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一、方程組基礎(chǔ)概念
(一)定義
方程組是由若干個(gè)包含未知數(shù)的方程組合而成的集合。例如, { 3 x + 2 y ? z = 7 2 x ? y + 3 z = 5 x + 4 y ? 2 z = 3 \begin{cases}3x + 2y - z = 7\\2x - y + 3z = 5\\x + 4y - 2z = 3\end{cases} ? ? ??3x+2y?z=72x?y+3z=5x+4y?2z=3?就是一個(gè)含有三個(gè)未知數(shù) x x x、 y y y、 z z z的方程組。方程組不一定是“方”的,即方程的個(gè)數(shù)與未知數(shù)的個(gè)數(shù)不一定相等。例如 { x + y = 5 2 x ? y = 1 3 x + 2 y = 11 \begin{cases}x + y = 5\\2x - y = 1\\3x + 2y = 11\end{cases} ? ? ??x+y=52x?y=13x+2y=11?,有兩個(gè)未知數(shù)但三個(gè)方程。
在方程組中,存在有效方程和無(wú)效方程的概念。有效方程是指不能由方程組中的其他方程通過(guò)線性組合得到的方程,它為求解未知數(shù)提供了獨(dú)立的信息。例如在方程組 { x + y = 3 2 x + 2 y = 6 \begin{cases}x + y = 3\\2x + 2y = 6\end{cases} {x+y=32x+2y=6?中,第二個(gè)方程 2 x + 2 y = 6 2x + 2y = 6 2x+2y=6可以由第一個(gè)方程兩邊同時(shí)乘以 2 2 2得到,所以它是無(wú)效方程,而第一個(gè)方程是有效方程。無(wú)效方程對(duì)求解未知數(shù)沒(méi)有額外的貢獻(xiàn),在分析方程組時(shí)可以將其去除,不會(huì)影響方程組的本質(zhì)解情況。
(二)解的情況
方程組的解存在三種可能情況:
- 唯一解:當(dāng)方程組中各個(gè)方程之間的約束關(guān)系恰好能確定每個(gè)未知數(shù)的唯一值時(shí),方程組有唯一解。從幾何角度理解,對(duì)于二元一次方程組,每個(gè)方程可以表示平面上的一條直線,當(dāng)兩條直線相交于一點(diǎn)時(shí),這個(gè)交點(diǎn)的坐標(biāo)就是方程組的唯一解。例如方程組 { x ? y = 1 2 x + y = 8 \begin{cases}x - y = 1\\2x + y = 8\end{cases} {x?y=12x+y=8?,通過(guò)消元法,將第一個(gè)方程加上第二個(gè)方程可得 3 x = 9 3x = 9 3x=9,解得 x = 3 x = 3 x=3,把 x = 3 x = 3 x=3代入第一個(gè)方程 3 ? y = 1 3 - y = 1 3?y=1,解得 y = 2 y = 2 y=2,所以該方程組的唯一解為 x = 3 x = 3 x=3, y = 2 y = 2 y=2。對(duì)于三元一次方程組,每個(gè)方程表示空間中的一個(gè)平面,當(dāng)三個(gè)平面相交于一點(diǎn)時(shí),該點(diǎn)坐標(biāo)就是方程組的唯一解。
- 無(wú)解:若方程組中存在矛盾的約束條件,就會(huì)導(dǎo)致方程組無(wú)解。比如方程組 { x + y = 4 x + y = 6 \begin{cases}x + y = 4\\x + y = 6\end{cases} {x+y=4x+y=6?,兩個(gè)方程對(duì) x + y x + y x+y的取值要求相互矛盾,不可能同時(shí)成立,所以此方程組無(wú)解。從矩陣的秩的角度來(lái)看,當(dāng)系數(shù)矩陣的秩小于增廣矩陣的秩時(shí),方程組無(wú)解。例如對(duì)于方程組 { x + y = 2 2 x + 2 y = 5 \begin{cases}x + y = 2\\2x + 2y = 5\end{cases} {x+y=22x+2y=5?,其系數(shù)矩陣 A = ( 1 1 2 2 ) A=\begin{pmatrix}1&1\\2&2\end{pmatrix} A=(12?12?),秩為 1 1 1,增廣矩陣 ( 1 1 2 2 2 5 ) \begin{pmatrix}1&1&2\\2&2&5\end{pmatrix} (12?12?25?),秩為 2 2 2,因?yàn)?span id="vxwlu0yf4" class="katex--inline"> 1 < 2 1<2 1<2,所以該方程組無(wú)解。
