自監(jiān)督的開創(chuàng)性工作
從簡(jiǎn)單分布到復(fù)雜分布的映射，本質(zhì)上是將重建限制到某一流形，在流形上通過觀測(cè)圖像的數(shù)據(jù)保真項(xiàng)作為監(jiān)督。

稱之為先驗(yàn)也是很準(zhǔn)確，流形就是先驗(yàn)。
這個(gè)擾動(dòng)也很關(guān)鍵，本質(zhì)上一個(gè)平滑正則項(xiàng)。直觀理解是各種擾動(dòng)后都能逼近觀測(cè)圖像，那就是它們的平均值。

At each iteration we perturb the input $z$ with an additive normal noise with zero mean and standard deviation ${\sigma }_p$.