一.STM32單片機(jī)選型方法

???1.首先要確定需求：

性能需求：根據(jù)應(yīng)用的復(fù)雜度和性能要求，選擇合適的CPU性能和主頻。

內(nèi)存需求：確定所需的內(nèi)存大小，包括RAM和Flash存儲空間。

外設(shè)需求：根據(jù)應(yīng)用所需的功能，選擇具有相應(yīng)外設(shè)的單片機(jī)，如USB、CAN、ADC、DAC、I2C、SPI等。

電源需求：考慮單片機(jī)的電源電壓范圍和功耗要求。

???2.需求確定后就可以到官網(wǎng)進(jìn)行選型

（1）網(wǎng)址：https://www.stmcu.com.cn/Product/pro_detail/PRODUCTSTM32/product

（2）不同系列介紹

STM32F系列：適用于通用應(yīng)用，提供不同的性能和外設(shè)選項。

STM32L系列：低功耗系列，適用于電池供電的應(yīng)用。

STM32H系列：高性能系列，適用于需要高處理能力的應(yīng)用。

STM32W系列：無線系列，集成無線通信模塊。

（3）具體參數(shù)選項選型

（4）導(dǎo)出選型表

上圖中的表格還可以單擊右上方的導(dǎo)出按鈕導(dǎo)出表格為excel文檔，離線進(jìn)行選型。

二.STM32單片機(jī)模塊名詞解釋

1.STM32微控制器中的定時器可以分為以下幾種類型

16位定時器：這些定時器具有16位的計數(shù)器，可以用來進(jìn)行時間測量、PWM信號生成、輸入捕獲等。16位定時器的計數(shù)范圍為0到65535，適合于需要較高精度但計數(shù)范圍有限的應(yīng)用。

32位定時器：這些定時器具有32位的計數(shù)器，相比于16位定時器，32位定時器具有更大的計數(shù)范圍，可以用來進(jìn)行長時間的測量或者需要更高精度的應(yīng)用。32位定時器的計數(shù)范圍為0到4294967295。

電機(jī)控制定時器(16-bit)：這些定時器專為電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計，具有高級控制功能，如死區(qū)時間生成、互補(bǔ)輸出、緊急停止等。它們通常具有多個通道，可以用來控制電機(jī)的速度和位置。

低功耗定時器：這些定時器專為低功耗應(yīng)用設(shè)計，可以在微控制器進(jìn)入低功耗模式時繼續(xù)運(yùn)行。它們通常具有較低的功耗，適合于需要長時間運(yùn)行的電池供電應(yīng)用。

高分辨率定時器：這些定時器具有高分辨率，可以用來進(jìn)行精確的時間測量或者生成高精度的PWM信號。它們通常具有更高的計數(shù)頻率，可以提供納秒級的時間分辨率。

2.讀取步進(jìn)電機(jī)編碼器計數(shù)，stm32通用定時器滿足要求嗎？

STM32微控制器中的通用定時器通?？梢詽M足讀取步進(jìn)電機(jī)編碼器計數(shù)的要求。通用定時器具有輸入捕獲功能，可以用來捕獲外部信號的邊沿，并記錄當(dāng)前的計數(shù)值。

通過比較連續(xù)捕獲到的計數(shù)值，可以計算出編碼器在一定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)的步數(shù)，從而得到電機(jī)的速度和位置信息。

在使用通用定時器讀取編碼器計數(shù)時，需要注意以下幾點：

定時器時鐘配置：需要根據(jù)編碼器的分辨率和最大旋轉(zhuǎn)速度來配置定時器的時鐘頻率，以確保定時器具有足夠的分辨率和計數(shù)范圍。

輸入捕獲配置：需要配置定時器的輸入捕獲通道，以捕獲編碼器信號的邊沿。通常需要配置兩個輸入捕獲通道，分別捕獲編碼器A相和B相的信號，以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的檢測。

