中文亚洲精品无码_熟女乱子伦免费_人人超碰人人爱国产_亚洲熟妇女综合网

當(dāng)前位置: 首頁 > news >正文

seo工作內(nèi)容有哪些北京百度seo服務(wù)

seo工作內(nèi)容有哪些,北京百度seo服務(wù),網(wǎng)站建設(shè)和網(wǎng)站開發(fā)的區(qū)別,建設(shè)銀行秋招網(wǎng)站一、環(huán)境介紹 RK3588主板搭載Android12操作系統(tǒng),內(nèi)核是Linux5.10,使用ST的六軸傳感器LSM6DSR芯片。 二、芯片介紹 LSM6DSR是一款加速度和角速度(陀螺儀)六軸傳感器,還內(nèi)置了一個(gè)溫度傳感器。該芯片可以選擇I2C,SPI通訊,還有可編程終端,可以后置攝像頭等設(shè)備,功能是很…
一、環(huán)境介紹

RK3588主板搭載Android12操作系統(tǒng),內(nèi)核是Linux5.10,使用ST的六軸傳感器LSM6DSR芯片。

二、芯片介紹

LSM6DSR是一款加速度和角速度(陀螺儀)六軸傳感器,還內(nèi)置了一個(gè)溫度傳感器。該芯片可以選擇I2C,SPI通訊,還有可編程終端,可以后置攝像頭等設(shè)備,功能是很強(qiáng)大的(感興趣的可以去看數(shù)據(jù)手冊)。該芯片原廠公開了input和iio兩種驅(qū)動(dòng)和HAL,我這邊選用的是iio驅(qū)動(dòng),所以HAL也配套選擇了iio的。

三、驅(qū)動(dòng)移植

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】驅(qū)動(dòng)移植__花花的博客-CSDN博客

四、HAL移植

源碼鏈接:https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Android_Sensor_HAL_IIO/tree/STMems_Android_Sensor_HAL_IIO

1,拷貝整個(gè)文件夾到hardware/目錄下

2,在/device/rockchip/rk3588/device.mk中增加

PRODUCT_PACKAGES += sensors.rk3588

3,HAL目錄下,執(zhí)行生成cofig指令

source android_data_config
make sensors-defconfig

        報(bào)錯(cuò)失敗可以參考【android12-linux-5.1】【ST芯片】HAL移植后配置文件生成報(bào)錯(cuò)__花花的博客-CSDN博客

4,增加權(quán)限配置參考(開機(jī)會(huì)卡住報(bào)錯(cuò)-13)

【android12-linux-5.1】【ST芯片】HAL移植后開機(jī)卡死__花花的博客-CSDN博客

5,編譯后調(diào)不到HAL參考(HAL增加日志不會(huì)出來)

【android12-linux-5.1】【ST芯片】HAL移植后沒調(diào)起來__花花的博客-CSDN博客

6,多HAL兼容參考

RK平臺(tái)的sensor框架HAL層兼容其他HAL層so庫__花花的博客-CSDN博客

7,測試任然SensorManger調(diào)不到的話,參考配置

Solved: Re: Android P can't get LSM6DSM HAL Accelerometer/... - STMicroelectronics Community

五,測試

直接系統(tǒng)接口SensorManger調(diào)用即可

1,MainActivity.java

package com.example.sensorsdata;import static android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME;
import static android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL;
import static android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI;
import static java.lang.Math.atan2;import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.content.pm.ActivityInfo;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;import com.google.android.material.snackbar.Snackbar;import androidx.activity.result.contract.ActivityResultContracts;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import android.os.Environment;
import android.text.method.ScrollingMovementMethod;
import android.util.Log;
import android.view.View;import androidx.navigation.NavController;
import androidx.navigation.Navigation;
import androidx.navigation.ui.AppBarConfiguration;
import androidx.navigation.ui.NavigationUI;import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.List;public class MainActivityRaw extends Activity implements SensorEventListener {private SensorManager sensorManager = null;private Sensor accSensor = null;//加速度傳感器private Sensor gyroSensor = null;//角速度傳感器private Sensor magSensor = null;//磁力傳感器private Sensor stepSensor = null;//計(jì)步傳感器private Sensor tempSensor = null;//溫度傳感器private Sensor tempSensor2 = null;//溫度傳感器private TextView textView_AccName, textView_AccX, textView_AccY, textView_AccZ;//加速度傳感器參數(shù)private TextView textView_GyrName, textView_GyrX, textView_GyrY, textView_GyrZ;//角速度傳感器參數(shù)private TextView textView_MagName, textView_MagX, textView_MagY, textView_MagZ;//磁力
http://www.risenshineclean.com/news/54492.html

相關(guān)文章:

  • 湖北網(wǎng)站seo設(shè)計(jì)seopeix
  • 彩視網(wǎng)站建設(shè)策劃sem是什么品牌
  • 東莞建筑設(shè)計(jì)公司排名怎么做網(wǎng)站優(yōu)化
  • 鄭州漢獅做網(wǎng)站報(bào)價(jià)開魯網(wǎng)站seo轉(zhuǎn)接
  • 外管局網(wǎng)站做延期收匯報(bào)告企業(yè)網(wǎng)站建設(shè)案例
  • 網(wǎng)站建設(shè)深圳公司北京網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化
  • 南寧網(wǎng)站推廣方案如何做免費(fèi)長尾詞挖掘工具
  • 安美東莞網(wǎng)站建設(shè)東莞seo網(wǎng)絡(luò)營銷
  • Spring做網(wǎng)站和什么內(nèi)容企業(yè)推廣
  • 有哪些網(wǎng)站是做采購招標(biāo)的優(yōu)化網(wǎng)站推廣教程排名
  • 外國黃色網(wǎng)站今日預(yù)測足球比分預(yù)測
  • 做爰全過程網(wǎng)站seo實(shí)戰(zhàn)技術(shù)培訓(xùn)
  • 專做網(wǎng)站app拉新推廣賺傭金
  • 網(wǎng)頁游戲排行榜3d商丘網(wǎng)站優(yōu)化公司
  • 做動(dòng)圖素材網(wǎng)站百度知道首頁登錄入口
  • 新服務(wù)器做網(wǎng)站高端婚戀網(wǎng)站排名
  • wordpress小程序調(diào)用seo關(guān)鍵詞排名優(yōu)化銷售
  • 靜態(tài)網(wǎng)站制作模板代寫文章
  • 用什么軟件做介紹視頻網(wǎng)站怎么樣推廣自己的網(wǎng)址
  • 自己怎么做獨(dú)立網(wǎng)站整站排名服務(wù)
  • 羅湖做網(wǎng)站多少錢域名搜索
  • 學(xué)做海報(bào)的網(wǎng)站朋友圈網(wǎng)絡(luò)營銷
  • 學(xué)歷網(wǎng)站怎么做seo搜索引擎優(yōu)化營銷案例
  • 同里做網(wǎng)站網(wǎng)絡(luò)推廣員好做嗎
  • 哪個(gè)網(wǎng)站可以做印章圖案鄭州網(wǎng)絡(luò)營銷排名
  • 中國建設(shè)教育網(wǎng)站職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)
  • 外貿(mào)網(wǎng)站建設(shè)公司如何網(wǎng)上營銷
  • 網(wǎng)站后臺(tái)管理系統(tǒng)開發(fā)快手作品推廣網(wǎng)站
  • 真題真做報(bào)名網(wǎng)站寧波seo推廣方式排名
  • 外貿(mào)手機(jī)網(wǎng)站模板全網(wǎng)關(guān)鍵詞云查詢