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目錄
一. 介紹
二. 行列式的基本性質(zhì)
2.1 單位陣的行列式
2.2 交換行位置的行列式
三. 矩陣求逆與行列式
四. 體積與行列式
五. 矩陣主元與行列式
六. 解方程與矩陣行列式
七. 小結(jié)
一. 介紹
行列式可以反應(yīng)矩陣的很多性質(zhì),比如可以求矩陣的逆,也可以求方程的解,如下:
矩陣行列式有三個基礎(chǔ)的性質(zhì):
(1)單位陣
單位陣的行列式為1,也就是:
det I=1
(2) 符號
矩陣的行位置交換會影響行列式的符號
(3)線性關(guān)系
矩陣行列式與行向量之間呈現(xiàn)線性關(guān)系
本文章將梳理矩陣行列式的四個基本應(yīng)用。
二. 行列式的基本性質(zhì)
以2行2列的矩陣為例,其行列式的計算非常簡單,如下:
通常行列式有兩種常用寫法,分別是detA和|A|
以下我們將主要討論方陣。
2.1 單位陣的行列式
很明顯單位矩陣(identity matrix)的行列式為1,如下:
2.2 交換行位置的行列式
當(dāng)把某兩行的位置交換時,行列式會改變符號,如下:
任何置換矩陣都可以變成單位陣,單位陣的行列式為1,由此可得置換矩陣的行列式只能取1或-1,如下:
三. 矩陣求逆與行列式
我們都知道如果矩陣行列式為0時,那么其為奇異矩陣(singular)。如果矩陣A行列式不為0,那么該矩陣可以直接求逆,如下:
逆矩陣中的元素與行列式的倒數(shù)相關(guān)。
在求矩陣特征值時,涉及到:
其中的值會出現(xiàn)在矩陣對角線上,要保證該方程有解,那么要求
是奇異的,也就是可得:
把以上等式看成一個方程,如果該方程為n次方,也就是有n個解,從而矩陣A有n個特征值。
四. 體積與行列式
以最簡單的三維立方體為例子dV=dxdydz,也就是:
如果寫成柱坐標(biāo)(cylindrical coordinates),可得:
dx的積分運(yùn)算替換成(dx/du)du,由此可得體積運(yùn)算為:
于是,雅克比行列式(Jacobian determinant)就可以寫成三維的形式,如下:
此三階矩陣的行列式很容易計算為r
綜上可得矩陣A的行列式與n維箱子的體積相等,在網(wǎng)絡(luò)安全中此結(jié)論是很有用的,來看一個直觀的圖形:
五. 矩陣主元與行列式
忽略正負(fù)號的情況下,矩陣行列式等于矩陣主元(pivots)的乘積。?
六. 解方程與矩陣行列式
可以用行列式的思想來衡量b對的影響。利用行列式可以直接計算矩陣A的逆,接著利用Cramer法則計算解:
七. 小結(jié)
以上討論中,我們了解到行列式的值與主元的乘積相關(guān)。通常而言計算行列式有兩個常用的公式,一個是所謂的big formula,另外一個是 formula by induction。
(1)線性代數(shù)需要掌握的重點(diǎn)
行列式 內(nèi)容:行列式的定義和性質(zhì);Cramer 法則;子式與代數(shù)余子式;按一行(列)展開定理。
要求: 掌握行列式的概念和性質(zhì),熟練應(yīng)用行列式的性質(zhì)計算行列式,并會用行列式求解線性方程組。
矩陣及其運(yùn)算、矩陣的初等變換與線性方程組 內(nèi)容: 矩陣的概念和運(yùn)算;常用的特殊矩陣;矩陣的初等變換與初等矩陣;可逆矩陣以及性質(zhì) ;矩陣的秩等概念。 線性方程組的解。
要求: 掌握矩陣和秩的概念;能熟練地進(jìn)行矩陣的各種運(yùn)算(加、減、數(shù)乘、乘、求逆等);會求逆陣和矩陣的秩。
向量組的線性相關(guān)性 內(nèi)容: 向量組及其線性組合、向量組的線性相關(guān)性,向量組的秩,線性方程組的解的結(jié)構(gòu),向量空間。