中斷處理：為了實時處理編碼器的信號，通常會使用中斷來響應(yīng)輸入捕獲事件。在中斷服務(wù)程序中，可以讀取定時器的捕獲值，并計算出電機(jī)的速度和位置。

濾波處理：為了提高輸入信號的抗干擾能力，可能需要對編碼器信號進(jìn)行濾波處理。STM32定時器通常提供了數(shù)字濾波器，可以用來濾除輸入信號中的噪聲。

3.STM32單片機(jī)中包含了多種不同的硬件模塊和功能，以下是一些主要模塊的解釋：

比較器：STM32單片機(jī)中的比較器是一種模擬電路，用于比較兩個模擬電壓的大小。當(dāng)一個電壓高于另一個電壓時，比較器的輸出會發(fā)生變化，可以用來實現(xiàn)信號的閾值檢測、ADC的窗口比較等功能。

放大器**：STM32單片機(jī)中的放大器通常指的是運(yùn)算放大器（Op-Amp），可以用來放大模擬信號。STM32的運(yùn)算放大器可以配置為多種工作模式，如跟隨器、反相放大器、同相放大器等，用于模擬信號的處理和轉(zhuǎn)換。

SAI：Serial Audio Interface（SAI）是一種專為音頻數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計的串行通信接口。STM32的SAI模塊可以用來傳輸音頻數(shù)據(jù)，支持I2S協(xié)議，適用于音頻播放和錄音等應(yīng)用。

DCMI：Digital Camera Interface（DCMI）是一種專為數(shù)字相機(jī)設(shè)計的接口，用于接收來自攝像頭的數(shù)據(jù)。STM32的DCMI模塊可以用來接收和處理攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)，適用于圖像采集和處理等應(yīng)用。

SWPMI：Single Wire Protocol Master Interface（SWPMI）是一種單線通信接口，用于與外部設(shè)備進(jìn)行通信。STM32的SWPMI模塊可以用來與支持單線協(xié)議的外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，簡化了通信接口的設(shè)計。

Math Accelerator：數(shù)學(xué)加速器是一種硬件加速模塊，用于加速數(shù)學(xué)運(yùn)算，如浮點運(yùn)算、三角函數(shù)計算等。STM32的數(shù)學(xué)加速器可以提高數(shù)學(xué)運(yùn)算的效率，適用于需要高速數(shù)學(xué)處理的應(yīng)用。

RF：Radio Frequency（RF）模塊指的是無線通信模塊，用于實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸。STM32的RF模塊可以與外部RF收發(fā)器配合使用，實現(xiàn)無線通信功能，適用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程控制等應(yīng)用。

Trust'Zone：Trust'Zone是一種安全技術(shù)，用于在單片機(jī)內(nèi)部創(chuàng)建一個安全的執(zhí)行環(huán)境。STM32的Trust'Zone技術(shù)可以保護(hù)敏感數(shù)據(jù)和代碼，防止未授權(quán)訪問和篡改，適用于安全要求較高的應(yīng)用。

TRNG：True Random Number Generator（TRNG）是一種真隨機(jī)數(shù)生成器，用于生成不可預(yù)測的隨機(jī)數(shù)。STM32的TRNG模塊可以用來生成用于加密和安全應(yīng)用的隨機(jī)數(shù)，提高系統(tǒng)的安全性。

OTFDEC：On-The-Fly Decryption（OTFDEC）是一種實時解密技術(shù)，用于在數(shù)據(jù)讀取時自動解密存儲在閃存中的加密數(shù)據(jù)。STM32的OTFDEC模塊可以提高數(shù)據(jù)的安全性，同時減少CPU的負(fù)擔(dān)。

PKA：Public Key Accelerator（PKA）是一種公鑰加速器，用于加速公鑰加密算法的運(yùn)算，如RSA、ECC等。STM32的PKA模塊可以提高公鑰加密和簽名的效率，適用于安全通信和身份驗證等應(yīng)用。

