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? ? ? ? 所謂的觸摸屏，其實就是在普通的lcd屏幕之上，再加一層屏而已。這個屏是透明的，這樣客戶就可以看到下面lcd屏幕的內(nèi)容，另外一方面，通過觸摸信號，還可以實現(xiàn)人和機器的自然交互，這是一種非常好的體驗形式。像早期的按鍵手機，大家用著其實還行，只不過后來轉(zhuǎn)成智能手機，只剩下一個屏幕之后，就一股腦全轉(zhuǎn)成觸摸屏手機了。

1、查看lcd電路圖

? ? ? ? ?之前我們說過這個lcd 40 pin的原理圖。上次分析的時候，賣了一個關(guān)子。就是這個TPX1、TPY1、TPX2、TPY2，四根信號線。這四根線并沒有直接連接到soc上面，而是先連接到ns2009，然后再通過i2c的形式連接到soc上面。

? ? ? ? ?簡單瀏覽下，發(fā)現(xiàn)TP信號連接到了2、3、4、5號pin上面，soc需要獲取觸摸信息的話，通過SCK & SDA就可以，當然這里還有一個PENIRQ，理論上是可以通過中斷的形式獲取觸摸信息的。但是，實際看linux驅(qū)動代碼的話，發(fā)現(xiàn)還是定時輪詢的形式。

? ? ? ? 此外選擇lcd屏幕的時候，一定要選擇帶有觸摸屏的那種，千萬要和商家溝通清楚。不然白白浪費了自己的時間。

2、設(shè)備樹

? ? ? ? 上面分析電路得出結(jié)論，soc是通過i2c獲取按鍵信息的，那么可以直接查找sun8i-v3s-licheepi-zero.dts，

&i2c0 {status = "okay";ns2009: ns2009@48 {compatible = "nsiway,ns2009";reg = <0x48>;};
};

? ? ? ? 引腳信息可以在sun8i-v3s.dtsi查找到，分別是PB6、PB7

			i2c0_pins: i2c0 {pins = "PB6", "PB7";function = "i2c0";};

? ? ? ? 更詳細的寄存器、中斷、時鐘信息也可以在這個文件的后半部分找到，

		i2c0: i2c@01c2ac00 {compatible = "allwinner,sun6i-a31-i2c";reg = <0x01c2ac00 0x400>;interrupts = <GIC_SPI 6 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&ccu CLK_BUS_I2C0>;resets = <&ccu RST_BUS_I2C0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c0_pins>;status = "disabled";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;};

? ? ? ? 上面說的這些內(nèi)容都是默認配置好的，只要是linux 4.14.y內(nèi)核，就不需要自己再動手配置一遍了。

3、查看驅(qū)動代碼

? ? ? ? 因為這里使用到了i2c協(xié)議，也使用到了ns2009芯片，所以只需要在drivers/input/touchscreen下面查找下，有沒有類似于ns2009的驅(qū)動就好。觀察發(fā)現(xiàn)，果然有一個ns2009.c文件，里面內(nèi)容也和我們想的差不多，

static const struct i2c_device_id ns2009_ts_id[] = {{ "ns2009", 0 },{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ns2009_ts_id);static struct i2c_driver ns2009_ts_driver = {.probe = ns2009_ts_probe,.id_table = ns2009_ts_id,.driver = {.name = NS2009_TS_NAME,},
};
module_i2c_driver(ns2009_ts_driver);

? ? ? ? 這部分代碼因為是包含在zImage里面的，因此也就不需要重新編譯、重新燒入了。和其他驅(qū)動相比較，這算是很方便的一種情形。

4、下載、安裝tslib庫

? ? ? ? tslib基本就是觸摸屏調(diào)試的一個標配。它不僅僅可以幫助我們對觸摸屏做出一些參數(shù)標定，還可以用它做接口，做一些測試或者定制應(yīng)用開發(fā)。首先，我們需要下載一個tslib代碼，

https://github.com/libts/tslib/releases

? ? ? ? 選擇好版本之后，就可以拷貝到ubuntu虛擬機，準備用交叉編譯工具開始編譯，

mkdir __install
./configure -host=arm-linux-gnueabihf -prefix=$PWD/__install
make
make install

