本章我們主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容:

1. 閱讀自動(dòng)駕駛論文
2. 采集數(shù)據(jù)
3. 根據(jù)論文搭建自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4. 訓(xùn)練模型
5. 在仿真環(huán)境中進(jìn)行自動(dòng)駕駛

論文介紹

本文參考自2016年英偉達(dá)發(fā)表的論文《End to End Learning for Self-Driving Cars》

??end2end.pdf