常用開發(fā)工具簡介

集成開發(fā)環(huán)境

• MDK：全名RealViewMDK，是Keil公司（已被ARM收購的）一款集成開發(fā)環(huán)境，界面美觀，簡單易用，是STM32最常用的集成開發(fā)環(huán)境
• EWARM：IAR公司的一款集成開發(fā)環(huán)境，支持STM32開發(fā)，對比MDK，IAR的使用人數(shù)少一些，用慣IAR的朋友可以選擇這款軟件開發(fā)STM32

MDK安裝=MDK軟件安裝+器件支持包

DAP仿真器（CMSIS-DAP Debugger），DAP仿真器在MDK下是免驅(qū)動(dòng)的（無需安裝驅(qū)動(dòng)），即插即用，非常方便。

CH340 USB虛擬串口驅(qū)動(dòng)

安裝CH340 USB虛擬串口驅(qū)動(dòng)，以便我們使用電腦通過USB和STM32進(jìn)行串口通信。
開發(fā)板使用的USB虛擬串口芯片是CH340C

在驅(qū)動(dòng)安裝成功之后，將開發(fā)板的USB_UART接口通過USB連接到電腦，此時(shí)電腦就會(huì)自動(dòng)給其安裝驅(qū)動(dòng)了。

USB虛擬串口作用

1. USB口當(dāng)串口來使用
2. 如果USB連接的是串口1，那么USB口還可以當(dāng)做串口來下載程序
3. 當(dāng)USB供電口

① 是編譯按鈕，表示編譯當(dāng)前工程項(xiàng)目文件，如果之前已經(jīng)編譯過了，則只會(huì)編譯有改動(dòng)的文件。所以一般第一次會(huì)比較耗時(shí)間，后續(xù)因?yàn)橹痪幾g改動(dòng)文件，從而大大縮短了編譯時(shí)間。該按鈕可以通過 F7 快捷鍵進(jìn)行操作。
② 是重新編譯當(dāng)前工程所有文件按鈕，工程代碼較多時(shí)全部重新編譯會(huì)耗費(fèi)比較多的時(shí)間，建議少用。按①處的按鈕，編譯當(dāng)前項(xiàng)目，在編譯完成后，可以看到如圖 4.1.6 所示的編譯提示信息：


因此圖 4.1.6 的提示信息表示：代碼總大小（Porgram Size）為：FLASH 占用 5832 字節(jié)（Code + RO + RW），SRAM 占用 1928 字節(jié)（RW + ZI）；成功創(chuàng)建了 Hex 文件（可執(zhí)行文件，放在Output 目錄下）；編譯 0 錯(cuò)誤，0 警告；編譯耗時(shí) 2 秒鐘。

必須編譯成功，才會(huì)生成Hex可執(zhí)行文件，否則是不會(huì)有這個(gè)文件的。

串口下載程序

M3、M4、M7開發(fā)板支持串口下載程序，但是ATK-XISP.exe軟件只支持下載到內(nèi)部Flash。

STM32的ISP下載，常用串口1下載程序。

因?yàn)槭褂肬SB虛擬串口，所以實(shí)現(xiàn)得安裝虛擬串口驅(qū)動(dòng)

STM32啟動(dòng)模式（M3和M4）

通過BOOT0和BOOT1引腳設(shè)置啟動(dòng)模式（M3和M4）

串口一鍵下載電路原理

一鍵下載電路，是利用串口的DTR和RTS信號(hào)，分別控制STM32的復(fù)位和BOOT0引腳，配合ATK-XISP，設(shè)置：DTR的低電平復(fù)位，RTS高電平進(jìn)入BootLoader。
這樣，BOOT0和STM32的復(fù)位引腳，完全由下載軟件自動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)一鍵下載。

DAP下載硬件連接

1. 選擇使用 CMSIS-DAP Debugger 仿真器仿真調(diào)試代碼。如果你使用的是其他仿真器，比如 STLINK、JLINK 等，請?jiān)谶@里選擇對應(yīng)的仿真器型號(hào)。
2. Run to main()該選項(xiàng)選中后，只要點(diǎn)擊仿真就會(huì)直接運(yùn)行到main函數(shù)，如果沒選擇這個(gè)選項(xiàng)，會(huì)先執(zhí)行startup_stm32f103xe.s文件的Reset_Handler，再跳到main函數(shù)。

還需要在Utilities選項(xiàng)卡里面設(shè)置下載時(shí)的目標(biāo)編程器，直接勾選Use Debug Driver，即和調(diào)試一樣，選擇DAP給目標(biāo)器件的Flash編程，然后點(diǎn)擊Settings，進(jìn)入Flash算法設(shè)置。

JTAG/SWD調(diào)試原理概述

Cortex-M內(nèi)核含有硬件調(diào)試模塊，該模塊可在取指（指令斷點(diǎn)）或訪問數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)斷點(diǎn)）時(shí)停止。
內(nèi)核停止時(shí)，可以查詢內(nèi)核的內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)的外部狀態(tài)。完成查詢后，可恢復(fù)程序執(zhí)行。

F1系列可以通過AFIO_MAPR寄存器的SWJ_CFG[2:0]位來釋放部分或者全部SWJ-DP引腳。

F4/F7/H7系列默認(rèn)全部SWJ-DP引腳為復(fù)用功能并映射到復(fù)用功能0（AF0）。