1 簡(jiǎn)介和功能概述

??該規(guī)范指定了AUTOSAR基礎(chǔ)軟件模塊ICU驅(qū)動(dòng)程序的功能、API和配置。
??ICU驅(qū)動(dòng)程序是一個(gè)使用輸入捕獲單元(ICU)來解調(diào)PWM信號(hào)、計(jì)數(shù)脈沖、測(cè)量頻率和占空比、生成簡(jiǎn)單中斷和喚醒中斷的模塊。
??ICU驅(qū)動(dòng)程序提供服務(wù)

• 信號(hào)邊緣通知
• 控制喚醒中斷
• 周期信號(hào)時(shí)間測(cè)量
• 邊緣時(shí)間戳，可用于采集非周期信號(hào)
• 邊緣計(jì)數(shù)

3 相關(guān)文獻(xiàn)

3.1 輸入文件

??[1]基礎(chǔ)軟件模塊通用要求，AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
??[2]SPAL的一般要求，
??AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
??[3]標(biāo)準(zhǔn)類型規(guī)范，
??AUTOSAR_SWS_標(biāo)準(zhǔn)類型.pdf
??[4]基礎(chǔ)軟件模塊列表，
??AUTOSAR_TR_BSW模塊列表.pdf
??[5]診斷事件管理器(DEM)規(guī)范，
??AUTOSAR_SWS_診斷事件管理器.pdf
??[6]默認(rèn)錯(cuò)誤追蹤器的規(guī)范，
??AUTOSAR_SWS_默認(rèn)錯(cuò)誤追蹤器.pdf
??[7]對(duì)ICU司機(jī)的要求，
??AUTOSAR_SRS_ICU驅(qū)動(dòng)程序.pdf
??[8]ECU配置規(guī)范，