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news 2025/7/2 3:19:45

什么顏色做網(wǎng)站好看,企點qq,漢陽網(wǎng)站推廣,新聞網(wǎng)頁面的模塊設計實驗報告第一章-非RTOS bootloader工作流程 MCU啟動流程通信協(xié)議，SPI IIC MCU怎么選型，STM32F1和F4有什么區(qū)別外部RAM和內(nèi)部RAM區(qū)別，怎么分配外部總線和內(nèi)部總線區(qū)別 MCU上的固件，數(shù)據(jù)是怎么分配的 MCU啟動流程 IAP是怎么升級的…

第一章-非RTOS

bootloader工作流程
MCU啟動流程
通信協(xié)議，SPI IIC
MCU怎么選型，STM32F1和F4有什么區(qū)別
外部RAM和內(nèi)部RAM區(qū)別，怎么分配
外部總線和內(nèi)部總線區(qū)別
MCU上的固件，數(shù)據(jù)是怎么分配的
MCU啟動流程
IAP是怎么升級的，突然斷電怎么辦
挑了麥輪項目（因為大疆RM也是麥輪，面試官看樣子比較感興趣）
為什么用的CAN總線
你說一下spi和 i2c和 UART的各自的工作方式優(yōu)缺點？
你知道怎么判斷棧溢出嗎？
能簡單說一些你用過的stm32的一些芯片的配置嗎？CPU主頻，flash和RAM分別都是多大的？
你在stm32上都做過哪些開發(fā)？
你開發(fā)過哪些驅(qū)動嗎？
你了解整個SPI的通信過程嗎？SPI有幾根線，分別是什么？你使用SPI的時候速率配置的是多少？
有使用過DMA嗎？解釋一下什么是DMA？
SPI有4種模式你知道是那4種模式嗎？
你在開發(fā)調(diào)試過程中有遇到過哪些難以解決的問題可以分享一下嗎？
.你有做過一些比較大型的軟件開發(fā)嗎？就是一些比較大的功能需要做一些設計、分層的東西。
我說了其中一個項目分層驅(qū)動層、中間層和應用層。
中間層的設計你考慮了哪些因素？
堆和棧有什么區(qū)別？
先問點iic，spi基礎知識，速率，工作模式。
ARM體系結(jié)構。然后被逮住問：7種異常是什么（沒答全），中斷觸發(fā)到返回的具體行為（CM3權威指南里有），中斷嵌套如何實現(xiàn)（NVIC相關），中斷機制的具體實現(xiàn)（還在答中斷具體行為，他問的應該是兩級向量表如何查找），中斷部分結(jié)束。
c知識指針與引用的區(qū)別
答了點單指令多數(shù)據(jù)流，感覺不感興趣，又說了流水線沖突與解決，反問cache-miss什么情況，分支預測什么原理（高級計算機結(jié)構課上內(nèi)容）。看來芯片方向看重體系結(jié)構的知識，課上學的終于有用了。
之后我就把自己的優(yōu)勢定位在ARM體系結(jié)構和CPU原理/OS任務切換與調(diào)度原理/靜態(tài)鏈接知識（這里推薦《程序員的自我修養(yǎng)》）。
筆試考了DMA與中斷傳輸?shù)谋容^
