賭博網(wǎng)站開發(fā)人員犯法嗎一個公司可以做幾個百度推廣
1、創(chuàng)建ros工作空間
2、啟動 vscode
3、vscode 中編譯 ros
?ctrl + shift + B 調(diào)用編譯,選擇:catkin_make:build
修改.vscode/tasks.json 文件
4、?創(chuàng)建 ROS 功能包
選定 src ?---> create catkin package???依次設(shè)置包名、添加依賴
5、C++ 實現(xiàn)
在功能包的 src 下新建 cpp 文件
修改 .vscode/c_cpp_properties.json
設(shè)置 "cppStandard": "c++17"
6、?配置 CMakeLists.txt
7、?編譯執(zhí)行
編譯: ctrl + shift + B
執(zhí)行: 和之前一致,在 VScode 中添加終端,執(zhí)行:source ./devel/setup.bash
注意:當(dāng)ROS__INFO 終端輸出有中文時,會出現(xiàn)亂碼
解決辦法:在函數(shù)開頭加入一行代碼??setlocale(LC_ALL, "");