一、準(zhǔn)備軟件

1. OpenCV源碼
2. CMake工具
3. MinGW工具鏈（需要選用 posix 線程版本：原因見此）

二、操作步驟

官網(wǎng)提供了VC16構(gòu)建版本的二進(jìn)制包，但是沒有給出GCC編譯的版本。所以如果使用MinGW進(jìn)行構(gòu)建，那就只能從源碼開始構(gòu)建了。

但是如果你愿意用MSVC的話，那就可以跳過編譯的步驟（當(dāng)然也可以不跳過），直接使用二進(jìn)制文件，進(jìn)行后面的軟件設(shè)計：

2.1 使用cmake

打開 cmake-gui.exe。

選擇目錄、選擇編譯器。通常應(yīng)該能自動選上MinGW，如果沒有選上的話，可能MinGW路徑?jīng)]有加入環(huán)境變量：

輸入 world，打開 BUILD_opencv_world 的開關(guān)，這控制著將所有有關(guān)OpenCV的函數(shù)全部輸出到一個文件中。

如果你不需要這一點(diǎn)，也可以不選。

中途可能報錯，但是沒有關(guān)系，OpenCV的主要函數(shù)功能應(yīng)該都是可以編譯通過的：

2.2 使用mingw

在build目錄下打開cmd，運(yùn)行下面兩行。其中 -j8 表示啟用8線程并行編譯，也可以不加：

mingw32-make -j8
mingw32-make install

第一條命令會運(yùn)行很長很長時間。

第二條命令會創(chuàng)建一個名為 install 的文件夾，目錄結(jié)構(gòu)大概是這個樣子：

這個文件夾路徑要記住，后面要用。

2.3 編寫OpenCV程序

寫一段計算兩個旋轉(zhuǎn)矩形的IoU的算法，其中 rotatedRectIOU 函數(shù)來自于 ~\opencv\modules\dnn\src\nms.cpp 文件。

但是由于原本的這個函數(shù)是 inline 的，所以無法直接調(diào)用。

我這里直接復(fù)制過來了：

/* main.cpp */#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;float rotatedRectIOU(const RotatedRect& a, const RotatedRect& b) {std::vector<Point2f> inter;int res = rotatedRectangleIntersection(a, b, inter);if (inter.empty() || res == INTERSECT_NONE)return 0.0f;if (res == INTERSECT_FULL)return 1.0f;float interArea = contourArea(inter);return interArea / (a.size.area() + b.size.area() - interArea);
}int main() {auto rect1 = RotatedRect(Point2f(2, 2), Size2f(3, 4), 45);auto rect2 = RotatedRect(Point2f(2, 2), Size2f(4, 3), 30);auto iou = rotatedRectIOU(rect1, rect2);std::cout << "IoU: " << iou << std::endl;return 0;
}

測試輸入的兩個旋轉(zhuǎn)矩形，畫出來是這么個效果：

我拿尺子測量了一下，矩形面積12平方 ，平行四邊形面積9.3平方。

按照定義，IoU應(yīng)大致為：

$$IoU=9.3/(12+12?9.3)=0.633$$

拿程序驗(yàn)證一下，編寫 dist.bat 文件，其中 ^ 是轉(zhuǎn)義的意思，可以方便將多行代碼寫到一行內(nèi)：

@echo offset install=<INSTALL_FOLDER>g++ main.cpp -o main.exe ^-I %install%/include ^-L %install%/x64/mingw/lib ^-l opencv_world490

其中 -I 控制的是頭文件目錄，-L 控制的是庫文件目錄，-l 是具體要鏈接的庫文件的名字（去掉開頭的 lib 和后面的 .dll.a 后綴）。

INSTALL_FOLDER：這里填寫前面 mingw32-make install 命令生成出來的文件夾路徑。如果操作步驟都和我一致的話，路徑應(yīng)該是 ~/opencv/build/install。

mingw：這里使用MinGW編譯，所以文件夾是在 mingw 路徑。如果使用MSVC編譯，文件夾路徑應(yīng)該類似于是 vc16。

world：前面勾選了 BUILD_opencv_world 開關(guān)，所以這里會是 opencv_world 這個庫文件名。如果你前面沒有勾選，則你在程序中引用了哪個庫文件的函數(shù)，則需要加上哪個庫的名字。

490：我這里使用的是 4.9.0 的版本，所以數(shù)字編號是 490。如果版本不同，需要根據(jù)實(shí)際情況修改。

2.4 運(yùn)行程序

運(yùn)行程序，需要將 ~\install\x64\mingw\bin 目錄下的 libopencv_world490.dll 文件拷貝到運(yùn)行程序的同級目錄下。

最后運(yùn)行 main.exe ，返回結(jié)果為：

IoU: 0.634597

和繪圖計算結(jié)果驗(yàn)證正確。