畫項目框圖、我開始把所有項目敘述和重點問題全部寫紙上，每天背一遍。
什么叫軟硬實時、m4內(nèi)核雙堆棧機制、順便答了arm模式切換和上下文切換，bootloader，鏈接原理，
在職學姐告訴我，應該答不喜歡華為的文化。
大華股份、算法工程化崗。提前準備了一些ucos移植，arm指令集流水線和靜態(tài)鏈接的知識，事實證明，準備的方向很對，他很感興趣。
問了ucos移植的細節(jié)，提到了一種并發(fā)的指令集
最后問我的優(yōu)勢劣勢分別是什么，答優(yōu)勢是對底層原理的理解和對編譯器的了解，劣勢是不懂Linux。
中斷機制，大概有多少中斷，可修改向量表嗎（通常不可，有例外），又問m4內(nèi)核的雙堆棧機制。BL指令的跳轉(zhuǎn)范圍（32MB）。
靜態(tài)鏈接，深挖強弱符號的東西，最后說我對底層還是比較了解。
IIC與SPI的不同（片選方式，異步同步），IIC讀寫方向如何區(qū)分（地址位最后一位的高或低）
9軸數(shù)據(jù)的意義，答了姿態(tài)解算中隊數(shù)據(jù)的融合。
手撕代碼環(huán)節(jié)，特意找了個最簡單的給我，?？驮}鏈表表示的兩數(shù)相加
問信號量，進入臨界區(qū)的操作，為什么關中斷可以保護臨界區(qū)，cpsr如何保存。
問靜態(tài)鏈接，預處理是什么編譯選項，-g是什么意思，如何使用ar生成庫文件，這塊不熟，會不會gdb（不會）。那就說說makefile一條指令的格式，.c生成.o什么選項，.o生成.elf什么選項，.o與.elf的區(qū)別聯(lián)系，舉個區(qū)別的例子。
項目，直接畫個框圖給他，說的熟的不能再熟了。然后提問中斷機制，這就進入了我的“模板”，然后重點問了流水線效率問題，為什么中斷返回PC要減4，拿出試卷讓我答沒寫完的題。然后讓結(jié)合項目代碼分析如何避免流水線沖突（調(diào)整指令執(zhí)行順序，分支預測，增加部件）
靜態(tài)鏈接，也是熟的不能再熟的東西，是我亮點之一。
老生常談，敘述中斷機制，bootloader，模板開啟引出流水線
如果使用C++導致MCU資源不夠如何解決（答：直接操作寄存器）
相關的通信協(xié)議I2C;SPI;串口有沒有用過
講一下串口通信協(xié)議，串口通信如何校驗，原理
有沒有遇到過IO口輸出電壓穩(wěn)定的問題，如何解決的
項目中有沒有用到I2C，主要用在哪方面，講一下選擇I2C的原因
靜態(tài)局部變量與局部變量的區(qū)別(很基礎)
為什么局部變量未定義時，每次初始化的結(jié)果是不確定的？是個真隨機數(shù)還是個偽隨機數(shù)？（我答：與棧的工作過程有關）
那么嵌入式中棧的工作機制是什么？（不會）
我連續(xù)調(diào)用同一個函數(shù)兩次，他的局部變量初始化結(jié)果是否會一致？
遠程網(wǎng)絡升級嵌入式，他就問我你有考慮過你的固件安全性問題嗎？如果有其他人通過網(wǎng)絡途徑下載一個非官方的固件包，你怎么去判斷？

