目錄

串口中斷

定時(shí)器中斷

輸出pwm?

---

串口中斷

配置異步模式，使能中斷，選擇波特率。

串口接收中斷開啟? HAL_UART_Receive_IT(&huart1,data, 3);

回調(diào)函數(shù)：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
?? ?if(huart ->Instance == USART1)
?? ?{
?? ?printf ("接收到的數(shù)據(jù)是：%s \r\n",data);
?? ?LED_Control (0x03);
?? ?sprintf((char*)data ,"data: %c",data[0] );
?? ?LCD_DisplayStringLine(Line6,data);
?? ?HAL_UART_Receive_IT(&huart1, data ,3);//重新使能接收中斷，不然只進(jìn)一次
?? ?}
}

串口重定向：#include "stdio.h"

int fgetc(FILE *f)
{uint8_t ch;HAL_UART_Receive (&huart1 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY );return ch;
}
int fputc (int ch,FILE *f)
{HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY );return ch;
}

定時(shí)器中斷

高級(jí)定時(shí)器：TIM1 TIM8?

通用定時(shí)器： TIM2 TIM3 TIM4? TIM15 TIM16 TIM17?

基本定時(shí)器：TIM6 TIM7

?定時(shí)器頻率 = 80MHZ/分頻系數(shù)/計(jì)數(shù)值

定時(shí)時(shí)間 = （5000 * 8000）/ 80 000000 = 0.5 秒? ? ?7999? ?4999

1s :? 10000 * 8000 / 80 000000 = 1? ? ? ? ? ?9999? ? 7999??

100Hz :? 719? 999

打開定時(shí)器中斷： HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3 );

定時(shí)器中斷回調(diào)函數(shù)：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
?? ?if(htim -> Instance == TIM3)
?? ?{
?? ??? ?printf ("定時(shí)器中斷\r\n");
?? ?}
}

輸出pwm?

假如用定時(shí)器17，lcd顯示占空比，按下一次B1按鍵占空比加10。

打開pwm輸出??HAL_TIM_PWM_Start (&htim17 ,TIM_CHANNEL_1 );

?while(1)里：

?=========================================