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文章目錄
- 前言
- Launch 文件
- 了解 XML 文件
- Launch 文件作用
- Launch 文件常用標(biāo)簽
- 實(shí)例--作業(yè)1的 Launch 文件
- TF Tree
- 介紹
- 發(fā)布坐標(biāo)變換--海龜例程
- 獲取坐標(biāo)變換--海龜自動跟隨例程
- rqt_工作箱
前言
??你好，我是辰chen，本文旨在準(zhǔn)備考研復(fù)試或就業(yè)
??本文內(nèi)容是我為復(fù)試準(zhǔn)備的第二個(gè)項(xiàng)目
??歡迎大家的關(guān)注，我的博客主要關(guān)注于考研408以及AIoT的內(nèi)容
?? 預(yù)置知識：基本Python語法，基本linux命令行使用