1 說明

• 我依照官方手冊編譯單獨編譯linux內(nèi)核，安裝后重啟出現(xiàn)內(nèi)核啟動失敗的問題,編譯和安裝步驟如下：

  # 1. 克隆源碼
  git clone --depth=1 -b orange-pi-6.1-rk35xx https://github.com/orangepi-xunlong/linux-orangepi# 2 配置源碼
  make rockchip_linux_defconfig# 3 編譯
  make -j10# 4 安裝內(nèi)核模塊
  sudo make modules_install# 5 安裝內(nèi)核鏡像
  sudo make install# 6 安裝設備樹
  sudo make dtbs_install INSTALL_DTBS_PATH=/boot/dtb/

• 重新啟動開發(fā)板，打印如下信息， 最終卡在 ** Starting kernel … ** 無法啟動，

  ## Executing script at 09000000
  Fdt Ramdisk skip relocation
  No misc partition
  ## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 0a200000 ...
  Image Name:   uInitrd
  Image Type:   AArch64 Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
  Data Size:    14780165 Bytes = 14.1 MiB
  Load Address: 00000000
  Entry Point:  00000000
  Verifying Checksum ... OK
  ## Flattened Device Tree blob at 0x08300000
  Booting using the fdt blob at 0x08300000
  reserving fdt memory region: addr=8300000 size=ab000
  Using Device Tree in place at 0000000008300000, end 00000000083adfff
  WARNING: could not set reg FDT_ERR_BADOFFSET.
  ## reserved-memory:
  cma: addr=10000000 size=10000000
  ramoops@110000: addr=110000 size=e0000
  Adding bank: 0x00200000 - 0xf0000000 (size: 0xefe00000)
  Adding bank: 0x100000000 - 0x200000000 (size: 0x100000000)
  Adding bank: 0x2f0000000 - 0x300000000 (size: 0x10000000)
  Total: 14507.300/14540.380 msStarting kernel ...   
  

2 分析思路

• 我在使用SDK進行編譯時，編譯出的內(nèi)核是可以正常啟動的，嘗試使用SDK單獨編譯內(nèi)核看看：
  
  可以看到使用SDK編譯內(nèi)核前使用 linux-rockchip-rk3588-current.config 對內(nèi)核進行了配置，而之前在單獨編譯內(nèi)核前并沒有使用這個配置文件

• 將兩個配置文件（.config）進行對比，如下圖所示，區(qū)別還是很大的，所以解決思路是使用 linux-rockchip-rk3588-current.config 對內(nèi)核進行配置，而不使用文檔中給出的配置文件。
  

3 實驗

• 直接使用 SDK內(nèi)核路徑下的 .config 替換 內(nèi)核目錄下的.config，然后直接開始編譯安裝，內(nèi)核正常啟動。

• # 1. 克隆源碼
  git clone --depth=1 -b orange-pi-6.1-rk35xx https://github.com/orangepi-xunlong/linux-orangepi# 2 配置源碼（直接使用SDK內(nèi)核路徑下的 .config 替換當前源碼路徑下的.config, .config_sdk是從SDK中復制出來的.config然后重命名，路徑根據(jù)自己的位置進行修改）
  cp .config_sdk ./.config# 3 編譯
  make -j10# 4 安裝內(nèi)核模塊
  sudo make modules_install# 5 安裝內(nèi)核鏡像
  sudo make install# 6 安裝設備樹
  sudo make dtbs_install INSTALL_DTBS_PATH=/boot/dtb/