以RX66T單片機(jī)和RX130單片機(jī)為例。

與IO口相關(guān)的寄存器

端口的配置，就是寫(xiě)入端口配置相關(guān)寄存器的過(guò)程。
就瑞薩RX系列單片機(jī)而言，包括PORT寄存器和MPC寄存器。

端口（PORT）寄存器

1. PDR：GPIO方向寄存器，讀/寫(xiě)型
   1：輸出
   0：輸入（默認(rèn)值）
   PORTm.PDR.BITn對(duì)應(yīng)Pmn。

有些端口只內(nèi)建了輸入邏輯門(mén)電路，即便將其PDR位設(shè)置為1，也是無(wú)效的。
不存在的端口只可配置PDR（目的：省電），至于①哪些端口不存在、②PDR該配置成0還是1，就要參考目標(biāo)單片機(jī)的數(shù)據(jù)手冊(cè)“Initialization of the Port Direction Register (PDR)”章節(jié)。

2. PODR：GPIO輸出電平寄存器，讀/寫(xiě)型
   1：輸出H
   0：輸出L（默認(rèn)值）
   PORTm.PODR.BITn對(duì)應(yīng)Pmn。
   有些端口只內(nèi)建了輸入邏輯門(mén)電路，即便將其PODR位設(shè)置為1，也不能輸出。

3. PIDR：端口輸入電平寄存器，只讀型
   1：輸入了H
   0：輸入了L
   PORTm.PIDR.BITn對(duì)應(yīng)Pmn。
   不論P(yáng)mn的PDR位和PMR位如何設(shè)置，只要其MPC寄存器沒(méi)有被配置為模擬模式（0x80），Pmn的瞬時(shí)輸入電平就總能通過(guò)PIDR讀出。

4. PMR：端口模式寄存器，讀/寫(xiě)型
   1：外設(shè)模式
   0：GPIO模式（默認(rèn)值）
   PORTm.PMR.BITn對(duì)應(yīng)Pmn。

5. ODRy（y = 0, 1）：端口開(kāi)漏寄存器，讀/寫(xiě)型
   1：CMOS輸出
   0：NMOS開(kāi)漏輸出（默認(rèn)值）
   PORTm.ODR0/1.BITx與Pmn的對(duì)應(yīng)關(guān)系是

PORTm.ODR0	BIT6	BIT4	BIT2	BIT0
Pmn	Pm3	Pm2	Pm1	Pm0
PORTm.ODR1	BIT6	BIT4	BIT2	BIT0
Pmn	Pm7	Pm6	Pm5	Pm4

6. PCR：端口輸入上拉寄存器，讀/寫(xiě)型
   1：有內(nèi)部上拉
   0：無(wú)內(nèi)部上拉（默認(rèn)值）
   PORTm.PCR.BITn對(duì)應(yīng)Pmn。
   如果端口設(shè)置為外部總線端口（WAIT端口除外）、通用輸出口，外設(shè)輸出口，那么PCR的設(shè)置是無(wú)效的。
   不存在端口不可配置PCR位，必須保留默認(rèn)值0。

7. 暫時(shí)不表：DSCR，DSCR2：端口驅(qū)動(dòng)能力寄存器

端口功能控制（MPC）寄存器

1. PWPR：MPC寫(xiě)保護(hù)寄存器，讀/寫(xiě)型
   BIT7：PFSWE寫(xiě)保護(hù)位 0：可寫(xiě)入 1：不可寫(xiě)入
   BIT6：FPS寫(xiě)保護(hù)位 0：可寫(xiě)入 1：不可寫(xiě)入
   其它：保留位，必須保留默認(rèn)值0。

2. FPS：端口功能寄存器，讀/寫(xiě)型
   BIT7：ASEL，模擬功能選擇位
   BIT6：ISEL，EXTI功能選擇位
   BIT5~0：PSEL，外設(shè)功能選擇位
   MPC.PmnFPS對(duì)應(yīng)Pmn。
   不同Pmn的上述BIT支持情況不同，應(yīng)參考目標(biāo)單片機(jī)的數(shù)據(jù)手冊(cè)“Multi-Function Pin Controller (MPC)–Register Descriptions”章節(jié)。不支持的BIT位不可設(shè)定，必須保留默認(rèn)值0。

3. 暫時(shí)不表：PFCSE

4. 暫時(shí)不表：PFCSS0

5. 暫時(shí)不表：PFAOE0、PFAOE1

6. 暫時(shí)不表：PFBCR0、PFBCR1、PFBCR2、PFBCR4

MPC.PmnFPS的設(shè)置過(guò)程

1. 復(fù)位PMR位
2. 設(shè)定外設(shè)端口的輸入/輸出方向
3. 關(guān)閉FPS寫(xiě)保護(hù)
4. 整體寫(xiě)入PmnFPS
5. 打開(kāi)FPS寫(xiě)保護(hù)
6. 根據(jù)需要，置位PMR位

