Linux下的進(jìn)程通信手段基本上是從Unix平臺上的進(jìn)程通信手段繼承而來的。 而對Unix發(fā)展做出重大貢獻(xiàn)的兩大主力AT&T的貝爾實(shí)驗(yàn)室 以及 BSD（加州大學(xué)伯克利分校的伯克利軟件發(fā)布中心）， 他們在進(jìn)程間通信方面的側(cè)重點(diǎn)有所不同；

• 前者對Unix早期的進(jìn)程間通信手段進(jìn)行了系統(tǒng)的改進(jìn)和擴(kuò)充， 形成了“system-V IPC”，通信進(jìn)程局限在單個(gè)計(jì)算機(jī)內(nèi)（同一個(gè)設(shè)備的不同進(jìn)程間通訊）；

• 而后者則跳過了該限制，形成了基于套接字（socket）的進(jìn)程間通信機(jī)制（多用于不同設(shè)備的進(jìn)程間通訊）。 Linux則把兩者繼承了下來，所以說Linux才是最成功的，既有“system-V IPC”，又支持“socket”。

消息隊(duì)列、共享內(nèi)存 和 信號量?被統(tǒng)稱為 system-V IPC，V 是羅馬數(shù)字5， 是 Unix 的AT&T 分支的其中一個(gè)版本，一般習(xí)慣稱呼他們?yōu)?IPC對象，這些對象的操作接口都比較類似， 在系統(tǒng)中他們都使用一種叫做 key 的鍵值來唯一標(biāo)識，而且他們都是“持續(xù)性”資源——即他們被創(chuàng)建之后， 不會因?yàn)檫M(jìn)程的退出而消失，而會持續(xù)地存在，除非調(diào)用特殊的函數(shù)或者命令刪除他們。

Linux的IPC對象（包括消息隊(duì)列、共享內(nèi)存和信號量）在內(nèi)核內(nèi)部使用鏈表維護(hù)， 不同的對象使用?IPC標(biāo)識符?來標(biāo)識，如消息隊(duì)列標(biāo)識符 msqid、共享內(nèi)存標(biāo)識符 shmid，信號量標(biāo)識符 semid。

對于用戶來說，內(nèi)核提供了簡潔的接口，不同的進(jìn)程通過?IPC關(guān)鍵字（key）?即可訪問具體的對象。

通過如下命令可以查看系統(tǒng)當(dāng)前的IPC對象，沒有使用的情況下可能為空：

1.?消息隊(duì)列的基本概念

消息隊(duì)列提供了一種從一個(gè)進(jìn)程向另一個(gè)進(jìn)程發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)塊的方法。 每個(gè)數(shù)據(jù)塊都被認(rèn)為含有一個(gè)類型，接收進(jìn)程可以獨(dú)立地接收含有不同類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 我們可以通過發(fā)送消息來避免命名管道的同步和阻塞問題。

2.?消息隊(duì)列與信號管道的對比

消息隊(duì)列與信號的對比：

• 信號承載的信息量少，而消息隊(duì)列可以承載大量自定義的數(shù)據(jù)。

消息隊(duì)列與管道的對比：

• 消息隊(duì)列跟命名管道有不少的相同之處，它與命名管道一樣，消息隊(duì)列進(jìn)行通信的進(jìn)程可以是不相關(guān)的進(jìn)程， 同時(shí)它們都是通過發(fā)送和接收的方式來傳遞數(shù)據(jù)的。在命名管道中，發(fā)送數(shù)據(jù)用write()，接收數(shù)據(jù)用read()， 則在消息隊(duì)列中，發(fā)送數(shù)據(jù)用msgsnd()，接收數(shù)據(jù)用msgrcv()，消息隊(duì)列對每個(gè)數(shù)據(jù)都有一個(gè)最大長度的限制。

• 消息隊(duì)列也可以獨(dú)立于發(fā)送和接收進(jìn)程而存在，在進(jìn)程終止時(shí)，消息隊(duì)列及其內(nèi)容并不會被刪除。