C語言問題
- 函數(shù)指針了解么，在哪里有用到？
- struct字節(jié)對齊了解么？
- 什么是大端小端？
- 內(nèi)存分配函數(shù)了解么？如果系統(tǒng)中只有10K內(nèi)存，而我要分配12K，能分配成功嗎？如果能，那么將分配到的區(qū)域用memset進行初始化，會成功嗎？
- 除了堆區(qū)，程序運行的內(nèi)存中還有哪些區(qū)域？
C++問題
1. 智能指針有了解嗎？
2. 容器了解嗎？vector實現(xiàn)的機制是怎么樣的？
3. 迭代器有了解嗎？講解一下你的理解、

嵌入式單片機一面

1和32架構的區(qū)別

\3. Stm32處理中斷的過程

\4. 保護現(xiàn)場保護什么東西（寄存器和堆棧）

\5. 要保護那些寄存器？

\6. Stm32是要中斷嵌套的嗎，什么時候需要什么時候不需要

\7. Cortex-m系列使用浮點會對stm32中斷效率產(chǎn)生什么影響（不清楚）

\8. 對嵌入式哪方面比較深刻，研究比較深入的

\9. Uart是怎么樣的接口

\10. Uart異步，不需要時鐘，那為什么還要設定波特率

\11. Spi跟uart在使用上有什么區(qū)別

\12. Spi和uart需不需要區(qū)分主從

\13. Spi的從是否可以主動讀寫主的數(shù)據(jù)，怎么做到的

\14. 寫iic、spi、uart驅(qū)動需要哪些注意的地方

\15. Iic、spi、uart接收方式有三種，輪詢，中斷和DMA，如果是中斷收到的數(shù)據(jù)要誰去申請誰去釋放

\16. 中斷里數(shù)據(jù)往一個buffer去放，這個buffer要誰去申請

\17. 如何保證buffer讀和寫的互斥

static用法，變量存儲位置

C語言編譯后的內(nèi)存分布

volatile變量作用？修飾哪些變量，為什么這些變量要用volatile修飾

SPI四種模式

串口發(fā)送一個字節(jié)多少位

？在做硬件驅(qū)動的時候，碰到的比較困難的問題？項目中有制定通訊協(xié)議，就問有出現(xiàn)過什么通訊錯誤，出現(xiàn)錯誤了怎么辦？通訊丟失怎么辦？

STM32啟動過程？
C++為什么有指針還要引用？

一些總結(jié)摘抄‘

作者：DJI小迷弟
鏈接：https://www.nowcoder.com/discuss/794763?channel=-1&source_id=profile_follow_post_nctrack
來源：?？途W(wǎng)

C/C++
- static作用，變量加入static以后在內(nèi)存中存儲位置的變化。
- volatile作用
- C++為什么有指針還要引用，為什么不和JAVA一樣拋棄指針
- delete和delete[]的區(qū)別
- 虛函數(shù)是用來干嘛的？虛函數(shù)機制怎么實現(xiàn)的？虛表指針在內(nèi)存中的存放位置？
- C++多態(tài)怎么理解？C++有哪些多態(tài)的典型例子？
- 敘述程序編譯都包含哪些階段，每個階段干了什么？
- CMake是如何包含文件目錄的
- 全局變量和局部變量在什么地方？堆棧如何申請資源？
- C語言編譯后的內(nèi)存分布
- 我連續(xù)調(diào)用同一個函數(shù)兩次，他的局部變量初始化結(jié)果是否會一致？（函數(shù)調(diào)用的過程）
- 你說靜態(tài)局部變量存儲在靜態(tài)區(qū)，那么靜態(tài)區(qū)的創(chuàng)建和消失是在什么時候?
- 我在windows里面運行了多個進程，其中一個進程執(zhí)行完了，他的靜態(tài)區(qū)會如何處理？（多進程的內(nèi)存管理問題）
- 靜態(tài)局部變量與局部變量的區(qū)別？為什么局部變量未定義時，每次初始化的結(jié)果是不確定的？是個真隨機數(shù)還是個偽隨機數(shù)？
- 嵌入式中棧的工作機制是什么？
- struct字節(jié)對齊了解么？
- 容器了解嗎？vector實現(xiàn)的機制是怎么樣的？
- 迭代器有了解嗎？講解一下你的理解
- 內(nèi)存分配函數(shù)了解么？如果系統(tǒng)中只有10K內(nèi)存，而我要分配12K，能分配成功嗎？如果能，那么將分配到的區(qū)域用memset進行初始化，會成功嗎？
處理器架構

作者：DJI小迷弟
鏈接：https://www.nowcoder.com/discuss/794763?channel=-1&source_id=profile_follow_post_nctrack
來源：?？途W(wǎng)

處理器架構
- 51和32架構的區(qū)別
- MCU可以運行Liunux嗎，為什么
- STM32啟動過程（上電開始->main執(zhí)行的過程）
- 中斷響應執(zhí)行流程，中斷上下文指的什么，保存中斷上下文是完成的什么操作，以STM32為例，都有哪些寄存器被保存
- STM32 F1和F4的區(qū)別
- Cotex-M系列使用浮點運算對STM32中斷效率會產(chǎn)生什么影響
- STM32常見寄存器:R13(SP,堆棧指針)，R14(LR，連接寄存器)，R15（PC程序計數(shù)器）作用
- 什么是大小端模式

