前言

        數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建?？沙浞掷脫湟盹w行器的已有運(yùn)行數(shù)據(jù)，改進(jìn)動(dòng)力學(xué)模型與控制策略，并對(duì)未建模動(dòng)態(tài)做出更精確的預(yù)測(cè)。在復(fù)雜的非線性飛行環(huán)境中，該方法能有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)解析建模的不足，具有較高的研究與應(yīng)用價(jià)值。以下針對(duì)主要研究方向和實(shí)現(xiàn)步驟進(jìn)行整理與闡述。

1. 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模的目標(biāo)

1.1 改進(jìn)動(dòng)力學(xué)模型

        ? 彌補(bǔ)基于物理建模在非定常氣動(dòng)力、非線性執(zhí)行器等方面的不足。

        ? 利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法捕捉系統(tǒng)中的未知或難以解析的動(dòng)態(tài)特性。

1.2 優(yōu)化控制策略

        ? 通過(guò)更精確的動(dòng)力學(xué)模型，提升基于模型的控制性能。

        ? 將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方法結(jié)合，生成更魯棒的控制策略。

1.3 提升系統(tǒng)的適應(yīng)性

        ? 利用在線建模與預(yù)測(cè)功能，增強(qiáng)飛行器對(duì)環(huán)境變化與任務(wù)切換的自適應(yīng)能力。

2. 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模的核心方法

2.1 基于回歸與插值的建模

（1）高斯過(guò)程回歸（GPR）

        ? 適用于具有非線性與未建模動(dòng)態(tài)