大家平時玩ROS都是在Ubuntu系統(tǒng)上，那Windows系統(tǒng)可以安裝嗎，答案是：可以的！Windows為了發(fā)展自家的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)，已經在Windows系統(tǒng)支持ROS了。

1.安裝VS 2017

微軟家的開發(fā)離不開VS，所以大家自行安裝就好了。

VS 2017地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15

進入選擇安裝的界面，注意勾選C++支持。安裝完會有下面這個東西，VS下的命令行工具。

2.安裝Chocolatey & Git

Chocolatey是Windows下的包管理工具，相當于Ubuntu中的apt-get，方便后續(xù)安裝各種軟件包。

在VS命令行中復制下面的命令安裝：

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"

安裝完之后是這樣：

比如，安裝git可以這樣：

choco install git -y

3.安裝ROS

與Ubuntu安裝ROS類似，都是要添加一個軟件源，然后執(zhí)行安裝命令，如下：

choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1
choco upgrade ros-melodic-desktop -y

4.運行ROS例程

在Windows安裝好ROS后，需要先打開VS命令行：

然后進入ros的安裝目錄：

生成環(huán)境變量后，才能執(zhí)行相關操作。

是不是覺得會覺得很麻煩，每次都要這樣重復操作，不怕，bat腳本幫你解決這個問題：

創(chuàng)建一個ros.bat的文件，輸入：

@echo offC:cd C:\opt\ros\melodic\x64C:\Windows\System32\cmd.exe /k "D:\Visual Studio\2017\Enterprise\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64

然后就可以一鍵啟動腳本，進入之后，再執(zhí)行一下setup.bat就好了。

## 終端1
setup.bat
roscore## 終端2
setup.bat
rosrun turtlesim turtlesim_node## 終端3
setup.bat
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

以上。