硬件：STM32F103ZET6、ST-LINK、usb轉(zhuǎn)串口工具

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前言

• RT-Thread的全稱是Real Time Thread，顧名思義，它是一個嵌入式實時多線程操作系統(tǒng)。相較于 Linux
  操作系統(tǒng)，RT-Thread 體積小，成本低，功耗低、啟動快速，除此之外 RT-Thread
  還具有實時性高、占用資源小等特點，非常適用于各種資源受限（如成本、功耗限制等）的場合 RT-Thread 系統(tǒng)完全開源，目前版本遵循
• Apache License 2.0 開源許可協(xié)議，可以免費在商業(yè)產(chǎn)品中使用，并且不需要公開私有代碼。
• RT-Thread 與其他很多RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS的主要區(qū)別之一是，它不僅僅是一個實時內(nèi)核，還具備豐富的中間層組件和應(yīng)用軟件生態(tài)，其整體架構(gòu)如圖所示
  

RT-Thread 軟件包：運行于 RT-Thread 操作系統(tǒng)上，面向不同應(yīng)用領(lǐng)域的通用軟件組件，由描述信息、源代碼或庫文件組成。RT-Thread 提供了開放的軟件包平臺，這里存放了官方提供或開發(fā)者提供的軟件包，該平臺為開發(fā)者提供了眾多可重用軟件包的選擇。因為這些軟件包具有很強的可重用性，模塊化程度很高，極大的方便應(yīng)用開發(fā)者在最短時間內(nèi)，打造出自己想要的系統(tǒng)。

組件與服務(wù)層：組件是基于 RT-Thread 內(nèi)核之上的上層軟件，例如虛擬文件系統(tǒng)、FinSH 命令行界面、網(wǎng)絡(luò)框架、設(shè)備框架等。采用模塊化設(shè)計，做到組件內(nèi)部高內(nèi)聚，組件之間低耦合。

內(nèi)核層：是 RT-Thread 的核心部分，包括了內(nèi)核系統(tǒng)中對象的實現(xiàn)，例如多線程及其調(diào)度、信號量、郵箱、消息隊列、內(nèi)存管理、定時器等；libcpu/BSP（芯片移植相關(guān)文件/板級支持包）與硬件密切相關(guān)，由外設(shè)驅(qū)動和 CPU 移植構(gòu)成。

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一、新建RT-Thread項目

在RT-Thread Studio中，找到“文件->新建->RT-Thread項目”，單擊“RT-Thread項目”，就可以打開“新建RT-Thread項目”選項卡。

設(shè)置項目名稱為“STM32F103ZET6_CAR”、項目保存位置、選擇項目所用芯片的廠商和型號等信息，單擊“完成”，RT-Thread Studio就會幫我們新建一個名字為“STM32F103ZET6_CAR”的RT-Thread項目

二、項目結(jié)構(gòu)

1. RT-Thread Settings 對其雙擊可以打開RT-Thread的圖形化配置工具
2. CubeMX Settings 對其雙擊可以打開STM32CubeMX圖形化配置工具，對STM32芯片的硬件外設(shè)進行配置
3. applications 用戶應(yīng)用程序目錄，所有應(yīng)用程序都可以放到這里，其中包括main.c
4. Debug 項目編譯過程文件目錄，如編譯過程產(chǎn)生的.o文件等，此文件需要先構(gòu)建一次才可顯示
5. drivers 和硬件平臺相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動文件目錄
6. libraries 和平臺相關(guān)的底層底層庫。對于STM32平臺，目前版本使用的STM32官方的HAL庫作為平臺底層驅(qū)動庫
7. linkscripts 項目的鏈接腳本
8. rt-thread rt-thread內(nèi)核代碼
9. rtconfig.h rt-thread的配置頭文件，在RT-Thread Settings中所做的修改，都會改變這個文件，這個文件不能手動修改

三、構(gòu)建項目

構(gòu)建是指對項目代碼進行編譯，構(gòu)建方法如下所示，選擇需要構(gòu)建的工程（如圖中的1），然后點擊工具欄上的“構(gòu)建”按鈕（如圖中的2）對項目進行構(gòu)建。

構(gòu)建完成后，顯示信息如下：

四、下載程序（調(diào)試器下載）

根據(jù)實際選擇相應(yīng)的調(diào)試器完成下載，此處選擇stlink。

五、終端交互

1. 將最小系統(tǒng)板的uart1串口與電腦相連

2. 點擊“終端”按鈕，啟動串行終端配置界面
   

3. 配置好串口參數(shù)
   

4. 連接串口后可觀察到系統(tǒng)輸出
   

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總結(jié)

本文主要測試了新建RT-Thread項目。