• 管道只能承載無格式字節(jié)流，消息隊(duì)列提供有格式的字節(jié)流，可以減少了開發(fā)人員的工作量。

具體解釋如下：

????????管道是一種進(jìn)程間通信（IPC）機(jī)制，允許一個(gè)進(jìn)程將數(shù)據(jù)寫入管道，另一個(gè)進(jìn)程從管道讀取數(shù)據(jù)。管道只能承載無格式的字節(jié)流，這意味著管道中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是一個(gè)連續(xù)的字節(jié)序列，沒有內(nèi)在的結(jié)構(gòu)或格式信息。開發(fā)人員需要自己定義和解析數(shù)據(jù)的格式，這通常會增加額外的編程工作。

????????無格式字節(jié)流的特征

• 連續(xù)字節(jié)序列：管道中的數(shù)據(jù)只是簡單的字節(jié)流，沒有內(nèi)在的格式。
• 需要自定義協(xié)議：開發(fā)人員需要設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)協(xié)議，確保寫入和讀取的數(shù)據(jù)能夠被正確解析。例如，定義消息的起始和結(jié)束標(biāo)記，或者使用固定長度的消息。
• 復(fù)雜性：對于復(fù)雜的通信場景，處理數(shù)據(jù)解析和錯(cuò)誤檢測的代碼會變得復(fù)雜。

????????消息隊(duì)列也是一種IPC機(jī)制，但與管道不同的是，消息隊(duì)列提供了有格式的字節(jié)流。消息隊(duì)列將數(shù)據(jù)組織成獨(dú)立的消息，每條消息都有自己的格式和邊界。操作系統(tǒng)或消息隊(duì)列實(shí)現(xiàn)會自動處理消息的邊界和格式，使得開發(fā)人員無需關(guān)心數(shù)據(jù)的分割和解析問題。

????????有格式字節(jié)流的特征

• 獨(dú)立消息：每條消息都是獨(dú)立的實(shí)體，有明確的邊界和格式。
• 自動處理：消息隊(duì)列系統(tǒng)會自動管理消息的邊界，確保發(fā)送和接收的是完整的消息。
• 簡化開發(fā)：開發(fā)人員可以直接發(fā)送和接收完整的消息，無需處理字節(jié)流的分割和解析，減少了開發(fā)工作量。

• 消息隊(duì)列是面向記錄的，其中的消息具有特定的格式以及特定的優(yōu)先級，接收程序可以通過消息類型有選擇地接收數(shù)據(jù)， 而不是像命名管道中那樣，只能默認(rèn)地接收。

• 消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)消息的隨機(jī)查詢，消息不一定要以先進(jìn)先出的順序接收，也可以按消息的類型接收。

消息隊(duì)列的實(shí)現(xiàn)包括創(chuàng)建或打開消息隊(duì)列、發(fā)送消息、接收消息和控制消息隊(duì)列這4 種操作。

3.?消息隊(duì)列函數(shù)說明

Linux內(nèi)核提供了一系列函數(shù)來使用消息隊(duì)列：

• 其中創(chuàng)建或打開消息隊(duì)列使用的函數(shù)是msgget()，這里創(chuàng)建的消息隊(duì)列的數(shù)量會受到系統(tǒng)可支持的消息隊(duì)列數(shù)量的限制；

• 發(fā)送消息使用的函數(shù)是msgsnd()函數(shù)，它把消息發(fā)送到已打開的消息隊(duì)列末尾;

• 接收消息使用的函數(shù)是msgrcv()，它把消息從消息隊(duì)列中取走，與FIFO 不同的是，這里可以指定取走某一條消息;

• 最后控制消息隊(duì)列使用的函數(shù)是msgctl()，它可以完成多項(xiàng)功能。

3.1.?msgget()獲取函數(shù)

收發(fā)消息前需要具體的消息隊(duì)列對象，msgget()函數(shù)的作用是創(chuàng)建或獲取一個(gè)消息隊(duì)列對象， 并返回消息隊(duì)列標(biāo)識符。函數(shù)原型如下：

int msgget(key_t key, int msgflg);