AES/DES：Advanced Encryption Standard（AES）和Data Encryption Standard（DES）是兩種常用的對稱加密算法。STM32的AES/DES模塊可以用來加密和解密數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)的安全性。

SHA/HMAC：Secure Hash Algorithm（SHA）和Hash-based Message Authentication Code（HMAC）是兩種常用的加密哈希函數(shù)。STM32的SHA/HMAC模塊可以用來生成數(shù)據(jù)的哈希值，用于數(shù)據(jù)完整性驗證和消息認(rèn)證等應(yīng)用。

4.STM32單片機(jī)中有型號支持I2C和I3C是兩種不同的通信協(xié)議，以下是I2C和I3C的主要區(qū)別：

通信方式**：

???- **I2C**（Inter-Integrated Circuit）是一種串行通信協(xié)議，它使用兩條線（SDA和SCL）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和時鐘同步。I2C支持多個主設(shè)備和多個從設(shè)備，通過地址來區(qū)分不同的設(shè)備。

???- **I3C**（Improved Inter-Integrated Circuit）是I2C的改進(jìn)版，它保留了I2C的基本通信機(jī)制，同時增加了一些新的特性，如更高的數(shù)據(jù)傳輸速率、動態(tài)地址分配、主從角色切換等。I3C還引入了第三條線（DCAP），用于動態(tài)地址分配和控制信號傳輸。

數(shù)據(jù)速率**：

???- **I2C**的數(shù)據(jù)傳輸速率通常在幾百kbps到幾Mbps之間，具體速率取決于I2C總線的配置和電路的設(shè)計。

???- **I3C**的數(shù)據(jù)傳輸速率比I2C更高，可以達(dá)到幾十Mbps甚至更高，這使得I3C更適合于高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。

地址分配**：

???- **I2C**的地址分配是靜態(tài)的，每個設(shè)備在設(shè)計時就分配了一個固定的7位或10位地址。

???- **I3C**支持動態(tài)地址分配，設(shè)備可以通過DCAP線進(jìn)行地址協(xié)商，從而簡化了地址管理的復(fù)雜性。

主從角色**：

???- **I2C**的主從角色是固定的，主設(shè)備負(fù)責(zé)發(fā)起通信并控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程。

???- **I3C**支持主從角色切換，設(shè)備可以根據(jù)需要切換為主設(shè)備或從設(shè)備，這為通信提供了更高的靈活性。

應(yīng)用場景**：

???- **I2C**廣泛應(yīng)用于低速到中速的通信場合，如傳感器數(shù)據(jù)采集、顯示屏控制等。

???- **I3C**由于其更高的數(shù)據(jù)傳輸速率和更靈活的通信機(jī)制，適用于高速數(shù)據(jù)傳輸和復(fù)雜系統(tǒng)中的設(shè)備管理。

5.在STM32系列處理器中有的型號有GPU功能

??GPU（圖形處理單元）主要負(fù)責(zé)圖形數(shù)據(jù)的處理和顯示，這包括2D和3D圖形的渲染。STM32MP157是一款集成了3D GPU的處理器，它搭載了Vivante GC7000ULX3D圖形引擎，支持OpenGL ES 2.0和OpenVG 1.1標(biāo)準(zhǔn)。

STM32MP157的3D GPU是基于Vivante技術(shù)，具有以下特性：

硬件架構(gòu)：Vivante GC7000ULX3D圖形引擎

支持的圖形標(biāo)準(zhǔn)：OpenGL ES 2.0, OpenVG 1.1

主要應(yīng)用：3D圖形渲染，如游戲、動畫和復(fù)雜圖形用戶界面（GUI）

6.STM32單片機(jī)配置特別說明（個別型號最大支持）

??uart最多可以達(dá)到十個;

??Cortex-M7的主頻最大可以達(dá)到600M；

??12位ADC通道最多可以達(dá)到42個，14位ADC通道最多的可以達(dá)到27個