- 無(wú)窮多解:當(dāng)方程組的約束條件不足以唯一確定每個(gè)未知數(shù)的值時(shí),就會(huì)有無(wú)窮多解。此時(shí)往往存在自由變量,其取值可以是任意實(shí)數(shù),進(jìn)而確定其他未知數(shù)的值。從幾何角度看,對(duì)于二元一次方程組,當(dāng)兩個(gè)方程表示的直線重合時(shí),直線上的每一個(gè)點(diǎn)都是方程組的解,所以有無(wú)窮多個(gè)解。例如方程組 { 2 x + 4 y = 6 x + 2 y = 3 \begin{cases}2x + 4y = 6\\x + 2y = 3\end{cases} {2x+4y=6x+2y=3?,兩個(gè)方程實(shí)際上表示同一條直線,所以有無(wú)窮多解。對(duì)于三元一次方程組,當(dāng)三個(gè)平面相交于一條直線或重合時(shí),方程組有無(wú)窮多解。
三、矩陣行的初等變換
(一)類型
矩陣的初等變換有三種重要類型:
- 倍乘變換:將矩陣的某一行(列)的所有元素乘以一個(gè)非零常數(shù)。設(shè)矩陣 A = ( a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33 ) A=\begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}&a_{13}\\a_{21}&a_{22}&a_{23}\\a_{31}&a_{32}&a_{33}\end{pmatrix} A= ?a11?a21?a31??a12?a22?a32??a13?a23?a33?? ?,若對(duì)第一行進(jìn)行倍乘變換,乘以常數(shù) k ( k ≠ 0 ) k(k\neq0) k(k=0),則得到新矩陣 ( k a 11 k a 12 k a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33 ) \begin{pmatrix}ka_{11}&ka_{12}&ka_{13}\\a_{21}&a_{22}&a_{23}\\a_{31}&a_{32}&a_{33}\end{pmatrix} ?ka11?a21?a31??ka12?a22?a32??ka13?a23?a33?? ?。例如,對(duì)于矩陣 ( 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ) \begin{pmatrix}1&2&3\\4&5&6\\7&8&9\end{pmatrix} ?147?258?369? ?,將第二行乘以 2 2 2,得到 ( 1 2 3 8 10 12 7 8 9 ) \begin{pmatrix}1&2&3\\8&10&12\\7&8&9\end{pmatrix} ?187?2108?3129? ?。倍乘變換的作用在于可以調(diào)整某一行(列)元素的數(shù)值大小,以便在后續(xù)的矩陣化簡(jiǎn)過(guò)程中更好地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)形式。
- 倍加變換:將矩陣的某一行(列)的所有元素乘以一個(gè)常數(shù)后加到另一行(列)對(duì)應(yīng)的元素上。對(duì)于上述矩陣 A A A,若將第一行乘以 k k k后加到第二行,則得到新矩陣 ( a 11 a 12 a 13 a 21 + k a 11 a 22 + k a 12 a 23 + k a 13 a 31 a 32 a 33 ) \begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}&a_{13}\\a_{21}+ka_{11}&a_{22}+ka_{12}&a_{23}+ka_{13}\\a_{31}&a_{32}&a_{33}\end{pmatrix} ?a11?a21?+ka11?a31??a12?a22?+ka12?a32??a13?a23?+ka13?a33?? ?。比如,在矩陣 ( 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ) \begin{pmatrix}1&2&3\\4&5&6\\7&8&9\end{pmatrix} ?147?258?369? ?中,將第一行乘以 2 2 2后加到第二行,得到 ( 1 2 3 6 9 12 7 8 9 ) \begin{pmatrix}1&2&3\\6&9&12\\7&8&9\end{pmatrix} ?167?298?3129? ?。倍加變換常用于消除矩陣中的某些元素,使矩陣逐步化為行階梯形或行最簡(jiǎn)型。