若執(zhí)行成功返回隊(duì)列ID，失敗返回-1。 它的兩個(gè)輸入?yún)?shù)說明如下：

• key：消息隊(duì)列的關(guān)鍵字值，多個(gè)進(jìn)程可以通過它訪問同一個(gè)消息隊(duì)列。 例如收發(fā)進(jìn)程都使用同一個(gè)鍵值即可使用同一個(gè)消息隊(duì)列進(jìn)行通訊。 其中有個(gè)特殊值IPC_PRIVATE，它用于創(chuàng)建當(dāng)前進(jìn)程的私有消息隊(duì)列。

• msgflg：表示創(chuàng)建的消息隊(duì)列的模式標(biāo)志參數(shù)，主要有IPC_CREAT，IPC_EXCL和權(quán)限mode

  • 如果是?IPC_CREAT?為真表示：如果內(nèi)核中不存在關(guān)鍵字與key相等的消息隊(duì)列，則新建一個(gè)消息隊(duì)列； 如果存在這樣的消息隊(duì)列，返回此消息隊(duì)列的標(biāo)識符。

  • 而如果為?IPC_CREAT?|?IPC_EXCL?表示如果內(nèi)核中不存在鍵值與key相等的消息隊(duì)列，則新建一個(gè)消息隊(duì)列； 如果存在這樣的消息隊(duì)列則報(bào)錯(cuò)。

  • mode指IPC對象存取權(quán)限，它使用Linux文件的數(shù)字權(quán)限表示方式，如0600，0666等。

  這些參數(shù)是可以通過“｜”運(yùn)算符聯(lián)合起來的，因?yàn)樗冀K是int類型的參數(shù)。如msgflag使用參數(shù)?IPC_CREAT?|?0666?時(shí)表示， 創(chuàng)建或返回已經(jīng)存在的消息隊(duì)列的標(biāo)識符，且該消息隊(duì)列的存取權(quán)限為0666， 即消息的所有者，所屬組用戶，其他用戶均可對該消息進(jìn)行讀寫。

? ? 注意：

• 選項(xiàng) msgflg 是一個(gè)位掩碼，因此 IPC_CREAT、IPC_EXCL 和權(quán)限 mode 可以用位或的方式疊加起來， 比如:?msgget(key,?IPC_CREAT?|?0666);?表示如果 key 對應(yīng)的消息隊(duì)列不存在就創(chuàng)建， 且權(quán)限指定為 0666，若已存在則直接獲取消息隊(duì)列ID，此處的0666使用的是Linux文件權(quán)限的數(shù)字表示方式。

• 權(quán)限只有讀和寫，執(zhí)行權(quán)限是無效的，例如 0777 跟 0666 是等價(jià)的。

• 當(dāng) key 被指定為 IPC_PRIVATE 時(shí)，系統(tǒng)會自動產(chǎn)生一個(gè)未用的 key 來對應(yīng)一個(gè)新的消息隊(duì)列對象， 這個(gè)消息隊(duì)列一般用于進(jìn)程內(nèi)部間的通信。

• 該函數(shù)可能返回以下錯(cuò)誤代碼：

  • EACCES：指定的消息隊(duì)列已存在，但調(diào)用進(jìn)程沒有權(quán)限訪問它

  • EEXIST：key指定的消息隊(duì)列已存在，而msgflg中同時(shí)指定IPC_CREAT和IPC_EXCL標(biāo)志

  • ENOENT：key指定的消息隊(duì)列不存在同時(shí)msgflg中沒有指定IPC_CREAT標(biāo)志

  • ENOMEM：需要建立消息隊(duì)列，但內(nèi)存不足

  • ENOSPC：需要建立消息隊(duì)列，但已達(dá)到系統(tǒng)的限制

4.?發(fā)送消息與接收消息

4.1.?msgsnd()發(fā)送函數(shù)

