be設(shè)計網(wǎng)站自己開發(fā)網(wǎng)站
風(fēng)電裝機容量的持續(xù)增長以及電力電子裝置的大規(guī)模接入,導(dǎo)致電網(wǎng)強度降低,系
統(tǒng)運行特性發(fā)生深刻變化,嚴重威脅風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。因此本文以雙饋風(fēng)
電場經(jīng)串補線路并網(wǎng)系統(tǒng)為研究對象,在深入分析雙饋風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)振蕩機理的基礎(chǔ)上,
提出針對系統(tǒng)寬頻帶振蕩的抑制策略。本文的主要研究工作與創(chuàng)新點歸納如下:
首先,本文研究了雙饋風(fēng)電場經(jīng)串補線路并網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理,推導(dǎo)各
部分的時域模型,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)系統(tǒng)等效阻抗模型,以便直觀分析控制參數(shù)、并網(wǎng)風(fēng)
機臺數(shù)及線路串補度對次同步振蕩( Subsynchronous oscillation , SSO )特性的影響。此
外提出基于聚合 RLC 電路的系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù),繪制系統(tǒng)阻抗 - 頻率曲線來分析系統(tǒng)穩(wěn)定性,
闡釋了系統(tǒng)次同步振蕩機理,為后續(xù)振蕩抑制策略的提出奠定基礎(chǔ)。
其次,本文從電網(wǎng)側(cè)振蕩抑制的角度出發(fā),提出了應(yīng)用模塊化多電平換流器
( Modular multilevel converter , MMC )拓撲結(jié)構(gòu)的靜止同步補償器( Static synchronous
compensator , STATCOM )附加寬頻帶阻尼控制來抑制 SSO 。通過在 MMC-STATCOM 的
控制中增加寬頻帶阻尼控制信號,使其輸出與次同步分量同相位的次同步電壓,實現(xiàn)對
系統(tǒng)中 SSO 的有效抑制。該寬頻帶阻尼控制采用陷波器濾除基頻信號,精確提取并跟蹤
次同步信號,從而解決了振蕩頻率偏移問題。仿真結(jié)果表明, MMC-STATCOM 附加寬
頻帶阻尼控制能夠在多種運行工況下實現(xiàn)對 SSO 的有效抑制。
最后,本文從機組側(cè)振蕩抑制的角度出發(fā),提出了基于改進型線性自抗擾控制
( Linear active disturbance rejection control , LADRC )的振蕩抑制策略,采用改進的
LADRC 取代風(fēng)機換流器控制內(nèi)環(huán)中 PI ,通過線性狀態(tài)觀測器實時估計、補償反饋次同
步分量,在線性誤差反饋中引入高通濾波器( High pass filter , HPF )來抑制次同步分量。
仿真結(jié)果表明,所提 HPF-LADRC 抑制策略能夠在多種運行工況下快速抑制振蕩,使系
統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定運行狀態(tài),具備良好的抗擾動性和魯棒性。
仿真模型如下:
RSC控制模型如下:
?采用LADRC+重復(fù)控制并用遺傳算法進行參數(shù)優(yōu)化,得到有功功率控制效果如下:
?
?圖中3秒時串補電容投入運行,在控制器的作用下3.3秒后輸出功率最大波動為5.7,系統(tǒng)趨于收斂,驗證了算法的有效性和可靠性。
重復(fù)控制和pid測試效果如下:
可以看到,系統(tǒng)收斂速度明顯減小。
單獨ADRC測試效果如下:
?