常見硬件接口協(xié)議/總線

SPI

SPI有哪四種工作模式

（2）IIC

（3）UART

Uart異步，不需要時鐘，那為什么還要設定波特率

（4）FSMC

（5）AXI

四旋翼中的姿態(tài)解算算法是如何運行的？兩個部分：一個是數(shù)據(jù)濾波，一個是姿態(tài)解算Mahony。

PID算法的實現(xiàn)是庫還是自己寫？自己寫的，算法不難，難的是參數(shù)調(diào)試

講一下PID算法的實現(xiàn)過程？

簡單說一下spi協(xié)議，spi協(xié)議最大傳輸速度。什么是平衡二叉樹，為什么要這樣設計平衡二叉樹？

鏈表和數(shù)組的區(qū)別，優(yōu)劣？

IIC協(xié)議的最大通信速率、你覺得什么因素限制了IIC速度

問：stm32使用了哪些外設協(xié)議？
答：串口、iIC、spi、pwm

問：做項目時，stm32芯片的選型？
答：外設數(shù)量、內(nèi)存大小。

問：stm32程序出問題如何解決？
答：通過keil里的debug功能，端點、單步調(diào)試。

問：一些傳感器的數(shù)據(jù)采集如何保證實時性？
答：通過在通用定時器的中斷中釋放信號量同步任務、ucos系統(tǒng)的延時函數(shù)實現(xiàn)。

問：如何調(diào)試PID參數(shù)，仿真還是實測？
答：配合上位機軟件，在室內(nèi)場地實際調(diào)試參數(shù)。

問：在飛行器遙控中，藍牙通訊的距離對數(shù)據(jù)傳輸有無影響？
答：調(diào)試時飛行器與上位機的距離較近，沒遇到這個問題。

下面大華單片機的題目

如何使用軟件實現(xiàn)iic
spi有哪些信號線
從大一到大三寫的代碼多少行？手寫內(nèi)存復制函數(shù)，提問：s與d重疊時如何處理？
說一說c標準庫的一些函數(shù)名，給我整懵了

深圳小米

操作系統(tǒng)的中斷上半部和下半部
中斷中不能執(zhí)行什么函數(shù)
（手寫筆試題）求斐波那契數(shù)列
看程序，回答輸出。指針相關的題

南京地平線

詢問飛行器項目，詢問飛行器項目的姿態(tài)解算算法，使用解算算法的優(yōu)點，相比于卡爾曼算法的優(yōu)點。實時操作系統(tǒng)的實時性是如何實現(xiàn)的。主要是考察對項目的掌握程度。

星宸科技

首先是一個技術官針對筆試提問、一步步引導我做出筆試題。然后提問了一些C語言的知識，內(nèi)存管理等，RTOS的信號量、競爭等。

隨后是主管面試，畫圖解釋C語言實現(xiàn)動態(tài)內(nèi)存分配。

ARM相關的

ARM是32位，地址空間是

ARM是32位，地址空間是2的32次冪，4G地址空間。所有的外設（FLASH,RAM,SD卡等等）都映射到這4G的空間上。比如大部分ARM7都把RAM映射到0x40000000,所以對RAM的操作就在0X40000000開始的地址上。FLASH從0X0開始。使用FLASH還要考慮地址重映射，就是選擇片內(nèi)FLASH或片外FLASH。
FLASH一般是8位或16位，當它接到32位的ARM上時，地址位就會錯位。對于16位FLASH，FLASH的A0要接ARM的A1。對于8位FLASH，FLASH的A0要接ARM的A0。ARM的A0對應8位，ARM的A1對應16位，ARM的A2對應32位，如果FLASH是32位，那么FLASH的A0接ARM的A2.

STM32啟動方式和程序存儲

https://blog.csdn.net/weixin_42279760/article/details/121063006

此文檔主要介紹在stm32程序下載與運行時，FLASH和RAM的使用情況

1.背景介紹
因為stm32內(nèi)部有兩個存儲空間，一個是片上的FLASH，一個是片上的RAM，其中FLASH相當于硬盤，其空間一般較大; RAM相當內(nèi)存,其空間一般較小。不過使用者可以通過 BOOT1/BOOT0 引腳選擇程序是在FLASH或RAM中運行（RAM運行執(zhí)行效率較高）。

2.存儲概況
以stm32f103zet6為例，此芯片的FLASH的起始地址為0x08000000,SIZE = 0x80000共512K字節(jié)；RAM的起始地址為0x20000000，SIZE = 0x10000共64K字節(jié)（因為不同的SRAM芯片的型號不同，但是在stm32中的起始地址都是0x20000000+SIZE）。除此之外，還有一塊為系統(tǒng)存儲器起始地址為0x1FFFF000,SIZE = 0x7FF共2K字節(jié)，其中內(nèi)置了ST提供的Boot Loader,可以通過該Boot Loader下載程序到FLASH，詳細部分在此不做討論。

