1. 簡(jiǎn)介

• 場(chǎng)景：在RK3588上做qt開發(fā)工作

• RK3588安裝Qt+opencv+采集攝像頭畫面

2. 環(huán)境介紹

• 這里使用了OpenCV所帶的庫函數(shù)捕獲攝像頭的視頻圖像。

• 硬件環(huán)境：
  ArmSoM-RK3588開發(fā)板、（MIPI-DSI）攝像頭

• 軟件版本：
  OS：ArmSoM-W3 Debian11
  QT：QT5.15.2（Qt Creator：4.11.0）
  OpenCV：3.4.14

3. 在RK3588上安裝QT

• RK3588開發(fā)板聯(lián)網(wǎng)，確認(rèn)好是否能訪問網(wǎng)絡(luò)

• sudu su切換到root用戶

• 安裝交叉編譯

  sudo susudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install build-essential
  

• 使用如下步驟安裝Qt

  sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools
  sudo apt-get install qtcreator
  sudo apt-get install qt5*
  

• 安裝完成后在應(yīng)用程序中搜索Qt會(huì)有Qt的相關(guān)程序。

• 執(zhí)行命令：qmake -query 查看RK3588上安裝的QT版本：QT5.15.2

  qmake -query
  

4. 在RK3588上安裝opencv

4.1 安裝依賴

root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install cmake
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install gcc g++
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install python3-dev python3-numpy
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install build-essential
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran libgtk2.0-dev libjpeg-dev libpng-dev

4.2 下載OpenCV

• 到 https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/tags/3.4.14下載OpenCV。
• 解壓opencv-3.4.14.zip壓縮包會(huì)生成opencv-3.4.14文件夾。

4.3 編譯安裝OpenCV

• 進(jìn)入opencv-3.4.14文件夾，在該目錄下新建一個(gè)build文件夾；執(zhí)行如下命令：

  cd opencv-3.4.14
  mkdir build
  cd build 
  cmake ../
  make		#執(zhí)行make開始編譯，這個(gè)時(shí)間比較長(zhǎng)，耐心等待。 
  sudo make install
  

4.4 配置動(dòng)態(tài)鏈接庫

• 編輯/etc/ld.so.conf，文末加入“/usr/local/lib”，執(zhí)行sudo /sbin/ldconfig -v生效。

  sudo /sbin/ldconfig -v
  

5. QT開發(fā)

5.1 創(chuàng)建qt項(xiàng)目

• 進(jìn)入qt創(chuàng)建一個(gè)新Qt項(xiàng)目，創(chuàng)建完后打開.pro文件，加入opencv庫的路徑。

  INCLUDEPATH +=/usr/local/include/ \/usr/local/include/opencv/ \/usr/local/include/opencv2
  LIBS +=/usr/local/lib/lib*
  

• 可以通過v4l2-ctl --list-devices來獲取攝像頭的節(jié)點(diǎn)。

  root@linaro-alip:~# v4l2-ctl --list-devices
  rk_hdmirx (fdee0000.hdmirx-controller):/dev/video20rkisp-statistics (platform: rkisp):/dev/video18/dev/video19rkcif-mipi-lvds2 (platform:rkcif):/dev/media0rkisp_mainpath (platform:rkisp0-vir0):/dev/video11/dev/video12/dev/video13/dev/video14/dev/video15/dev/video16/dev/video17/dev/media1羅技高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī) C93 (usb-fc880000.usb-1):/dev/video21/dev/video22/dev/media2
  

• 而后編寫Qt源碼