一. 前言

低延遲內(nèi)核（Lowlatency Kernel） 旨在為需要低延遲響應的應用程序設計的內(nèi)核版本。Linux-lowlatency特別適合音頻處理、實時計算、游戲和其他需要及時響應的實時任務。其主要特點是優(yōu)化了中斷處理、調度優(yōu)先級以及系統(tǒng)內(nèi)存的分配，最大限度地減少了延遲。

通用內(nèi)核（Generic Kernel） 旨在提供平衡的系統(tǒng)性能，適合大多數(shù)普通的使用場景。它會將CPU時間平均分配給不同的任務，適合普通的桌面使用，但不能滿足對時間敏感的任務的需求。

特性	通用內(nèi)核（Generic Kernel）	低延遲內(nèi)核（Lowlatency Kernel）
調度策略	適合平衡多任務的處理，適用于大多數(shù)一般用途的計算任務。	優(yōu)化了調度策略，優(yōu)先處理實時任務，減少任務間的延遲。
中斷優(yōu)先級	中斷處理優(yōu)先級較低，適合普通計算任務。	針對實時任務優(yōu)化了中斷響應，能迅速響應硬件事件。
性能優(yōu)化	提供平衡的系統(tǒng)性能，適用于多種計算任務。	在某些通用任務下可能略有性能犧牲，但提供更好的實時響應。
適用場景	適合日常計算、服務器及普通桌面環(huán)境使用。	適用于音頻、視頻處理、實時控制等需要精確時間控制的任務。

二. 開發(fā)環(huán)境

Ubuntu： Ubuntu 20.04.6 LTS

虛擬機： VMware Workstation 17 Pro

內(nèi)核版本： Linux ubuntu 5.4.0-208-lowlatency

三. 具體操作

首先，我們使用uname -a來查看目前使用的內(nèi)核版本，如下圖，我目前使用的是Linux ubuntu 5.15.0-134-generic內(nèi)核。下面我們將把這個內(nèi)核更改為Linux ubuntu 5.4.0-208-lowlatency。

1. 更新系統(tǒng)

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安裝 linux-lowlatency 內(nèi)核

sudo apt install linux-lowlatency

3. 查看安裝的所有內(nèi)核版本

dpkg --list | grep linux-image

使用該指令，查看當前系統(tǒng)所安裝的所有內(nèi)核版本，可以看到lowlatency，表示低延時內(nèi)核已經(jīng)安裝完畢。

接下來，我們要使系統(tǒng)在開機時采用linux-lowlatency內(nèi)核，以下有兩種方法，可以根據(jù)需要自行選擇。

4. 方法一：進入BIOS設置

在虛擬機開機時，按下Esc鍵，使得系統(tǒng)進入BIOS界面。

在BIOS菜單中選擇Advanced options for Ubuntu ---> Ubuntu, with Linux 5.4.0-208-lowlatency 。

這種方法每次開機都需要進入BIOS中選擇內(nèi)核，適合經(jīng)常切換內(nèi)核版本的用戶。

4. 方法二：修改grub設置

第二種方法本質和第一種是一樣的，只是將過程直接寫入系統(tǒng)的默認引導中，具體方法如下：

sudo nano /etc/default/grub

進入grub后，修改GRUB DEFAULT參數(shù)，這里將0改為"Advanced options for ubuntu>Ubuntu, with Linux 5.4.0-208-lowlatency"，具體的lowlatency版本需要根據(jù)自己下載的版本來修改，本質上就是把在BIOS中的選項寫到grub文件中。

修改完成后，還需要更新grub文件，并且重啟系統(tǒng)：

sudo update-grub
sudo reboot

重啟后系統(tǒng)會自動進入Linux ubuntu 5.4.0-208-lowlatency內(nèi)核，可以使用uname -a來查看。