3.編譯生成信息分析

Keil5 編譯生成
compiling stm32f10x_tim.c…
linking…
Program Size: Code=7632 RO-data=336 RW-data=72 ZI-data=55640
FromELF: creating hex file…
After Build - User command #1: CopyHex_Flash.bat

1
2
3
4
5
6
上圖為Keil5工程編譯生成信息，這些信息都代表著程序占用的空間。

Code：表示程序代碼部分所占空間
Ro-data：表示程序定義的常量所占空間（eg:const定義數(shù)據(jù)類型）
RW-data：表示已初始化的全部變量所占空間
ZI-data：表示未初始化的靜態(tài)和非靜態(tài)全局變量以及堆棧所占空間
在以下三種情況中FALSH和RAM的占用情況：

運行時程序占用FLASH的大小 SIZE = Code + RO-data+ RW_data
運行時程序占用RAM的大小 SIZE = RW-data + ZI-data
燒錄時程序占用FLASH的大小 SIZE = Code + RO-data + RW-data
4.疑問解析

程序運行時RW為什么既在FALSH中出現(xiàn)又在RAM中出現(xiàn)呢？
這是因為FALSH部分屬性為只讀的，而RAM的屬性雖然是讀寫但是里面的數(shù)據(jù)不能掉電保存，因此在燒錄STM32程序的時候，只能先將RW-data保存到flash中，在上電之后系統(tǒng)再將flash中的RW-data拷貝到RAM中進行讀寫操作，因此在FLASH和RAM中都要留出RW-data的占用空間。
為什么燒錄時沒有ZI-data放在flash中呢？
這是因為ZI-data中的數(shù)據(jù)都是0，沒必要包含，只有程序運行之前，將ZI-data所在的區(qū)域（這一區(qū)域在RAM中）一律清零即可。包含進去反而浪費FLASH的存儲空間。
STM32F103的RAM和FLASH大小

小米嵌入式面經(jīng)

1.變量聲明和定義的區(qū)別

2.const和指針組合有幾種情況，分別介紹一下。

3.項目中用到了spi，spi有幾種工作模式，簡單介紹一下。

4.static關鍵字

5.volatile關鍵字，舉幾個什么時候需要用到volatile關鍵字的例子。

6.進程與線程區(qū)別，通信方式

7.C語言內(nèi)存分區(qū)，未定義的全局變存放在哪個區(qū)。

剩下問的問題很基礎，就c語言加操作系統(tǒng)基礎，太基礎了反而記不清了。八股都答出來了，所以印象不是很深。

兩面總共手撕三個代碼：

1.刪除鏈表重復節(jié)點。（劍指offer原題，難度中等）

2.將字符串里的數(shù)字提取出來然后轉(zhuǎn)成數(shù)字打印。（難度簡單，應該是leetcode的題，掌握數(shù)組基礎即可，記得數(shù)字范圍很大，用long接收）

3.一個循環(huán)輸入，滿足某某條件跳出結(jié)束即可。（難度在于用 scanf（****!=EOF）；即可，?？陀休斎刖毩?#xff0c;做多了就會了）

百度北京嵌入式linux（提前批

static，vailate，const關鍵字。

3.棧和隊列。

4.數(shù)組和鏈表。

代碼：

1.合并兩個鏈表，按順序。

2.去除字符串里面的空格。

馬上面，1.5h

1.還問項目，問里面的難點，還問了一下本科的畢設，因為寫在簡歷上。

2.也問了static關鍵字，函數(shù)里用static定義的變量，存在哪個區(qū)？

3.malloc，在函數(shù)里定義一個很大的數(shù)組，應該直接定義還是用malloc?

