一、刷機步驟

1、搭建刷機環(huán)境

• 一臺 ubuntu 系統(tǒng)的電腦

• 從官網(wǎng)下載的固件 image：
  

• 解壓在 Ubuntu 系統(tǒng)環(huán)境中

  	tar  xvjf  mfi_B100_jp4.6.1_product_20220412.tbz2  -C  b100_img
  

2、進入刷機模式

• 使用Type-C接口的USB線把ubuntu電腦與Jetson設(shè)備連接起來
• 長按 盒子 Recovery鍵，再接通電源（OTG+電源輸入）線
• 進入recovery模式后power led不會亮起，但可以在ubuntu電腦上執(zhí)行： lsusb 命令 發(fā)現(xiàn)NVIDIA設(shè)備

3、開始刷機

執(zhí)行命令即可：

cd b100_img 
sudo ./nvmflash.sh

二、系統(tǒng)遷移到TF卡 或者 U盤

1、遷移腳本

• 復(fù)制到盒子上
• 

2、提前插入U盤或者TF卡

• 使用lsblk命令對整機進行檢測，是否掛載usb設(shè)備和ssd或者tf卡
  

3、 開始遷移

• 格式化ssd卡或者tf卡

  sudo ./format_storage.sh ssd
  或者
  sudo ./format_storage.sh tf
  

• 格式化成功后執(zhí)行克隆腳本

  sudo ./clone_rootfs.sh tf
  

• 設(shè)置SSD/TF為根文件系統(tǒng)

  sudo ./set_rootfs_boot.sh tf
  

• 重啟生效

  Sudo init 0    # 拔電重啟
  

三、搭建miniconda 環(huán)境

1、下載

miniconda 下載地址

安裝

• bash Miniforge3-Linux-aarch64.sh -b

• 初始化環(huán)境變量，執(zhí)行下面命令自動配置環(huán)境變量

  cd ~/miniforge3/bin/ 
  ./conda init
  

• conda -V 查看安裝是否成功
  

四、jetpack開發(fā)套件環(huán)境

1、版本查看

• 驅(qū)動版本：head -n 1 /etc/nv_tegra_release

• 內(nèi)核版本：uname -r

• 操作系統(tǒng)：lsb_release -i -r

• CUDA版本：nvcc -V

• cuDNN版本：dpkg -l libcudnn8

• opencv版本：dpkg -l libopencv

• Tensorrt版本：dpkg -l tensorrt

2、apt 更換國內(nèi)源

• 一般國內(nèi)使用Ubuntu系統(tǒng)無法定位軟件包就是網(wǎng)絡(luò)問題，這種情況就采用換源的方法解決。因此添加國內(nèi)清華源，首先需要備份原本的source.list文件，防止誤操作后無法恢復(fù)，后期可恢復(fù)。

  sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    #備份原文件
  sudo gedit /etc/apt/sources.list
  

• 然后刪除所有內(nèi)容，復(fù)制下列內(nèi)容到到sources.list后保存

  deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
  deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
  deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
  deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
  deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
  deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
  deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
  deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

• 更新

  sudo apt-get update
  

3、安裝Jetson-stats管理工具

sudo apt-get install python3-pip python3-dev
sudo -H pip3 install jetson-stats