MPC寄存器設(shè)置注意事項(xiàng)

1. 設(shè)置PmnFPS前，必須確保Pmn的PMR為0；否則，會(huì)有不可預(yù)料的信號(hào)在Pmn輸入或輸出。
2. PmnFPS的設(shè)定值必須參照芯片手冊(cè)。如果寫(xiě)入值超出手冊(cè)的范圍，則不能保證寫(xiě)入操作的正確性。
3. 不能把同一個(gè)外設(shè)功能分配給多個(gè)引腳。比如一個(gè)UART只能有1個(gè)TX通道，不能有多個(gè)TX通道。
4. 凡是模擬模式端口，要先設(shè)置為普通輸入（先令PORTm.PMR.BITn=0，后令PORTm.PDR.BITn=0），再令PmnFPS的ASEL位為1（MPC.PmnFPS=0x80），以避免精度下降。
5. PMR、PDR、PmnFPS的組合是有限的，如下：

狀態(tài)	PMR	PDR	FPS.ASEL	FPS.ISEL	FPS.PSEL	注意
復(fù)位后	0	0	0	0	000000b	復(fù)位后端口是普通輸入口
普通輸入	0	0	0	0/1	x
普通輸出	0	1	0	0	x
外設(shè)功能	1	x	0	0/1	外設(shè)功能
中斷輸入	1	0	0	1	x
不可屏蔽中斷	x	x	x	x	x
模擬模式	0	0	1	x	x
觸摸	1	0	0	0	11001b	可當(dāng)作一種外設(shè)功能
EXTAL/XTAL	0	0	x	x	x

注：x表示不需要設(shè)定，推薦保留0。

端口Pmn的初始化

參考意法半導(dǎo)體STM8S單片機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)，端口初始化函數(shù)提供3個(gè)參數(shù)
分別是目標(biāo)端口編號(hào)，端口模式，端口MPC設(shè)置

void GPIO_Init(gpio_pin_t pin, gpio_mode_t mode, uint8_t mpc_config);
//pin: 想要設(shè)定的端口序號(hào)Pmn
//mode: 要設(shè)定的端口模式
//mpc_config：要設(shè)定的PmnFPS

注意：PmnFPS需要在MPC解鎖時(shí)才可寫(xiě)入

不同端口模式下，PORT、MCP寄存器的配置順序

1. 設(shè)置為復(fù)位后的狀態(tài)

寄存器	PMR	PODR	PDR	PCR	PmnPFS	PMR
設(shè)定值	0	0	0	0	0x00	-

2. 設(shè)置為浮空輸入&無(wú)中斷

寄存器	PMR	PODR	PDR	PCR	PmnPFS	PMR
設(shè)定值	0	0	0	0	0x00	-

3. 設(shè)置為上拉輸入&無(wú)中斷

寄存器	PMR	PODR	PDR	PCR	PmnPFS	PMR
設(shè)定值	0	0	0	1	0x00	-

4. 設(shè)置為普通輸出H

寄存器	PMR	PODR	PDR	PCR	PmnPFS	PMR
設(shè)定值	0	1	1	0	0x00	-

5. 設(shè)置為普通輸出L

寄存器	PMR	PODR	PDR	PCR	PmnPFS	PMR
設(shè)定值	0	0	1	0	0x00	-

6. 設(shè)置為外設(shè)功能

寄存器	PMR	PODR	PDR	PCR	PmnPFS	PMR
設(shè)定值	0	0	0	0	查表	1

7. 設(shè)置為模擬模式

寄存器	PMR	PODR	PDR	PCR	PmnPFS	PMR
設(shè)定值	0	0	0	0	0x80	-

※1："-"表示跳過(guò)
※2：應(yīng)按照表格中從左到右的順序設(shè)置寄存器

感想：與STM32 GPIO配置的對(duì)比

1. 比照STM32，RX的PMR設(shè)置，相當(dāng)于32上設(shè)置AFIO。
2. RX比STM32的端口設(shè)置多了MPC，即“IO掛靠在哪個(gè)外設(shè)上”的設(shè)置。
3. 在RX上，當(dāng)某端口作為UART-TX功能時(shí)，在發(fā)送空閑時(shí)，似乎要設(shè)置它為普通輸出H，才能保證空閑時(shí)TX線路維持高電平（很離譜？）