代碼：

1.復制鏈表。

2.判斷計算機是大端還是小端。

3.兩數(shù)之和，leetcode第一題。

4.Linux使用多線程，實現(xiàn)軟件定時功能。

華為上海無線嵌入式軟件工程師

9.11 筆試

1.有向無環(huán)帶權圖，找關鍵路徑。

2.內(nèi)存分配算法。

3.兩個數(shù)組，給定規(guī)則，求最長有連續(xù)關聯(lián)數(shù)據(jù)的子數(shù)組。

9.24 一面，45min

1.介紹項目，問軟件部分的結(jié)構框架

\2. static關鍵字

3.大小端，字節(jié)對齊，問網(wǎng)絡通信一般是什么字節(jié)序？

4.存儲結(jié)構，堆和棧的區(qū)別，還有哪些存儲區(qū)？

5.宏函數(shù)和內(nèi)聯(lián)函數(shù)的區(qū)別。#define在編譯的那個環(huán)節(jié)使用？

6.問指針問題，給出四行代碼，問含義

int *p[10]

int (*p)[10]

int* (*p)[10]

int (*p)10

7.手撕一個代碼，給定數(shù)組和一個整數(shù)k，問有多少長度至少為2且元素和為k的倍數(shù)的子數(shù)組。開始寫的方法暴力，后面和面試官討論說出來思路。

當天過了一小時二面，45min

1.介紹項目

2.大小端

3.字節(jié)對齊問題，給一個結(jié)構體

struct{

char a;

char b;

int c;

}

問在32位機器上，使用sizeof()多大，我說8字節(jié)，面試官說還可能是12字節(jié)，如果是這種情況：

struct{

char a;

int c;

char b;

}

4.數(shù)據(jù)結(jié)構，問滿二叉樹，完全二叉樹，BST二叉搜索樹，說自己的理解和區(qū)別。

5.快排，冒泡排序的時間復雜度，什么情況下快排時間復雜度比冒泡高？

6.手撕一個代碼，二叉樹路徑總和位sum的路徑有多少，不一定從根節(jié)點開始，但一定從上向下。用兩層遞歸寫出來。

7.問對無線通信有什么了解。

malloc分配的內(nèi)存在哪里。

單片機啟動程序，在執(zhí)行main之前的是什么。

keil怎么使用庫。

問了堆和棧的區(qū)別，static關鍵字。問到malloc()后不釋放會怎樣。

第二章-RTOS相關

操作系統(tǒng)基礎，任務調(diào)度，同步，多線程
RTOS
你知道怎么判斷棧溢出嗎？
進程通信有使用過一些鎖和同步的東西嗎？
多個進程在獲取不到鎖的時候會進入什么狀態(tài)？
A:阻塞。
假設一個低優(yōu)先的進程A獲取先到鎖，高優(yōu)先級的進程B獲取不到鎖，那高優(yōu)先級進程B的進行也會阻塞嗎？
A:還是會阻塞。
那如果還有一個任務C，優(yōu)先級介于A和B之間，那么C任務會去搶占CPU資源嗎？

