【ROS】郭老二博文之：ROS目錄

1、源碼下載

1.1 源碼地址

https://github.com/ros-planning/navigation2

1.2 創(chuàng)建工程目錄

ROS2使用目錄結(jié)果來管理項(xiàng)目，因此在下載前需要?jiǎng)?chuàng)建好目錄結(jié)構(gòu)：

mkdir -p ~/git/nav2/src

1.3 下載

git中默認(rèn)版本是main。本人的開發(fā)環(huán)境為Ubuntu 22.04.2 LTS，對(duì)應(yīng)ROS2版本為humble，因此在下載Nav2源碼時(shí)，也要下載對(duì)應(yīng)的版本

cd ~/git/nav2/src
git clone -b humble https://github.com/ros-planning/navigation2.git

1.4 安裝