這個(gè)函數(shù)的主要作用就是將消息寫入到消息隊(duì)列，俗稱發(fā)送一個(gè)消息。函數(shù)原型如下：

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

參數(shù)說明：

• msqid：消息隊(duì)列標(biāo)識符。

• msgp：發(fā)送給隊(duì)列的消息。msgp可以是任何類型的結(jié)構(gòu)體，但第一個(gè)字段必須為long類型， 即表明此發(fā)送消息的類型，msgrcv()函數(shù)則根據(jù)此接收消息。msgp定義的參照格式如下：

/*msgp定義的參照格式*/
struct s_msg{long type;  /* 必須大于0,消息類型 */char mtext[１];  /* 消息正文，可以是其他任何類型 */
} msgp;

• msgsz：要發(fā)送消息的大小，不包含消息類型占用的4個(gè)字節(jié)，即mtext的長度。

• msgflg：如果為0則表示：當(dāng)消息隊(duì)列滿時(shí)，msgsnd()函數(shù)將會阻塞，直到消息能寫進(jìn)消息隊(duì)列； 如果為IPC_NOWAIT則表示：當(dāng)消息隊(duì)列已滿的時(shí)候，msgsnd()函數(shù)不等待立即返回； 如果為IPC_NOERROR：若發(fā)送的消息大于size字節(jié)，則把該消息截?cái)?#xff0c;截?cái)嗖糠謱⒈粊G棄，且不通知發(fā)送進(jìn)程。

• 返回值：如果成功則返回0，如果失敗則返回-1，并且錯(cuò)誤原因存于error中。錯(cuò)誤代碼：

  • EAGAIN：參數(shù)msgflg設(shè)為IPC_NOWAIT，而消息隊(duì)列已滿。

  • EIDRM：標(biāo)識符為msqid的消息隊(duì)列已被刪除。

  • EACCESS：無權(quán)限寫入消息隊(duì)列。

  • EFAULT：參數(shù)msgp指向無效的內(nèi)存地址。

  • EINTR：隊(duì)列已滿而處于等待情況下被信號中斷。

  • EINVAL：無效的參數(shù)msqid、msgsz或參數(shù)消息類型type小于0。

msgsnd()為阻塞函數(shù)，當(dāng)消息隊(duì)列容量滿或消息個(gè)數(shù)滿會阻塞。若消息隊(duì)列已被刪除，則返回EIDRM錯(cuò)誤； 若被信號中斷返回E_INTR錯(cuò)誤。

如果設(shè)置IPC_NOWAIT消息隊(duì)列滿或個(gè)數(shù)滿時(shí)會返回-1，并且置EAGAIN錯(cuò)誤。

msgsnd()解除阻塞的條件有以下三個(gè)條件：

• 消息隊(duì)列中有容納該消息的空間。

• msqid代表的消息隊(duì)列被刪除。

• 調(diào)用msgsnd函數(shù)的進(jìn)程被信號中斷。

4.2.?msgrcv()接收函數(shù)

msgrcv()函數(shù)是從標(biāo)識符為msqid的消息隊(duì)列讀取消息并將消息存儲到msgp中， 讀取后把此消息從消息隊(duì)列中刪除，也就是俗話說的接收消息。函數(shù)原型：

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

參數(shù)說明：

• msqid：消息隊(duì)列標(biāo)識符。

• msgp：存放消息的結(jié)構(gòu)體，結(jié)構(gòu)體類型要與msgsnd()函數(shù)發(fā)送的類型相同。

• msgsz：要接收消息的大小，不包含消息類型占用的4個(gè)字節(jié)。

• msgtyp有多個(gè)可選的值：如果為0則表示接收第一個(gè)消息，如果大于0則表示接收類型等于msgtyp的第一個(gè)消息， 而如果小于0則表示接收類型等于或者小于msgtyp絕對值的第一個(gè)消息。

