schedule() 和 schedule_work() 是 Linux 內(nèi)核中用于任務(wù)調(diào)度的兩個(gè)函數(shù)，它們的作用和使用場(chǎng)景有所不同。

schedule() 函數(shù)：
* 作用：將當(dāng)前任務(wù)放入睡眠狀態(tài)并調(diào)度其他可運(yùn)行任務(wù)的函數(shù)。當(dāng)調(diào)用 schedule() 時(shí)，當(dāng)前任務(wù)會(huì)放棄 CPU 并進(jìn)入睡眠狀態(tài)，讓其他任務(wù)有機(jī)會(huì)運(yùn)行。
* 使用場(chǎng)景：schedule() 主要用于在內(nèi)核代碼中實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度，例如在等待事件完成時(shí)讓出 CPU 給其他任務(wù)執(zhí)行。
* 注意事項(xiàng)：schedule() 通常用于內(nèi)核代碼中，不適合在普通的應(yīng)用程序或模塊中使用。

schedule_work() 函數(shù)：
* 作用：用于調(diào)度工作隊(duì)列（work queue）中的工作函數(shù)的函數(shù)。工作隊(duì)列是一種延遲執(zhí)行工作的機(jī)制，工作函數(shù)會(huì)在未來某個(gè)時(shí)間點(diǎn)被執(zhí)行。
* 使用場(chǎng)景：schedule_work() 適用于在內(nèi)核中異步執(zhí)行一些工作，而不需要立即執(zhí)行。工作函數(shù)會(huì)在系統(tǒng)空閑時(shí)被調(diào)度執(zhí)行。
* 注意事項(xiàng)：schedule_work() 適合在內(nèi)核模塊或內(nèi)核代碼中使用，用于延遲執(zhí)行一些工作以避免阻塞當(dāng)前任務(wù)。

schedule_timeout_interruptible()? 用于在內(nèi)核中進(jìn)行可中斷的睡眠，可以設(shè)置一個(gè)超時(shí)時(shí)間，允許在等待期間響應(yīng)信號(hào)。這個(gè)函數(shù)通常用于需要睡眠一段時(shí)間并且需要在等待過程中響應(yīng)信號(hào)的情況。

區(qū)別：
1. 調(diào)度對(duì)象：schedule() 是用于調(diào)度當(dāng)前任務(wù)并讓出 CPU 給其他任務(wù)執(zhí)行；而 schedule_work() 是用于調(diào)度工作隊(duì)列中的工作函數(shù)執(zhí)行。
2. 使用場(chǎng)景：schedule() 適用于任務(wù)調(diào)度和等待事件完成時(shí)的任務(wù)切換；schedule_work() 適用于延遲執(zhí)行工作函數(shù)，避免阻塞當(dāng)前任務(wù)。
3. 實(shí)時(shí)性：schedule() 是實(shí)時(shí)調(diào)度當(dāng)前任務(wù)，會(huì)立即讓出 CPU；schedule_work() 是延遲執(zhí)行工作函數(shù)，不會(huì)立即執(zhí)行，而是在系統(tǒng)空閑時(shí)執(zhí)行。

總的來說，schedule() 用于實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度和讓出 CPU 給其他任務(wù)執(zhí)行，而 schedule_work() 用于延遲執(zhí)行工作函數(shù)以避免阻塞當(dāng)前任務(wù)，適合在內(nèi)核中異步執(zhí)行一些工作。

函數(shù)原型：

long schedule_timeout_interruptible(long timeout);
參數(shù)說明：

timeout：等待的超時(shí)時(shí)間，以 jiffies 為單位。如果設(shè)置為 0，則表示不等待，立即返回；如果設(shè)置為 MAX_SCHEDULE_TIMEOUT，則表示無限期等待。

返回值：

返回值為 0 表示等待超時(shí)或被喚醒。
返回值為 -ERESTARTSYS 表示等待被中斷，可能是由于接收到信號(hào)。

示例用法：
#include <linux/delay.h>

// 在內(nèi)核中使用 schedule_timeout_interruptible 進(jìn)行可中斷的睡眠
long timeout = HZ * 5; // 等待5秒
long ret = schedule_timeout_interruptible(timeout);

if (ret == 0) {
? ? // 等待超時(shí)或被喚醒
} else if (ret == -ERESTARTSYS) {
? ? // 等待被中斷
}
schedule_timeout_interruptible 允許內(nèi)核線程在睡眠期間響應(yīng)信號(hào)，同時(shí)可以設(shè)置一個(gè)超時(shí)時(shí)間，確保在一定時(shí)間內(nèi)返回結(jié)果。