看到華為&小康的 AITO問(wèn)界M6、M7各種廣告營(yíng)銷(xiāo)、宣傳、測(cè)評(píng)、好評(píng)如潮水般席卷網(wǎng)絡(luò)各APP平臺(tái)。翻看了中信和海通對(duì)特斯拉M3和比亞迪元的拆解報(bào)告，也好奇華為的汽車(chē)芯片平臺(tái)又能做出哪些新花樣，下面是Mark開(kāi)頭，也學(xué)習(xí)下智能座艙和智能駕駛芯片及其方案有哪些IC廠(chǎng)玩家。

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“智能座艙”和“智能駕駛”的界限清晰又模糊?！爸悄茏摗钡闹攸c(diǎn)在人機(jī)交互和信息服務(wù)體驗(yàn)，“智能駕駛”的重點(diǎn)在控制行駛車(chē)輛，后者的風(fēng)險(xiǎn)/責(zé)任、技術(shù)和落地難度更大。也有NVIDIA、高通、地平線(xiàn)等欲將其2者合一，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛完整的智能化控制。除此之外，汽車(chē)還有ECU芯片、網(wǎng)關(guān)芯片等。

大多購(gòu)車(chē)用戶(hù)實(shí)際需求的是便利化和高級(jí)感。而對(duì)智能駕駛的終點(diǎn)“無(wú)人駕駛”沒(méi)有迫切的實(shí)際需求（叫好不叫座）。智能駕駛是一個(gè)漫長(zhǎng)的歷程，在這個(gè)歷程中逐步解放駕駛員的手腳，逐步將駕駛員從駕駛?cè)蝿?wù)中脫離出來(lái)。從過(guò)程中來(lái)看，如果自動(dòng)/無(wú)人駕駛是終極，那現(xiàn)在智能座艙中抬頭顯示、智能儀表盤(pán)、駕駛員監(jiān)控/提醒和后視鏡都是中間產(chǎn)品。汽車(chē)的智能化是未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，車(chē)廠(chǎng)、Tier-1廠(chǎng)、IC廠(chǎng)都在產(chǎn)品的創(chuàng)新、功能和性能的研發(fā)上投入巨大，這個(gè)行業(yè)也必將在激烈競(jìng)爭(zhēng)中高速發(fā)展。

當(dāng)下，很多產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程都需要Tier-1、芯片廠(chǎng)以及OEM共同協(xié)作完成，各合作方成為一個(gè)深度綁定的研發(fā)團(tuán)體。而后續(xù)主流的硬件IC平臺(tái)可能由幾家公司提供，各主機(jī)廠(chǎng)主要在使用方案和軟件側(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)差異化。

根據(jù)芯片廠(chǎng)和客戶(hù)合作模式來(lái)分，主要是類(lèi)似之前Moblieye的黑盒模式，直接交給客戶(hù)使用；NVIDIA和高通這種，提供芯片和豐富的工具，讓使用者開(kāi)發(fā)產(chǎn)品；地平線(xiàn)這種將芯片DSP等底層軟件開(kāi)源給開(kāi)發(fā)者，讓開(kāi)發(fā)者更加快速的迭代；還有芯片級(jí)合作，為客戶(hù)提供定制化支持等。

汽車(chē)芯片的工作環(huán)境極其惡劣，穩(wěn)定和可靠要求極高。比如溫度范圍可寬至-40℃~150℃、高振動(dòng)、多粉塵、電磁干擾等，車(chē)載芯片設(shè)計(jì)壽命為15年或20萬(wàn)公里。汽車(chē)級(jí)芯片在電路設(shè)計(jì)、材料選用、工藝處理和系統(tǒng)等方面也高于普通芯片。此外，還需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的認(rèn)證流程。AEC-Q100針對(duì)的是集成電路（芯片）。AEC-104針對(duì)的是MCM模塊。還有質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)ISO/TS 16949、功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO26262等。整個(gè)測(cè)試過(guò)程歷時(shí)6~8個(gè)月時(shí)間。也有特斯拉、比亞迪也將消費(fèi)類(lèi)SOC應(yīng)用于汽車(chē)座艙領(lǐng)域，且得到AMD和高通的推廣及支持。

下面分開(kāi)說(shuō)下 座艙 和 智駕，兩部分用======分開(kāi)。

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智能座艙

智能座艙，就是對(duì)汽車(chē)內(nèi)部乘坐空間進(jìn)行升級(jí)，使得駕駛和乘坐體驗(yàn)?zāi)軌蚋又悄芑?。目前多屏交?一芯多屏是市場(chǎng)主流)、智能語(yǔ)音、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、OTA等功能，已經(jīng)成為市場(chǎng)主流智能座艙的基本配置。也需要強(qiáng)大的AI算力處理包含語(yǔ)音、圖形交互，甚至整車(chē)功能與駕駛者互動(dòng)上（標(biāo)記用戶(hù)設(shè)置偏好，如：溫度、通風(fēng)、座椅調(diào)節(jié)、多媒體歌曲等）。智能座艙承載的功能不斷增加、增強(qiáng)，不排除VR+AR解決方案會(huì)進(jìn)入智能座艙領(lǐng)域。