? ? ? ? 編譯安裝好之后，所有的文件都被安裝到__install目錄下面。接下來要做的，就是把這些文件拷貝到sd卡的ext4系統(tǒng)上面去，

cp bin/* /media/feixiaoxing/64959927-1d53-4bb1-8102-d7c16fc29ade/bin/
cp lib/*.so* /media/feixiaoxing/64959927-1d53-4bb1-8102-d7c16fc29ade/lib/ -rfdv
cp lib/ts/ /media/feixiaoxing/64959927-1d53-4bb1-8102-d7c16fc29ade/lib/ -rfdv
cp etc/ts.conf /media/feixiaoxing/64959927-1d53-4bb1-8102-d7c16fc29ade/etc/

? ? ? ? 自此，tslib就安裝好了，可以準備測試了。

5、測試驗證tslib

? ? ? ? 測試驗證之前，需要先配置一下環(huán)境變量，有幾個參數(shù)需要設(shè)置下，

export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export set TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf 
export set TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts 
export set TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal  
export set TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export set TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 

? ? ? ? 第一個參數(shù)表示event設(shè)備節(jié)點的位置。如果ns2009驅(qū)動正常安裝，肯定會有這個節(jié)點的。第二個參數(shù)表示配置文件的位置。第三個參數(shù)表示插件的位置。第四個參數(shù)表示標定參數(shù)保存的位置。第五個參數(shù)可以不設(shè)置，直接寫成none。第六個參數(shù)表示屏幕節(jié)點的位置。

? ? ? ? 當然測試的時候，別忘記點亮屏幕，屏幕不點亮啥也做不了，

echo 34 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio34/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio34/value

? ? ? ? 首先，先用ts_calibrate做一下觸摸屏的標定，

# ts_calibrate 
xres = 480, yres = 272

? ? ? ? 不出意外，屏幕上可以看到這樣的情形，

? ? ? ? ?有一個十字箭頭的東西會依次出現(xiàn)在四個角落和中間位置，每點擊依次，它就會跳到新的位置。五次都結(jié)束以后，標定就結(jié)束了，

# ts_calibrate 
xres = 480, yres = 272
[  113.404260] random: crng init done
Took 1 samples...
Top left : X =  534 Y = 1156
Took 3 samples...
Top right : X = 3496 Y = 1334
Took 2 samples...
Bot right : X = 3510 Y = 3270
Took 2 samples...
Bot left : X =  453 Y = 3075
Took 1 samples...
Center : X = 1963 Y = 2066
-15.522461 0.126093 0.002039
-46.474915 -0.005545 0.088761
Calibration constants: -1017280 8263 133 -3045780 -363 5817 65536 

? ? ? ? 接下里就可以用ts_test開始測試了，

? ? ? ? 測試有兩種方式，一種是拖著十字到處移動，還有一種就是畫圖。如上圖所示，這就是畫圖的測試方法，只不過我們寫了兩個漢字。不管是那種方式，需要先到對應(yīng)的按鈕選中一下。因為電阻屏反應(yīng)沒那么靈敏，等按下去的時候，時間多停留一會，直到按鈕顏色變化之后，再開始測試。如果能寫出自己想要的內(nèi)容，基本表明驅(qū)動移植成功。

? ? ? ? 串口方面，也可以看到這些打印信息，

# ts_test
1178.709275:    265     77    255
1178.748307:    265     77      0
1178.789301:    265     42    255
1178.829277:    508    283    255
1178.868270:    508    283      0
1179.549275:    268     15    255
1179.589293:    284     25    255
1179.629289:    297     38    255