OpenTCS 項(xiàng)目使用 Gradle 而不是 Maven，那么需要使用 Gradle 來導(dǎo)入和構(gòu)建項(xiàng)目。在 IntelliJ IDEA 中導(dǎo)入和運(yùn)行使用 Gradle 的項(xiàng)目，可以按照以下步驟進(jìn)行操作：

1. 克隆 OpenTCS 源碼
   首先，克隆 OpenTCS 的源碼到本地。您可以使用以下命令：

git clone https://github.com/OpenTCS/openTCS.git

2. 導(dǎo)入項(xiàng)目到 IntelliJ IDEA
   打開 IntelliJ IDEA，選擇 “Open or Import”。
   瀏覽到您克隆 OpenTCS 的文件夾，選擇 build.gradle 文件。
   IntelliJ IDEA 會自動(dòng)識別并導(dǎo)入 Gradle 項(xiàng)目。等待項(xiàng)目的索引和依賴下載完成。

3. 運(yùn)行核心
   
   新版6用的是jdk21 ，再配置下21 的jdk
   
   https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#jdk21-windows

jdk21 下載地址

配置好后點(diǎn)運(yùn)行會繼續(xù)下包

下了好久終于運(yùn)行了

接著運(yùn)行
導(dǎo)入demo-01


將模型上傳到控制中心

控制中心就會看到4個(gè)車

把這些車的驅(qū)動(dòng)都開啟

最后就是調(diào)度頁面的顯示了

本地就運(yùn)行好了