從 JetPack 4.4 開始，可以使用包管理工具升級到下一個 JetPack 版本。請按照以下步驟執(zhí)行升級。

1，小版本升級

(如，從 JetPack 4.4 升級到 JetPack 4.4.1）

第一步： sudo apt update
第二步： apt list --upgradable
第三步： sudo apt upgrade

更新完之后重新啟動即可

2，跨版本升級

如果升級到新的次要版本(如，從 JetPack 4.5 升級到 JetPack 4.6.1)
打開apt源文件

 sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

內(nèi)容如下

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common <release> main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/<platform> <release> main

?是要升級到的次要版本的版本號。例如，要升級到次要版本 32.6.1，請將 r32 替換為 32.6。OTA 升級到指定次要版本（在JetPack 4.6中為 r32.6.1）的最新版本。
? 標識平臺的處理器：
?t186 用于 Jetson TX2 系列
?t194 fo