shù)說明：

• src：輸入圖像，通常是一個(gè)多通道的彩色圖像。
• dst：輸出圖像，將保存轉(zhuǎn)換后的圖像。
• code：轉(zhuǎn)換類型，指定從源顏色空間到目標(biāo)顏色空間的轉(zhuǎn)換方式。例如，COLOR_BGR2RGB表示從BGR顏色空間轉(zhuǎn)換為RGB顏色空間。
• dstCn：輸出圖像的通道數(shù)，默認(rèn)為0，表示自動(dòng)根據(jù)源圖像的通道數(shù)和轉(zhuǎn)換類型確定輸出圖像的通道數(shù)。

通過調(diào)用cvtColor函數(shù)，可以方便地將圖像從一種顏色空間轉(zhuǎn)換為另一種顏色空間，以滿足不同的圖像處理需求。

2.在OpenCV和Qt中，轉(zhuǎn)換cv::Mat到`QImage

在OpenCV和Qt中，轉(zhuǎn)換cv::Mat到QImage可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)：

cv::Mat mat = ...; // Assume mat is your source Mat
QImage qimage;// Convert Mat to QImage
qimage = QImage((const unsigned char *)(mat.data), mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);// If mat is not continuous, you need to copy it to a new Mat and then convert it to QImage.
if(mat.isContinuous())
{qimage = qimage.copy();
}

注意，上述代碼假設(shè)你的cv::Mat是3通道的，且數(shù)據(jù)類型為8位無符號(hào)整型（即CV_8UC3），這是最常見的圖像格式。如果你的cv::Mat有不同的通道數(shù)或數(shù)據(jù)類型，你需要調(diào)整代碼以匹配你的具體情況。例如，如果你的圖像是灰度圖像（單通道），你可能需要使用QImage::Format_Grayscale8而不是QImage::Format_RGB888。

另外，這段代碼也假設(shè)你的cv::Mat的數(shù)據(jù)是連續(xù)的。如果不是，你需要先復(fù)制到一個(gè)新的cv::Mat中，然后再轉(zhuǎn)換為QImage。這是因?yàn)?code>QImage需要連續(xù)的數(shù)據(jù)。你可以通過調(diào)用cv::Mat::isContinuous來檢查數(shù)據(jù)是否連續(xù)。

3.Canny(tmp,dst,30,255);

這段代碼是使用OpenCV庫(kù)中的Canny函數(shù)來進(jìn)行邊緣檢測(cè)。函數(shù)的參數(shù)包括輸入圖像（tmp），輸出圖像（dst），以及兩個(gè)閾值（30和255）。

Canny邊緣檢測(cè)算法使用兩個(gè)閾值來檢測(cè)圖像中的邊緣。低閾值（30）用于檢測(cè)弱邊緣，高閾值（255）用于檢測(cè)強(qiáng)邊緣。在這個(gè)過程中，還會(huì)使用一些其他的技巧和算法來優(yōu)化邊緣檢測(cè)的結(jié)果。

總體來說，這段代碼的作用是從輸入圖像（tmp）中檢測(cè)出邊緣，并將結(jié)果保存到輸出圖像（dst）中。

4.dst =matframe.clone();

這段代碼是使用OpenCV庫(kù)中的clone函數(shù)來復(fù)制圖像。具體來說，它將matframe圖像復(fù)制到一個(gè)新的圖像變量dst中。

clone函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)與原始圖像完全相同的副本，包括所有的像素值、通道數(shù)、數(shù)據(jù)類型等。這意味著dst圖像與matframe圖像完全相同，任何對(duì)dst圖像的修改都不會(huì)影響到matframe圖像。

總之，這段代碼的作用是創(chuàng)建一個(gè)與matframe完全相同的副本，并將其保存到dst中。

5.videocapture =new VideoCapture(0, cv::CAP_V4L2);

videocapture =new VideoCapture(0, cv::CAP_V4L2);//ok
videocapture =new VideoCapture(“/dev/video0”);打開會(huì)報(bào)錯(cuò)
videocapture =new VideoCapture(0); //ok

[ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1824) handleMessage OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted; module source reported: Could not read from resource.
[ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (914) open OpenCV | GStreamer warning: unable to start pipeline
[ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (501) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created
無法打開攝像頭

videocapture =new VideoCapture(0, cv::CAP_V4L2);

這段代碼是使用OpenCV庫(kù)中的VideoCapture類來創(chuàng)建一個(gè)視頻捕獲對(duì)象，用于從攝像頭或視頻文件中捕獲視頻幀。

具體來說，VideoCapture(0, cv::CAP_V4L2)創(chuàng)建一個(gè)視頻捕獲對(duì)象，并使用V4L2（Video4Linux2）API從索引為0的攝像頭設(shè)備中捕獲視頻。V4L2是一種在Linux操作系統(tǒng)中用于訪問攝像頭設(shè)備的接口。

VideoCapture對(duì)象創(chuàng)建后，可以使用其成員函數(shù)（如read、open等）來控制視頻捕獲的過程，例如讀取視頻幀、設(shè)置分辨率和幀率等。

總之，這段代碼的作用是創(chuàng)建一個(gè)VideoCapture對(duì)象，用于從索引為0的攝像頭設(shè)備中捕獲視頻，并使用V4L2 API進(jìn)行訪問。

二、攝像頭參數(shù)

1攝像頭參數(shù)opencv

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capture.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1080);//寬度

capture.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 960);//高度

capture.set(CAP_PROP_FPS, 30);//幀數(shù)

capture.set(CAP_PROP_BRIGHTNESS, 1);//亮度 1

capture.set(CAP_PROP_CONTRAST,40);//對(duì)比度 40

capture.set(CAP_PROP_SATURATION, 50);//飽和度 50

capture.set(CAP_PROP_HUE, 50);//色調(diào) 50

capture.set(CAP_PROP_EXPOSURE, 50);//曝光 50

函數(shù)cvGetCaptureProperty獲得攝像頭或者視頻文件的指定屬性。

2.讀入數(shù)據(jù)

代碼如下（示例）：

data = pd.read_csv('https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

該處使用的url網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。

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總結(jié)

不斷更新，項(xiàng)目過程中的基礎(chǔ)知識(shí)