一、濾波算法

? ? 應(yīng)該說數(shù)字濾波器可以有效減小50Hz工頻的干擾，完全消除是不可能的。以20ms為最小單位的整倍數(shù)周期濾波，可以有效減少工頻的干擾。

? ? 軟件中構(gòu)建 IIR 陷波或者 FIR 帶阻 數(shù)字濾波器，消除工頻干擾對測量結(jié)果的影響。

1. 自適應(yīng)濾波

2.平滑濾波器

是數(shù)字濾波中較早使用的方法,該算法簡單,處理速度快,濾波效果較好,但存在明顯不足,通帶較窄,影響有用信號的分析,有嚴(yán)重削峰,設(shè)計(jì)方法略。

然后,我們根據(jù)IR和FIR分兩大類。FIR濾波器 ,可以得到嚴(yán)格的線性相位,但它的轉(zhuǎn)移函數(shù)的極點(diǎn)固定在原點(diǎn)，只能通過改變零點(diǎn)位置來改變性能。為了達(dá)到高的選擇性,必須使用高階。

相同設(shè)計(jì)指標(biāo)下, FIR濾波器的階數(shù)是IIR濾波器的5~ 10倍。而IIR濾波器可以根據(jù)模擬濾波器的設(shè)計(jì)公式,數(shù)據(jù)和表格,計(jì)算量小。

首先介紹IIR類,即兩種形式的notch濾波器。

3.陷波器notch 濾波器

使用數(shù)字陷波器濾除工頻信號_清泉_流響的博客-CSDN博客

陷波器, 是IIR數(shù)字濾波器,包括:? signal notch濾波器,即單一頻率陷波器,以及comb notch濾波器,即梳妝濾波器。python陷波濾波函數(shù) scipy濾波-變形蟲
陷波器是無限沖擊響應(yīng)(IIR)數(shù)字濾波器, 該濾波器可以用以下常系數(shù)線性差分方程表示。

4. 小波變換

5.?Levov濾波