• msgflg用于設(shè)置接收的處理方式，取值情況如下：

  • 0: 阻塞式接收消息，沒有該類型的消息msgrcv函數(shù)一直阻塞等待

  • IPC_NOWAIT：若在消息隊(duì)列中并沒有相應(yīng)類型的消息可以接收，則函數(shù)立即返回，此時(shí)錯(cuò)誤碼為ENOMSG

  • IPC_EXCEPT：與msgtype配合使用返回隊(duì)列中第一個(gè)類型不為msgtype的消息

  • IPC_NOERROR：如果隊(duì)列中滿足條件的消息內(nèi)容大于所請求的size字節(jié)，則把該消息截?cái)?#xff0c;截?cái)嗖糠謱⒈粊G棄

• 返回值：msgrcv()函數(shù)如果接收消息成功則返回實(shí)際讀取到的消息數(shù)據(jù)長度，否則返回-1，錯(cuò)誤原因存于error中。錯(cuò)誤代碼：

  • E2BIG：消息數(shù)據(jù)長度大于msgsz而msgflag沒有設(shè)置IPC_NOERROR

  • EIDRM：標(biāo)識符為msqid的消息隊(duì)列已被刪除

  • EACCESS：無權(quán)限讀取該消息隊(duì)列

  • EFAULT：參數(shù)msgp指向無效的內(nèi)存地址

  • ENOMSG：參數(shù)msgflg設(shè)為IPC_NOWAIT，而消息隊(duì)列中無消息可讀

  • EINTR：等待讀取隊(duì)列內(nèi)的消息情況下被信號中斷

msgrcv()函數(shù)解除阻塞的條件也有三個(gè)：

• 消息隊(duì)列中有了滿足條件的消息。

• msqid代表的消息隊(duì)列被刪除。

• 調(diào)用msgrcv()函數(shù)的進(jìn)程被信號中斷。

4.3.?msgctl()操作消息隊(duì)列

消息隊(duì)列是可以被用戶操作的，比如設(shè)置或者獲取消息隊(duì)列的相關(guān)屬性，那么可以通過msgctl()函數(shù)去處理它。函數(shù)原型：

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

參數(shù)說明：

• msqid：消息隊(duì)列標(biāo)識符。

• cmd 用于設(shè)置使用什么操作命令，它的取值有多個(gè)：

  • IPC_STAT 獲取該 MSG 的信息，獲取到的信息會儲存在結(jié)構(gòu)體 msqid_ds類型的buf中。

  • IPC_SET 設(shè)置消息隊(duì)列的屬性，要設(shè)置的屬性需先存儲在結(jié)構(gòu)體msqid_ds類型的buf中， 可設(shè)置的屬性包括：msg_perm.uid、msg_perm.gid、msg_perm.mode以及msg_qbytes，儲存在結(jié)構(gòu)體msqid_ds中。

  • IPC_RMID 立即刪除該 MSG，并且喚醒所有阻塞在該 MSG上的進(jìn)程，同時(shí)忽略第三個(gè)參數(shù)。

  • IPC_INFO 獲得關(guān)于當(dāng)前系統(tǒng)中 MSG 的限制值信息。

  • MSG_INFO 獲得關(guān)于當(dāng)前系統(tǒng)中 MSG 的相關(guān)資源消耗信息。

  • MSG_STAT 同 IPC_STAT，但 msgid為該消息隊(duì)列在內(nèi)核中記錄所有消息隊(duì)列信息的數(shù)組的下標(biāo)， 因此通過迭代所有的下標(biāo)可以獲得系統(tǒng)中所有消息隊(duì)列的相關(guān)信息。

• buf：相關(guān)信息結(jié)構(gòu)體緩沖區(qū)。

  • 返回值：

  • 成功：0

  • 出錯(cuò)：-1，錯(cuò)誤原因存于error中，錯(cuò)誤代碼：

    • EACCESS：參數(shù)cmd為IPC_STAT，卻無權(quán)限讀取該消息隊(duì)列。

    • EFAULT：參數(shù)buf指向無效的內(nèi)存地址。

    • EIDRM：標(biāo)識符為msqid的消息隊(duì)列已被刪除。

    • EINVAL：無效的參數(shù)cmd或msqid。

    • EPERM：參數(shù)cmd為IPC_SET或IPC_RMID，卻無足夠的權(quán)限執(zhí)行。

5.?消息隊(duì)列示例

接下來通過示例來講解消息隊(duì)列的使用，使用方法一般是:

發(fā)送者:

1. 獲取消息隊(duì)列的 ID

2. 將數(shù)據(jù)放入一個(gè)附帶有標(biāo)識的特殊的結(jié)構(gòu)體，發(fā)送給消息隊(duì)列。

接收者:

1. 獲取消息隊(duì)列的 ID

2. 將指定標(biāo)識的消息讀出。

當(dāng)發(fā)送者和接收者都不再使用消息隊(duì)列時(shí)，及時(shí)刪除它以釋放系統(tǒng)資源。

本次實(shí)驗(yàn)主要是兩個(gè)進(jìn)程（無血緣關(guān)系的進(jìn)程）通過消息隊(duì)列進(jìn)行消息的傳遞， 一個(gè)進(jìn)程發(fā)送消息，一個(gè)進(jìn)程接收消息，并將其打印出來。

5.1.?發(fā)送進(jìn)程

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>#define BUFFER_SIZE 512struct message
{long msg_type;char msg_text[BUFFER_SIZE];
};
int main()
{int qid;struct message msg;/*創(chuàng)建消息隊(duì)列*/if ((qid = msgget((key_t)1234, IPC_CREAT|0666)) == -1){perror("msgget\n");exit(1);}printf("Open queue %d\n",qid);while(1){printf("Enter some message to the queue:");if ((fgets(msg.msg_text, BUFFER_SIZE, stdin)) == NULL){printf("\nGet message end.\n");exit(1);}msg.msg_type = getpid();/*添加消息到消息隊(duì)列*/if ((msgsnd(qid, &msg, strlen(msg.msg_text), 0)) < 0){perror("\nSend message error.\n");exit(1);}else{printf("Send message.\n");}if (strncmp(msg.msg_text, "quit", 4) == 0){printf("\nQuit get message.\n");break;}}exit(0);
}

本代碼重點(diǎn)說明如下：

• 第22行，調(diào)用msgget()函數(shù)創(chuàng)建/獲取了一個(gè)key值為1234的消息隊(duì)列，該隊(duì)列的屬性“0666”表示任何人都可讀寫， 創(chuàng)建/獲取到的隊(duì)列ID存儲在變量qid中。

• 第47行，調(diào)用msgsndb()函數(shù)把進(jìn)程號以及前面用戶輸入的字符串，通過msg結(jié)構(gòu)體添加到前面得到的qid隊(duì)列中。

• 第51行，若用戶發(fā)送的消息為quit，那么退出循環(huán)結(jié)束進(jìn)程。

5.2.?接收進(jìn)程

接收進(jìn)程示例如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>#define BUFFER_SIZE 512struct message
{long msg_type;char msg_text[BUFFER_SIZE];
};int main()
{int qid;struct message msg;/*創(chuàng)建消息隊(duì)列*/if ((qid = msgget((key_t)1234, IPC_CREAT|0666)) == -1){perror("msgget");exit(1);}printf("Open queue %d\n", qid);do{/*讀取消息隊(duì)列*/memset(msg.msg_text, 0, BUFFER_SIZE);if (msgrcv(qid, (void*)&msg, BUFFER_SIZE, 0, 0) < 0){perror("msgrcv");exit(1);}printf("The message from process %ld : %s", msg.msg_type, msg.msg_text);} while(strncmp(msg.msg_text, "quit", 4));/*從系統(tǒng)內(nèi)核中刪除消息隊(duì)列 */if ((msgctl(qid, IPC_RMID, NULL)) < 0){perror("msgctl");exit(1);}else{printf("Delete msg qid: %d.\n", qid);}exit(0);}