要求: 掌握向量的線性關(guān)系(組合與等價、線性相關(guān)與線性無關(guān)、極大線性無關(guān)組)等概念, 能熟練應(yīng)用矩陣來求解或討論線性方程組的解和解的結(jié)構(gòu)。掌握向量空間的有關(guān)知識。
(2)矩陣應(yīng)用
隨著計算機(jī)硬件的發(fā)展和處理復(fù)雜算法能力的提高 ,近30年來 ,以人工智能為核心的相關(guān)學(xué)科群 :計算機(jī)視覺 、模式識別(含機(jī)器學(xué)習(xí)) 、數(shù)字圖像處理 、數(shù)字信號處理和計算機(jī)圖形學(xué)得到了迅速的發(fā)展 .20世紀(jì)90年代 ,這些學(xué)科的發(fā)展逐步走向成熟 ,相關(guān)技術(shù)的融合和實(shí)際應(yīng)用顯著增長 .而且 ,隨著計算機(jī)應(yīng)用深入到社會科學(xué)和生物學(xué)等學(xué)科 ,加之計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速擴(kuò)展 ,數(shù)據(jù)的維數(shù)激增和數(shù)據(jù)量按指數(shù)增長 ,計算機(jī)所處理的數(shù)據(jù)發(fā)生了根本性的變化 ,這些都將進(jìn)一步推動相關(guān)學(xué)科向縱深發(fā)展 . 在這些學(xué)科研究的過程中 ,涉及數(shù)學(xué)知識的廣度和深度都超出了人們的想象 .
在廣度上 ,幾乎所有數(shù)學(xué)科目都在這些學(xué)科的研究中出現(xiàn)過 ,而不像傳統(tǒng)的學(xué)科 , 如物理主要應(yīng)用微分幾何 、偏微分方程和群論 ;不僅如此 ,這些學(xué)科研究過程中所用的數(shù)學(xué)理論往往是當(dāng)前數(shù)學(xué)界最新的研究成果 ,比如圖像處理中所用的偏微分方程理論 .這對沒有受過嚴(yán)格數(shù)學(xué)訓(xùn)練的計算機(jī)學(xué)者提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn) . 傳統(tǒng)的計算機(jī)學(xué)科研究所用到的數(shù)學(xué)主要集中在離散數(shù)學(xué) 、算法設(shè)計 、數(shù)值計算和組合數(shù)學(xué) ,這些19世紀(jì)的數(shù)學(xué)已經(jīng)無法滿足當(dāng)前計算機(jī)科學(xué)發(fā)展的要求 .為此 ,眾多的計算機(jī)學(xué)者一方面呼吁數(shù)學(xué)工作者加入到計算機(jī)科學(xué)的研究中 ,同時也積極地將相關(guān)的數(shù)學(xué)理論引入到研究中。
矩陣計算又稱為數(shù)值線性代數(shù) .作為一門數(shù)學(xué)學(xué)科 ,它是眾多理工學(xué)科重要的數(shù)學(xué)工具 .矩陣?yán)碚摷仁墙?jīng)典數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)課程 ,是一門最有實(shí)用價值的數(shù)學(xué)理論 ,是計算機(jī)科學(xué)與工程計算的核心 ,已成為現(xiàn)代各科技領(lǐng)域處理大量有限維空間形式與數(shù)量關(guān)系強(qiáng)有力的工具 ,計算機(jī)科學(xué)和工程的問題最終都轉(zhuǎn)化成矩陣的運(yùn)算與求解 .特別是計算機(jī)的廣泛應(yīng)用為矩陣論的應(yīng)用開辟了廣闊的前景 .例如 ,系統(tǒng)工程 、優(yōu)化方法以及穩(wěn)定性理論等 ,都與矩陣論有著密切的聯(lián)系。