概念

筆者下面需要介紹的是庫寄存器和HAL庫兩個重要的概念，在各位看完之后，需要決定自己的學(xué)習(xí)路線到底是學(xué)習(xí)HAL呢？還是寄存器呢？還是兩者都學(xué)習(xí)呢？

庫寄存器

庫寄存器就是簡單的封裝了我們對寄存器的操作，至少，不用咔咔訪問結(jié)構(gòu)體去嗯改里面的數(shù)據(jù)，否則開發(fā)效率會低到發(fā)指。

庫寄存器的特征如下：

• 低層級：直接操作硬件寄存器，代碼與硬件緊密相關(guān)。

• 高效：由于直接操作寄存器，代碼執(zhí)行效率高，資源占用少。

• 靈活性：我們可以完全控制硬件的每一個細節(jié)。但是代價是 —— 需要深入了解硬件手冊和寄存器配置，開發(fā)難度較大。

• 可移植性差：代碼高度依賴特定硬件，移植到其他平臺時需大量修改。

庫寄存器的優(yōu)秀的教學(xué)視頻自然就屬于江科大了STM32入門教程-2023版 細致講解 中文字幕嗶哩嗶哩bilibili

HAL庫

HAL庫是STMicroelectronics為STM32系列微控制器提供的一個硬件抽象層庫。使用HAL庫可以讓我們無縫的移植代碼到其他ST家的平臺上，它封裝了底層寄存器的操作，提供了統(tǒng)一的API接口，簡化了開發(fā)過程。

• 高層級：通過API接口操作硬件，開發(fā)者無需直接操作寄存器。

• 易用性：提供了豐富的函數(shù)庫，簡化了外設(shè)的配置和控制。

• 可移植性：代碼在不同STM32系列間的移植性較好。

• 效率較低：由于增加了抽象層，代碼執(zhí)行效率相對較低，資源占用較多。

• 開發(fā)速度快：適合快速開發(fā)和原型設(shè)計。

HAL庫的教程，筆者建議是Keysking的教程，他的教學(xué)非常的頂層，基本原理是使用動畫演示，非常的直觀：

【STM32入門教程-2024】第2集 點燈大師 點亮你的第一顆小燈 | keysking的stm32教程嗶哩嗶哩bilibili

當然，其他的開發(fā)板的供應(yīng)商，比如說野火/正點原子的視頻也是不錯的，這里就自行搜索吧！