ISO 14229-1:2023 UDS診斷【ECU復(fù)位0x11服務(wù)】_TestCase10

作者：車端域控測(cè)試工程師
更新日期：2025年02月18日
關(guān)鍵詞：UDS診斷協(xié)議、ECU復(fù)位服務(wù)、0x11服務(wù)、ISO 14229-1:2023

TC11-010測(cè)試用例

用例ID	測(cè)試場(chǎng)景	驗(yàn)證要點(diǎn)	參考條款	預(yù)期結(jié)果
TC11-010	混合復(fù)位類型執(zhí)行	在擴(kuò)展會(huì)話中交替請(qǐng)求不同復(fù)位類型	§8.2.5	各復(fù)位類型獨(dú)立生效無沖突

以下是為TC11-010設(shè)計(jì)的工業(yè)級(jí)CAPL測(cè)試用例，包含多復(fù)位類型狀態(tài)機(jī)驗(yàn)證，包含時(shí)序控制策略和異常處理機(jī)制：

/*----------------------------------------------------------Title：TC11-010 混合復(fù)位類型沖突驗(yàn)證 作者：車端域控測(cè)試工程師 日期：2025-02-18 
------------------------------------------------------------*/variables {// 通信參數(shù) const long DiagReqID = 0x732;       // 診斷請(qǐng)求標(biāo)識(shí)符 const long DiagResID = 0x733;       // 診斷響應(yīng)標(biāo)識(shí)符 const byte SessionCtrlSID = 0x10;   // 會(huì)話控制服務(wù) const byte ResetSID = 0x11;         // ECU復(fù)位服務(wù) // 復(fù)位類型配置（基于OEM規(guī)范）struct sResetType {byte subFunc;    // 子功能號(hào) char* desc;      // 類型描述 dword delay;     // 預(yù)期執(zhí)行時(shí)間 } resetTypes[3] = {{0x01, "硬件復(fù)位", 1200},{0x02, "鑰匙復(fù)位", 800},{0x03, "軟件復(fù)位", 500}};// 動(dòng)態(tài)控制變量 msTimer sessionTimer;int currentResetIndex = 0;byte responseStatus[3];             // 0-未響應(yīng) 1-成功 2-失敗 
}testcase TC11_010_MixedResetTest() 
{TestModuleTitle("TC11-010 混合復(fù)位類型沖突驗(yàn)證");// ███ 階段1：進(jìn)入擴(kuò)展會(huì)話 ███ testStep("STEP1 進(jìn)入擴(kuò)展診斷會(huì)話");message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = SessionCtrlSID;byte(1) = 0x03;  // 擴(kuò)展會(huì)話 }output(this);if(TestWaitForMessage(DiagResID, 200) && this.byte(0) == 0x50 && this.byte(1) == 0x03) {testStepPass("成功進(jìn)入擴(kuò)展會(huì)話");setTimer(sessionTimer, 5000);  // 會(huì)話?；钣?jì)時(shí) } else {testStepFail("會(huì)話建立失敗");return;}// ███ 階段2：交替執(zhí)行復(fù)位操作 ███ testStep("STEP2 執(zhí)行混合復(fù)位序列");for(currentResetIndex=0; currentResetIndex<3; currentResetIndex++){// 發(fā)送復(fù)位請(qǐng)求 message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = ResetSID;byte(1) = resetTypes[currentResetIndex].subFunc;}output(this);// 響應(yīng)處理窗口 if(TestWaitForMessage(DiagResID, 300)) {// 肯定響應(yīng)驗(yàn)證 if(this.byte(0) == 0x51 && this.byte(1) == resetTypes[currentResetIndex].subFunc) {responseStatus[currentResetIndex] = 1;testAddLog("%s 執(zhí)行成功", resetTypes[currentResetIndex].desc);// 等待復(fù)位完成 testWait(resetTypes[currentResetIndex].delay);// 重新激活會(huì)話 message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = SessionCtrlSID;byte(1) = 0x03;}output(this);TestWaitForMessage(DiagResID, 200);}// 否定響應(yīng)處理 else if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == ResetSID) {responseStatus[currentResetIndex] = 2;testAddLog("%s 執(zhí)行失敗(NRC=0x%02X)", resetTypes[currentResetIndex].desc, this.byte(2));}}else {responseStatus[currentResetIndex] = 0;  // 超時(shí) }// 操作間隔 testWait(300);}// ███ 階段3：綜合結(jié)果驗(yàn)證 ███ testStep("STEP3 驗(yàn)證獨(dú)立生效性");int successCount = 0;for(int i=0; i<3; i++) {if(responseStatus[i] == 1) {testStepPass("%s 獨(dú)立生效", resetTypes[i].desc);successCount++;} else {testStepFail("%s 狀態(tài)異常(代碼:%d)", resetTypes[i].desc, responseStatus[i]);}}if(successCount == 3) {testCasePass("所有復(fù)位類型獨(dú)立生效");} else {testCaseFail("檢測(cè)到%02d/03次沖突", successCount);}
}/*----------------------------------------------------------會(huì)話狀態(tài)監(jiān)控模塊（關(guān)鍵擴(kuò)展）
----------------------------------------------------------*/
on timer sessionTimer 
{testAddCondition("會(huì)話?；钍Ｓ鄷r(shí)間：%.1fs", (5000 - getTimer(sessionTimer))/1000.0);// 每4秒發(fā)送TesterPresent if(getTimer(sessionTimer) % 4000 == 0) {message DiagReqID [CAN] {byte(0) = 0x3E;  // TesterPresent byte(1) = 0x00;}output(this);}
}