- 對(duì)換變換:交換矩陣的兩行(列)。設(shè)矩陣 A A A,交換其第一行和第二行,得到新矩陣 ( a 21 a 22 a 23 a 11 a 12 a 13 a 31 a 32 a 33 ) \begin{pmatrix}a_{21}&a_{22}&a_{23}\\a_{11}&a_{12}&a_{13}\\a_{31}&a_{32}&a_{33}\end{pmatrix} ?a21?a11?a31??a22?a12?a32??a23?a13?a33?? ?。例如,對(duì)于矩陣 ( 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ) \begin{pmatrix}1&2&3\\4&5&6\\7&8&9\end{pmatrix} ?147?258?369? ?,交換第一行和第三行,得到 ( 7 8 9 4 5 6 1 2 3 ) \begin{pmatrix}7&8&9\\4&5&6\\1&2&3\end{pmatrix} ?741?852?963? ?。對(duì)換變換可以改變矩陣行(列)的順序,在矩陣化簡(jiǎn)過(guò)程中也經(jīng)常用到。
(二)應(yīng)用
在求解線性方程組時(shí),矩陣初等變換起著關(guān)鍵作用。我們可以將線性方程組的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)組成增廣矩陣,然后通過(guò)初等變換將其化簡(jiǎn),從而更方便地分析方程組的解的情況以及求解未知數(shù)。例如,對(duì)于方程組 { x + 2 y + 3 z = 6 2 x + 3 y + z = 4 3 x + y + 2 z = 7 \begin{cases}x + 2y + 3z = 6\\2x + 3y + z = 4\\3x + y + 2z = 7\end{cases} ? ? ??x+2y+3z=62x+3y+z=43x+y+2z=7?,其增廣矩陣為 ( 1 2 3 6 2 3 1 4 3 1 2 7 ) \begin{pmatrix}1&2&3&6\\2&3&1&4\\3&1&2&7\end{pmatrix} ?123?231?312?647? ?。
首先,進(jìn)行倍加變換,將第一行乘以 ? 2 -2 ?2加到第二行,第一行乘以 ? 3 -3 ?3加到第三行,得到 ( 1 2 3 6 0 ? 1 ? 5 ? 8 0 ? 5 ? 7 ? 11 ) \begin{pmatrix}1&2&3&6\\0&-1&-5&-8\\0&-5&-7&-11\end{pmatrix} ?100?2?1?5?3?5?7?6?8?11? ?。
然后,對(duì)第二行進(jìn)行倍乘變換,乘以 ? 1 -1 ?1,得到 ( 1 2 3 6 0 1 5 8 0 ? 5 ? 7 ? 11 ) \begin{pmatrix}1&2&3&6\\0&1&5&8\\0&-5&-7&-11\end{pmatrix} ?100?21?5?35?7?68?11? ?。
接著,再進(jìn)行倍加變換,將第二行乘以 5 5 5加到第三行,得到 ( 1 2 3 6 0 1 5 8 0 0 18 29 ) \begin{pmatrix}1&2&3&6\\0&1&5&8\\0&0&18&29\end{pmatrix} ?100?210?3518?6829? ?。
繼續(xù)進(jìn)行倍乘變換,將第三行乘以 1 18 \frac{1}{18} 181?,得到 ( 1 2 3 6 0 1 5 8 0 0 1 29 18 ) \begin{pmatrix}1&2&3&6\\0&1&5&8\\0&0&1&\frac{29}{18}\end{pmatrix} ?100?210?351?681829?? ?。
再通過(guò)回代的方式,逐步求出 x x x、 y y y、 z z z的值。
(三)與行列式對(duì)比
行列式和矩陣的初等變換有所不同。行列式是一個(gè)數(shù)值,其初等變換會(huì)改變行列式的值。例如,對(duì)行列式進(jìn)行倍乘變換,若將行列式的某一行(列)乘以常數(shù) k k k,則行列式的值變?yōu)樵瓉?lái)的 k k k倍;進(jìn)行倍加變換,行列式的值不變;進(jìn)行對(duì)換變換,行列式的值變號(hào)。而矩陣的初等變換主要是為了化簡(jiǎn)矩陣,不改變矩陣所代表的線性方程組的本質(zhì)解的情況。矩陣通過(guò)初等變換可以化為行階梯形矩陣或行最簡(jiǎn)型矩陣,以便于分析方程組的解。
四、行階梯形矩陣與行最簡(jiǎn)型矩陣
(一)行階梯形矩陣
通過(guò)初等行變換可將矩陣化為行階梯形。其特點(diǎn)是:
