網(wǎng)站欄目結(jié)構(gòu)設(shè)計新媒體營銷案例ppt
系統(tǒng)狀態(tài)機:
效果展示:
1、
機器人建圖定位系統(tǒng)-基礎(chǔ)重定位,定位功能演示
2、
機器人建圖定位系統(tǒng)-增量地圖構(gòu)建,手動回環(huán)檢測演示
3、敬請期待…
開源鏈接:
1、多傳感器融合里程計
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/fusion-odometry
2、Lifelong后端地圖管理模塊
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend
3、機器人公共算法庫
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/slam_lib_3d
4、Qt人機交互系統(tǒng)
暫不開源