智能座艙SOC市場(chǎng)芯片迭代很快，生命周期短，出貨量不高，這使得研發(fā)成本很難攤薄，是個(gè)高門(mén)檻的芯片領(lǐng)域。跟隨的用途不大，進(jìn)不去車(chē)企的供應(yīng)鏈體系，這一代就結(jié)束了，就要重新開(kāi)始下一代產(chǎn)品。

哪些公司在做汽車(chē)座艙SOC芯片？（不完全列舉）

1. 高通（SA8155P座艙網(wǎng)紅芯片）。后續(xù)迭代是SA8259P、8核5nm、30TOPS。

2. 恩智浦NXP （昨日之星iMX6--->iMX8 MAX）。

3. 瑞薩。R-Car H3/M3（雷克薩斯等也在用）。

4. MTK（聯(lián)發(fā)科）的MT8666（主推）也在長(zhǎng)安歐尚多車(chē)上使用。

5. 三星 Auto V9 和 V7平臺(tái)。大眾用的多。

6. Intel的A3950（原特斯拉座艙采用），凱迪拉克Escalade正在使用的A3960。

中國(guó)的：

7. 華為麒麟990A。

8. 芯馳科技的X9U（國(guó)產(chǎn)明星）。

9. 杰發(fā)科技（四維圖新）AC8015已批量出貨，與德賽西威合作。

10. 芯擎科技（吉利系）“龍鷹一號(hào)”整車(chē)測(cè)試中。

做這個(gè)IC的遠(yuǎn)不止上面這些，還有沒(méi)量產(chǎn)車(chē)型落地的產(chǎn)品及IC公司。特斯拉也使用的是AMD Ryzen V1000芯片。比亞迪采用高通中高端消費(fèi)類(lèi)SOC（手機(jī)平臺(tái)SOC）用做車(chē)機(jī)比較多，因此高通也在中國(guó)市場(chǎng)單獨(dú)給出非車(chē)規(guī)級(jí)低成本IVI方案。比亞迪2021年車(chē)系中，大多采用高通665（SM6125）方案。還有，塞力斯（小康）的問(wèn)界M5/M7采用華為的座艙及智駕等整體解決方案。

具備公網(wǎng)蜂窩通訊（5G）能力的廠(chǎng)商推出的座艙IC方案具備更多優(yōu)勢(shì)（就手機(jī)IC廠(chǎng)），畢竟一個(gè)紫光展銳平臺(tái)或高通平臺(tái)的5G通訊模塊價(jià)格也要600~900元RMB。高通、MTK、三星、華為都是有這方面明顯優(yōu)勢(shì)的（這些大公司，本來(lái)研發(fā)實(shí)力也強(qiáng)），話(huà)說(shuō)這里怎么少了個(gè)紫光展銳？

如上對(duì)比來(lái)看，SOC從硬件參數(shù)上，華為麒麟990A與同代的高通SA8155P對(duì)比并不占優(yōu)勢(shì)。高通的優(yōu)勢(shì)在芯片性能第1，但高通不做整體解決方案，從系統(tǒng)到整體解決方案的優(yōu)化上和華為芯片+鴻蒙OS的處理不同（華為就是中國(guó)蘋(píng)果哇）。華為車(chē)機(jī)體驗(yàn)感適合國(guó)內(nèi)用戶(hù)，再加媒體追捧，評(píng)價(jià)較高。

列舉幾個(gè)車(chē)型的智能座艙SOC平臺(tái)

覺(jué)得MTK的 MT6888及后面平臺(tái)，也是大有可為的。芯馳的X9也要繼續(xù)加油！

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智能駕駛

智能/自動(dòng)駕駛（含ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）核心技術(shù)在ISP（圖像處理器）和NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器），需要有較高的計(jì)算性能和車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證。智能駕駛由3個(gè)板塊支持：雷達(dá)、視覺(jué)、算力。這又劃分為4個(gè)重點(diǎn)：傳感器、算力、算法、數(shù)據(jù)。

哪些公司在做汽車(chē)智能駕駛SOC芯片？（不完全列舉）

1. NVIDIA, Xavier-->Orin(當(dāng)代）-->Altan(PPT)-->Thor(PPT)，智駕最強(qiáng)IC，裝機(jī)落地最多。
2. 高通，驍龍Ride SA8540P SOC+SA9000P AI加速器-->驍龍Ride Flex（對(duì)標(biāo) Orin，PPT）。
3. 華為MDC平臺(tái)，Ascend（昇騰）610/810等。
4. 地平線(xiàn)，Journey(征程)3/5。關(guān)注度最高的國(guó)產(chǎn)智駕IC平臺(tái)。
5. Intel， Eye Q4/ Eye Q5H。
6. 黑芝麻（測(cè)試中），華山2，A1000L/Pro系列。
7. TI，TDA4VM。