• 第23行，調(diào)用msgget()函數(shù)創(chuàng)建/獲取隊(duì)列qid?？梢宰⒁獾?#xff0c;此處跟發(fā)送進(jìn)程是完全一樣的，無論哪個(gè)進(jìn)程先運(yùn)行， 若key值為1234的隊(duì)列不存在則創(chuàng)建，把以實(shí)驗(yàn)時(shí)兩個(gè)進(jìn)程并沒有先后啟動順序的要求。

• 第36行，在循環(huán)中調(diào)用msgrcv()函數(shù)接收qid隊(duì)列的msg結(jié)構(gòu)體消息，此處使用阻塞方式接收， 若隊(duì)列中沒有消息，會停留在本行代碼等待。

• 第47行，若前面接收到用戶的消息為quit，會退出循環(huán)，在本行代碼調(diào)用msgctl()刪除消息隊(duì)列并退出本進(jìn)程。

5.3.?編譯及測試

示例代碼分別位于配套代碼倉庫/system_programing/msg/的msg_send及msg_recv目錄下， 將兩個(gè)進(jìn)程編譯出來，分別運(yùn)行即可，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象如下：

5.3.1.?發(fā)送進(jìn)程

在發(fā)送消息進(jìn)程運(yùn)行的時(shí)候，會提示讓你輸入要發(fā)送的消息，隨便什么消息都可以的，使用回車完成消息的輸入。 輸入quit或使用Ctrl+D、Ctrl+C可結(jié)束進(jìn)程。

# 以下操作在 system_programing/msg/msg_send 代碼目錄進(jìn)行
# 編譯X86版本程序發(fā)送進(jìn)程
make
# 運(yùn)行X86版本程序發(fā)送進(jìn)程
./build_x86/msg_send_demo# 輸入消息測試，
Open queue 98345
Enter some message to the queue:embedfire
Send message.
Enter some message to the queue:test
Send message.
Enter some message to the queue:hello world
Send message.
# 發(fā)送quit消息并結(jié)束進(jìn)程
Enter some message to the queue:quit
Send message.Quit get message.

5.3.2.查看消息隊(duì)列

可以通過 ipcs -q 命令來查看系統(tǒng)中存在的消息隊(duì)列，若以上隊(duì)列沒有關(guān)閉，它的查看結(jié)果如下：

# 查詢系統(tǒng)當(dāng)前存在的隊(duì)列
ipcs -q# 以下為輸出：
--------- 消息隊(duì)列 -----------
鍵        msqid      擁有者  權(quán)限     已用字節(jié)數(shù) 消息
0x000004d2 98345      flyleaf    666        0            0# 可查看到key鍵值 0x04d2(1234)，qid 98345 與進(jìn)程中創(chuàng)建的一致。

5.3.3.?接收進(jìn)程

打開一個(gè)新終端，編譯及運(yùn)行接收消息進(jìn)程，當(dāng)你從發(fā)送消息進(jìn)程輸入消息時(shí)（按下回車鍵發(fā)送）， 接收消息進(jìn)程會打印出你輸入的消息，若無消息則接收進(jìn)程會阻塞等待，接收到quit消息會退出進(jìn)程。

# 以下操作在 system_programing/msg/msg_recv 代碼目錄進(jìn)行
# 編譯X86版本程序發(fā)送進(jìn)程
make
# 運(yùn)行X86版本程序發(fā)送進(jìn)程
./build_x86/msg_recv_demo# 接收到的消息
Open queue 98345
The message from process 21023 : embedfire
The message from process 21023 : test
The message from process 21023 : hello world
The message from process 21023 : quit
Delete msg qid: 98345.

小提示：在本例子中，若發(fā)送進(jìn)程不是通過quit消息退出（如Ctrl+C或Ctrl+D），則不會觸發(fā)接收進(jìn)程主動刪除消息隊(duì)列， 在這種情況下可通過?ipcs?-q?命令查看到該消息隊(duì)列依然存在，通過?ipcrm?-q?[消息隊(duì)列qid]?即可刪除。