目錄

背景

程序

STM32浮空輸入的概念

1.基本概念

2. STM32浮空輸入的特點(diǎn)

3. STM32浮空輸入的應(yīng)用場景

STM32推挽輸出詳解

1. 基本概念

2. 工作原理

3. 應(yīng)用場景

使能外設(shè)時(shí)鐘

TXE 和 TC的區(qū)別

USART_IT_TXE

USART_IT_TC

使能串口外設(shè)

中斷處理函數(shù)

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背景

單片機(jī)有常用的三大通信（SPI、I2C、UART(USART)）。本篇文章對(duì)STM32的UART初始化進(jìn)行簡要的說明。

程序

void USART1_Init(u32 bound){ //串口1初始化并啟動(dòng)//GPIO端口設(shè)置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA時(shí)鐘//USART1_TX   PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//復(fù)用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //USART1_RX	  PA.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子優(yōu)先級(jí)3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器 //USART 初始化設(shè)置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設(shè)置為9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收發(fā)模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟ENABLE/關(guān)閉DISABLE中斷USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口 
}

對(duì)于RX腳的端口模式要設(shè)置為浮空輸入。對(duì)于RX腳的端口模式要設(shè)置為推挽輸出

STM32浮空輸入的概念

1.基本概念

STM32浮空輸入（Floating Input）模式是指GPIO端口的電平狀態(tài)完全由外部信號(hào)決定，該引腳既不連接到內(nèi)部上拉電阻，也不連接到內(nèi)部下拉電阻，處于高阻態(tài)。這種模式下，引腳對(duì)外表現(xiàn)為高阻抗，可以檢測到微弱的信號(hào)變化。

2. STM32浮空輸入的特點(diǎn)

• ?高阻抗?：浮空輸入時(shí)，引腳表現(xiàn)為高阻抗，對(duì)外部電路的影響較小。
• ?電平狀態(tài)不定?：由于電平狀態(tài)完全由外部信號(hào)決定，因此在外部無信號(hào)或信號(hào)微弱時(shí)，引腳電平狀態(tài)可能不穩(wěn)定，容易受到外界電磁干擾。
• ?適用于特定場景?：浮空輸入通常用于需要高阻抗信號(hào)讀取的場景，如按鍵檢測、ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）輸入等。

3. STM32浮空輸入的應(yīng)用場景

• ?按鍵檢測?：在按鍵電路中，按鍵未按下時(shí)，通過浮空輸入模式可以檢測到按鍵的懸空狀態(tài)，從而判斷按鍵是否被按下。
• ?ADC輸入?：在ADC采樣輸入時(shí)，使用浮空輸入模式可以減少上拉或下拉電阻對(duì)采樣結(jié)果的影響，提高采樣精度。
• ?微弱信號(hào)檢測?：由于浮空輸入具有高阻抗特性，可以檢測到微弱的信號(hào)變化，適用于需要高靈敏度信號(hào)檢測的場景。

STM32推挽輸出詳解

1. 基本概念

STM32推挽輸出（Push-Pull Output）是一種GPIO（通用輸入輸出）引腳輸出模式，能夠輸出高電平和低電平，并具有一定的驅(qū)動(dòng)能力。在這種模式下，引腳在輸出低電平時(shí)形成低阻抗，輸出高電平時(shí)形成高阻抗，可以驅(qū)動(dòng)外部電路。

2. 工作原理

推挽輸出模式的工作原理基于兩個(gè)互補(bǔ)的晶體管（通常是MOSFET或雙極型晶體管）來控制輸出電平。當(dāng)輸出信號(hào)為高電平時(shí)，一個(gè)晶體管導(dǎo)通，將輸出端拉向高電平；當(dāng)輸出信號(hào)為低電平時(shí)，另一個(gè)晶體管導(dǎo)通，將輸出端拉向低電平。這種互補(bǔ)控制方式確保了輸出端在高低電平之間快速切換，同時(shí)提供足夠的驅(qū)動(dòng)能力。

3. 應(yīng)用場景

STM32推挽輸出模式廣泛應(yīng)用于需要驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載的場景，如：

• 控制LED燈的亮滅。
• 驅(qū)動(dòng)繼電器、電機(jī)等負(fù)載。
• 與其他數(shù)字電路進(jìn)行邏輯電平連接。

使能外設(shè)時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

查看GPIOA(端口組A)是接在APB2總線上。

串口中斷配置

TXE 和 TC的區(qū)別

USART_IT_TXE

?USART_IT_TXE?（發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志位）表示發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器（USART_DR）為空，即可以往USART_DR中寫入下一個(gè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)。當(dāng)USART_DR中的數(shù)據(jù)被傳送到移位寄存器后，TXE標(biāo)志被設(shè)置，此時(shí)程序可以把下一個(gè)要發(fā)送的字節(jié)寫入U(xiǎn)SART_DR。需要注意的是，在初始化USART時(shí)，即使沒有發(fā)送任何數(shù)據(jù)，TXE標(biāo)志也會(huì)被設(shè)置，因?yàn)榇藭r(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器是空的?12。

USART_IT_TC

?USART_IT_TC?（傳輸完成標(biāo)志位）表示移位寄存器中的所有數(shù)據(jù)都已發(fā)送完畢。當(dāng)移位寄存器中的所有數(shù)據(jù)都移出后，硬件會(huì)設(shè)置TC標(biāo)志。TC標(biāo)志是在發(fā)送結(jié)束時(shí)觸發(fā)，通常用于發(fā)送結(jié)束后處理?。

使能串口外設(shè)

中斷處理函數(shù)

void USART1_IRQHandler(void){ //串口1中斷服務(wù)程序（固定的函數(shù)名不能修改）	u8 Res;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ 	Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//讀取接收到的數(shù)據(jù)printf("%c",Res); //把收到的數(shù)據(jù)以 a符號(hào)變量 發(fā)送回電腦		} 
}