//Modbus TCP是一種基于TCP/IP協(xié)議的Modbus協(xié)議，它允許Modbus協(xié)議通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信。
//在C++中，可以使用第三方庫來實(shí)現(xiàn)Modbus TCP通信，例如libmodbus和QModbus。
//使用libmodbus庫實(shí)現(xiàn)Modbus TCP通信的示例代碼如下：
//c++
#include <modbus/modbus.h>
#include <iostream>

int main()
{
? ? modbus_t *ctx;
? ? uint16_t tab_reg[32];
? ? int rc;

? ? // 創(chuàng)建Modbus TCP上下文
? ? ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.1", 502);
? ? if (ctx == NULL) {
? ? ? ? std::cerr << "Unable to create Modbus TCP context" << std::endl;
? ? ? ? return -1;
? ? }

? ? // 連接到Modbus從設(shè)備
? ? rc = modbus_connect(ctx);
? ? if (rc == -1) {
? ? ? ? std::cerr << "Unable to connect to Modbus TCP slave" << std::endl;
? ? ? ? modbus_free(ctx);
? ? ? ? return -1;
? ? }

? ? // 讀取Modbus寄存器
? ? rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
? ? if (rc == -1) {
? ? ? ? std::cerr << "Unable to read Modbus registers" << std::endl;
? ? ? ? modbus_free(ctx);
? ? ? ? return -1;
? ? }

? ? // 打印讀取到的寄存器值
? ? for (int i = 0; i < 10; i++) {
? ? ? ? std::cout << "Register " << i << ": " << tab_reg[i] << std::endl;
? ? }

? ? // 斷開Modbus連接并釋放上下文
? ? modbus_close(ctx);
? ? modbus_free(ctx);

? ? return 0;
}
//

//使用QModbus庫實(shí)現(xiàn)Modbus TCP通信的示例代碼如下：

//c++
#include <QModbusTcpClient>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusDataUnit::RegisterType>
#include <QModbusReply>
#include <QModbusTcpServer>
#include <QModbusExceptionResponse>
#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
#include <iostream>

int main(int argc, char *argv[])
{
? ? QCoreApplication app(argc, argv);

? ? // 創(chuàng)建Modbus TCP客戶端
? ? QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(&app);
? ? client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.1");
? ? client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);

? ? // 連接到Modbus從設(shè)備
? ? if (!client->connectDevice()) {
? ? ? ? std::cerr << "Unable to connect to Modbus TCP slave" << std::endl;
? ? ? ? return -1;
? ? }

? ? // 讀取Modbus寄存器
? ? QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
? ? QModbusReply *reply = client->sendReadRequest(readUnit, 1);
? ? if (!reply) {
? ? ? ? std::cerr << "Unable to read Modbus registers" << std::endl;
? ? ? ? return -1;
? ? }

? ? // 等待讀取完成
? ? while (!reply->isFinished()) {
? ? ? ? app.processEvents();
? ? }

? ? // 打印讀取到的寄存器值
? ? if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
? ? ? ? const QModbusDataUnit unit = reply->result();
? ? ? ? for (int i = 0; i < unit.valueCount(); i++) {
? ? ? ? ? ? std::cout << "Register " << i << ": " << unit.value(i) << std::endl;
? ? ? ? }
? ? } else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
? ? ? ? const QModbusExceptionResponse exception = reply->errorString();
? ? ? ? std::cerr << "Modbus exception: " << exception.exceptionCode() << std::endl;
? ? } else {
? ? ? ? std::cerr << "Modbus error: " << reply->errorString() << std::endl;
? ? }

? ? // 釋放Modbus回復(fù)并斷開連接
? ? reply->deleteLater();
? ? client->disconnectDevice();
? ? delete client;

? ? return 0;
}
//

//這些示例代碼僅供參考，實(shí)際使用時(shí)需要根據(jù)具體情況進(jìn)行修改。
?