首先的首先極其不推薦將OPenPCDet運行在Windows上，過程非常復(fù)雜，適配也不是很好，不推薦在windows下載并訓(xùn)練，本人做這個主要是方便再筆記本電腦上對實驗結(jié)果進(jìn)行整理，處理一些簡單的推理評估等任務(wù)。如有必要請繼續(xù)閱讀：

以下是正文：

常規(guī)的安裝流程不再贅述，請參考官方或其他博文。

1. 首先在依賴文件（requirement.txt）中，SharedArray pip安裝是會失敗的，因為其默認(rèn)版本不是windows版本：https://github.com/imaginary-friend94/Shared-Array-for-Windows

github上有提供，但下載下來需要改動，如此放置