會的.
那這樣導致B等待資源的時候會越來越長，這樣的問題有方法可以解決嗎？因為B的優(yōu)先級才最高。

A:先把A優(yōu)先級提高，等A釋放后再給B。
用什么方式提高A的優(yōu)先級？

RTOS有函數(shù)可以提高。
那么A的優(yōu)先級需要提高到多少？

面試過后才突然想起來，從問題15-20，其實面試官想考的是“優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題”。但是我當時回答的磕磕絆絆，甚至有一些錯誤。
又問我信號量組織方式
問單片機與嵌入式系統(tǒng)的最大區(qū)別在哪里，答嵌入式系統(tǒng)可以跑多任務，然后逮住OS開始問。任務在內(nèi)存中的組織方式（TCB-用戶棧-用戶代碼），上下文切換時任務在內(nèi)存中是如何變動，任務調(diào)度點，優(yōu)先級反轉(zhuǎn)如何解決，任務搶占如何發(fā)生，通信機制。
信號量實現(xiàn)的底層原理，可不可以用一個全局變量代替信號量的計數(shù)值，答不可以信號量是臨界資源要進臨界區(qū)，問怎么進臨界區(qū)，答關中斷保存cpsr，他比較滿意。
大疆一面：問項目，反復問上系統(tǒng)的必要性，估計是個搞os的根本不懂四軸，以前栽過，這次答圓了，又主動答了中斷機制，看他不是很感興趣。最后問我懂不懂os的內(nèi)存管理，答不懂，之后就是筆試編程為啥不做，答嵌入式對算法只是了解，項目里沒用到。
二面，把四軸的控制流程說了一遍，他對四軸還是懂一點，但飛控算法沒問，難道大疆不該很看重這一塊嗎，把所有項目大概都問了一遍，無異常。然后問，你的劣勢在哪，答不會Linux，又問我圖像處理的算法，靠本科上課學的還沒忘干凈的知識答一點，中位數(shù)濾波，邊緣濾波，想深問，我說我只是了解。感覺他不很滿意
二面掛了，掛的很不甘心，我的cpu原理知識還沒吐出來呢，靜態(tài)鏈接也沒問，arm這塊就問了個中斷機制?；貋矸此紴槭裁匆怀鲎约旱膬?yōu)勢，感覺自己所答還是很零散，中斷就中斷，os就os，指令集就指令集，串不起來。后來我**找到一種組織的方式，**能從中斷入手把arm架構，上下文模切換，指令流水和程序優(yōu)化串起來講，形成一個模板，只要問到其中某一個知識我就能把全部一串說出來，他感興趣自然再深問。漲了一波經(jīng)驗，掛的不虧。
雙堆棧機制與模式切換，任務調(diào)度點與任務在內(nèi)存中的組織方式（TCB-用戶棧-用戶代碼），優(yōu)先級反轉(zhuǎn)與解決，死鎖的原因，然后makefile語法一個。
問CPU知識，“模板”用上了。先問m4 的雙堆棧與上下文切換，17個寄存器的功能，LR的作用。順勢答為何中斷返回要LR中的值減4，然后指令流水、CPU知識就跟著出來了。又問分支預測發(fā)生在指令處理的哪個階段，cache的作用，回寫與寫透的區(qū)別，為什么設計三級緩存。
線程切換是怎么設計的？
信號量、互斥量底層是怎么設計的？
內(nèi)存管理是如何設計的？
中斷管理是如何設計的？
你自己設計的OS相比于別人的，有哪些創(chuàng)新之處？
實時操作系統(tǒng)的調(diào)度器設計細節(jié)？包括調(diào)度算法設計和上下文保存中的細節(jié)
一個操作系統(tǒng)中哪些地方會調(diào)用調(diào)度器？
一個信號量釋放之后，在調(diào)度下一個線程的時候是如何選擇的？
如何去評估一個操作系統(tǒng)的實時性是否滿足要求？如何去測算中斷響應時間？
MCU上如何設計用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)？如何保障操作系統(tǒng)的安全性？
平時做驅(qū)動外設的時候，有沒有遇到過一些棘手的問題？如何解決的？

這是一個人的

我的項目中freertos創(chuàng)建了幾個任務，都是干嘛的，任務之間如何設計數(shù)據(jù)交互，反正基本上屬于讓你把項目給他完完整整的介紹清楚
靜態(tài)局部變量與局部變量的區(qū)別(很基礎)
為什么局部變量未定義時，每次初始化的結(jié)果是不確定的？是個真隨機數(shù)還是個偽隨機數(shù)？（我答：與棧的工作過程有關）
那么嵌入式中棧的工作機制是什么？（不會）
我連續(xù)調(diào)用同一個函數(shù)兩次，他的局部變量初始化結(jié)果是否會一致？
最后面試官說，其實我想問一下你函數(shù)調(diào)用的過程。
然后你說靜態(tài)局部變量存儲在靜態(tài)區(qū)，那么靜態(tài)區(qū)的創(chuàng)建和消失是在什么時候?（答：創(chuàng)建時根據(jù)程序需求在主函數(shù)執(zhí)行之前執(zhí)行一個準備函數(shù)，其中進行內(nèi)存申請，消失是隨著程序的退出而消失）
那么我在windows里面運行了多個進程，其中一個進程執(zhí)行完了，他的靜態(tài)區(qū)會如何處理？
最后面試官說，可能你所接觸的都是單進程，很少甚至忽略進程這個概念，其實我想問的是多進程的內(nèi)存管理問題。