卡爾曼濾波學(xué)習(xí)資料匯總

其實(shí)，當(dāng)初的目的，是為了寫 MPU6050 的代碼的，然后不知不覺學(xué)了那么多，也是因?yàn)楹闷?、感興趣吧

有些還沒看完，之后筆記也會(huì)同步更新的

學(xué)習(xí)原始材料

【卡爾曼濾波器】1_遞歸算法_Recursive Processing（理論）

從放棄到精通！卡爾曼濾波從理論到實(shí)踐（應(yīng)用）（華南小虎隊(duì)）

對(duì)應(yīng)書籍：

• 控制之美（卷1）- 控制理論從傳遞函數(shù)到狀態(tài)空間（第2版）
• 控制之美（卷2）——最優(yōu)化控制MPC與卡爾曼濾波器
• 介紹：控制之美（卷1）第二版 上線 ~~ 歡迎選購(gòu)
  

卡爾曼濾波個(gè)人筆記

這里就發(fā)飛書鏈接了，懶得復(fù)制到 CSDN
飛書可以給文字添加背景，雖然 CSDN 上，用 MarkDown 語(yǔ)法也可以，但是麻煩

??? 卡爾曼濾波器

筆記中，有的內(nèi)容，是根據(jù)作者說(shuō)的話，一個(gè)字一個(gè)字打的（然后做適當(dāng)補(bǔ)充）
后來(lái)發(fā)現(xiàn)，可以下載 mp3，然后轉(zhuǎn)文字，比如隨便找個(gè) B 站的視頻：無(wú)限進(jìn)化論，試了下，效率挺高，就是通義準(zhǔn)確率不高，之后再試試其他的吧

其他（選擇觀看）

根據(jù) DR_CAN視頻合計(jì)匯總，推薦學(xué)習(xí)順序，書籍相關(guān)問(wèn)題 的視頻，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模與分析、Advanced控制理論 也看了點(diǎn)，但沒看完

Advanced控制理論，看到狀態(tài)空間方程就行了：Advanced控制理論

動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模與分析

數(shù)學(xué)知識(shí)：

• 【工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ)】1_特征值與特征向量
• 【工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ)】3_變聲的基礎(chǔ)原理_理解卷積、歐拉公式
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• 泰勒公式
• 【工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ)】9_閾值如何選取？？在機(jī)器視覺中應(yīng)用正態(tài)分布和6-Sigma