最早實(shí)現(xiàn)ADAS芯片規(guī)?；慨a(chǎn)的IC廠(chǎng)商有：NVIDIA、Mobileye(Intel)、特斯拉（FSD）、地平線(xiàn)。其中Mobileye是最早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛芯片規(guī)?；慨a(chǎn)的公司，此公司提供自動(dòng)駕駛芯片和整套輔助駕駛解決方案，2017年被Intel收購(gòu)。大疆創(chuàng)新也建立了大疆車(chē)載，主攻智能駕駛系統(tǒng)。已擁有D80/D80+、D130/D130+成套智能駕駛解決方案，且D80已經(jīng)批量裝機(jī)寶駿KIWI EV車(chē)型（低端），用的TI的IC平臺(tái)。

NVIDIA在9月20日發(fā)布的NVIDIA DRIVE Thor 新一代集中式車(chē)載計(jì)算平臺(tái)，可在單個(gè)安全、可靠的系統(tǒng)上運(yùn)行高級(jí)駕駛員輔助應(yīng)用和車(chē)載信息娛樂(lè)應(yīng)用。提供 2000 萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算性能（2000 萬(wàn)億次8位浮點(diǎn)運(yùn)算），同時(shí)降低總體系統(tǒng)成本，4nm臺(tái)積電定制工藝，計(jì)劃于 2025 年開(kāi)始量產(chǎn)。Thor除了需要強(qiáng)悍的處理性能，還要連接攝像頭，處理各種感知融合的數(shù)據(jù)，此SoC除了要ISP、NPU和各種接口。這是將座艙和智駕兩者合二為一，高通和地平線(xiàn)也在這樣做。

之前博世對(duì)汽車(chē)控制框圖中有5個(gè)域控制器及一個(gè)中央網(wǎng)關(guān)的形式，而華為方案將域控制器定義為3個(gè)，此次英偉達(dá)系統(tǒng)通過(guò)車(chē)內(nèi)安裝1個(gè)Thor來(lái)處理汽車(chē)內(nèi)的所有問(wèn)題。這也將對(duì)國(guó)內(nèi)外其他汽車(chē)駕駛芯片領(lǐng)域公司的產(chǎn)品形態(tài)有所影響，國(guó)內(nèi)的如地平線(xiàn)、黑芝麻等。

（ NVIDIA、 Intel 和 Arm 攜手合作，共同撰寫(xiě) FP8 Formats for Deep Learning 白皮書(shū)。目前業(yè)界已由 32 位元降至 16 位元，如今甚至已轉(zhuǎn)向 8 位元（FP8精度: 8 位元浮點(diǎn)運(yùn)算規(guī)格），這也是NVIDIA使用FP8來(lái)表征算力的原因 ）

列舉幾個(gè)車(chē)型/整車(chē)廠(chǎng)家采用智能駕駛IC平臺(tái)

其他PPT IC產(chǎn)品除外，Orin還是當(dāng)代智駕IC霸主，也份額最大。Orin可提供每秒254TOPS，被稱(chēng)為智能車(chē)輛的中央計(jì)算機(jī)，能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛功能提供成熟的技術(shù)和商業(yè)化落地支持，也是當(dāng)代最強(qiáng)的智駕算力芯片，因此也成為各智駕公司的首選平臺(tái)：Cruise，Zoox，滴滴，小馬智行，AutoX，百度等等，也都采用了NVIDIA的Orin作為自己的自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)。

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主流（高端的）汽車(chē)，智駕平臺(tái)配置（華為）：

阿維塔011（全華為方案）有3顆激光雷達(dá)、6顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、13顆攝像頭，具備400TOPS算力，可輕松實(shí)現(xiàn)城市復(fù)雜路況下的高階智能駕駛，在高速路段、城區(qū)路段和泊車(chē)環(huán)節(jié)全場(chǎng)景覆蓋的極“智”駕駛體驗(yàn)。阿維塔是長(zhǎng)安汽車(chē)、寧德時(shí)代合資并完全采用華為全棧智能汽車(chē)解決方案的全電動(dòng)智能汽車(chē)高端品牌。

其中華為麒麟990A車(chē)規(guī)芯片，4核泰山V120 Lite+4核Cortex-A55，GPU為Mali G76，達(dá)芬奇AI內(nèi)核（2*D110+1*D100）算力3.5TOPs，支持5G網(wǎng)絡(luò)。手表、手機(jī)等終端形成人-車(chē)-家無(wú)縫協(xié)同。紕漏信息不多，網(wǎng)傳7nm工藝節(jié)點(diǎn)。

華為也是極少可對(duì)外提供整車(chē)電子方案的廠(chǎng)商。

1. 華為HI（HuaweiInside）全棧智能汽車(chē)解決方案。配備超感系統(tǒng)和超算平臺(tái)。

2. 華為HarmonyOS智能座艙。

3. 華為智能電動(dòng)DriveONE，包含：純電驅(qū)增程平臺(tái)、A/B+級(jí)純電解決方案。

2022.10.19 更新