流程圖解（執(zhí)行邏輯可視化）

關(guān)鍵參數(shù)說明表

參數(shù)名稱	示例值	工程校準(zhǔn)要點(diǎn)
會(huì)話保活周期	5000ms	需小于ECU會(huì)話超時(shí)時(shí)間
復(fù)位執(zhí)行延遲	類型相關(guān)	根據(jù)OEM標(biāo)定值調(diào)整
操作間隔	300ms	需覆蓋總線負(fù)載高峰期
TesterPresent周期	4000ms	維持會(huì)話的最小間隔

響應(yīng)狀態(tài)矩陣

復(fù)位類型	預(yù)期結(jié)果	失敗模式示例
硬件復(fù)位	立即執(zhí)行	系統(tǒng)未實(shí)際斷電
鑰匙復(fù)位	點(diǎn)火周期復(fù)位	未檢測(cè)到鑰匙信號(hào)
軟件復(fù)位	應(yīng)用層重啟	部分進(jìn)程未終止

工業(yè)級(jí)增強(qiáng)功能

1. 復(fù)位深度檢測(cè)

   // 通過系統(tǒng)變量驗(yàn)證復(fù)位層級(jí) 
   on sysvar ECU::ResetLevel {testAddLog("當(dāng)前復(fù)位深度：%d級(jí)", @this::ResetLevel);
   }
   

2. 混合負(fù)載測(cè)試

   void ExecuteStressTest() {// 可擴(kuò)展：// 1. 隨機(jī)順序執(zhí)行復(fù)位類型 // 2. 疊加總線負(fù)載(70%-90%)// 3. 電源波動(dòng)模擬 
   }
   

3. 時(shí)序校驗(yàn)邏輯

   // 驗(yàn)證響應(yīng)時(shí)序合規(guī)性 
   if(getTimer(responseTimer) < 200) {testAddCondition("響應(yīng)時(shí)間：%dms", getTimer(responseTimer));
   }
   

測(cè)試執(zhí)行說明

1. 環(huán)境配置建議

   [Diagnostic]
   P2Server_Timeout = 3000 
   P2Client_Timeout = 5000 
   

2. 結(jié)果判定標(biāo)準(zhǔn)

   檢查項(xiàng)	合格標(biāo)準(zhǔn)	驗(yàn)證方法
   會(huì)話保持	100%維持?jǐn)U展會(huì)話	日志分析
   復(fù)位獨(dú)立性	各類型執(zhí)行成功率100%	狀態(tài)機(jī)驗(yàn)證
   時(shí)序符合性	誤差≤±15%	示波器測(cè)量

專家調(diào)試技巧：

1. 在Write窗口添加過濾條件：

   id==733h && (byte(0)==51h || byte(0)==7Fh)
   

2. 使用Graphic窗口監(jiān)控信號(hào)：

   sysvar::ECU::PowerStatus 
   sysvar::Diag::ActiveSession 
   

3. 添加總線觸發(fā)條件：

   on message DiagResID {if(this.byte(0) == 0x7F) break;
   }