- 非零行的第一個(gè)非零元素(稱為主元)的列標(biāo)隨著行標(biāo)的增大而嚴(yán)格增大。例如矩陣 ( 1 2 3 4 0 5 6 7 0 0 8 9 ) \begin{pmatrix}1&2&3&4\\0&5&6&7\\0&0&8&9\end{pmatrix} ?100?250?368?479? ?,第一行主元 1 1 1在第一列,第二行主元 5 5 5在第二列,第三行主元 8 8 8在第三列,滿足列標(biāo)隨著行標(biāo)增大而嚴(yán)格增大。
- 主元所在列的其他元素為零。例如上述矩陣中,主元 1 1 1所在列的第二、三行元素為 0 0 0,主元 5 5 5所在列的第三行元素為 0 0 0。
- 所有元素全為零的行(如果存在)都在矩陣的最下方。
矩陣化為行階梯形后,不影響原方程組的本質(zhì),同一方程組可以通過(guò)不同的行階梯形矩陣表示,但它們都反映了方程組的解的信息。例如,對(duì)于方程組 { x + 2 y + 3 z = 4 2 x + 4 y + 6 z = 8 3 x + 6 y + 9 z = 12 \begin{cases}x + 2y + 3z = 4\\2x + 4y + 6z = 8\\3x + 6y + 9z = 12\end{cases} ? ? ??x+2y+3z=42x+4y+6z=83x+6y+9z=12?,其增廣矩陣通過(guò)不同的初等行變換順序可以得到不同形式的行階梯形矩陣,但都能表明該方程組有無(wú)窮多解。
(二)行最簡(jiǎn)型矩陣
在行階梯形矩陣的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步進(jìn)行自下而上的操作,使每個(gè)非零行的主元為 1 1 1,且主元所在列其余元素為零,就得到了行最簡(jiǎn)型矩陣。
例如,對(duì)于行階梯形矩陣 ( 1 2 0 5 0 0 1 3 0 0 0 0 ) \begin{pmatrix}1&2&0&5\\0&0&1&3\\0&0&0&0\end{pmatrix} ?100?200?010?530? ?,要將其化為行最簡(jiǎn)型矩陣,先將第一行減去第二行乘以 2 2 2,得到 ( 1 2 0 5 0 0 1 3 0 0 0 0 ) \begin{pmatrix}1&2&0&5\\0&0&1&3\\0&0&0&0\end{pmatrix} ?100?200?010?530? ?(這一步保持不變,因?yàn)榈谝恍兄髟幸呀?jīng)符合要求),此時(shí)該矩陣就是行最簡(jiǎn)型矩陣。
行最簡(jiǎn)型矩陣在求解方程組時(shí)非常有用,因?yàn)樗梢灾苯忧逦仫@示出方程組的解的結(jié)構(gòu)。例如,對(duì)于上述行最簡(jiǎn)型矩陣對(duì)應(yīng)的方程組 { x + 2 y = 5 z = 3 \begin{cases}x + 2y = 5\\z = 3\end{cases} {x+2y=5z=3?,可以很容易地看出 z z z的值已經(jīng)確定為 3 3 3, x x x可以用 y y y表示為 x = 5 ? 2 y x = 5 - 2y x=5?2y,如果 y y y是自由變量,那么就可以通過(guò)給定 y y y的任意值來(lái)確定 x x x的值,從而得到方程組的解。
五、方程組解的判定條件
(一)無(wú)解
當(dāng)方程組經(jīng)過(guò)化簡(jiǎn)后,出現(xiàn)零等于非零常數(shù)的矛盾等式時(shí),方程組無(wú)解。從矩陣角度看,若系數(shù)矩陣的秩小于增廣矩陣的秩,方程組無(wú)解。例如方程組 { x + y + z = 2 2 x + 2 y + 2 z = 5 3 x + 3 y + 3 z = 7 \begin{cases}x + y + z = 2\\2x + 2y + 2z = 5\\3x + 3y + 3z = 7\end{cases} ? ? ??x+y+z=22x+2y+2z=53x+3y+3z=7?,其系數(shù)矩陣 A = ( 1 1 1 2 2 2 3 3 3 ) A=\begin{pmatrix}1&1&1\\2&2&2\\3&3&3\end{pmatrix} A= ?123?123?123? ?,對(duì)其進(jìn)行初等行變換,將第二行減去第一行乘以 2 2 2,第三行減去第一行乘以 3 3 3,得到 ( 1 1 1 0 0 0 0 0 0 ) \begin{pmatrix}1&1&1\\0&0&0\\0&0&0\end{pmatrix} ?100?100?100? ?,秩為 1 1 1。增廣矩陣 ( 1 1 1 2 2 2 2 5 3 3 3 7 ) \begin{pmatrix}1&1&1&2\\2&2&2&5\\3&3&3&7\end{pmatrix} ?123?123?123?257? ?,同樣進(jìn)行初等行變換,得到 ( 1 1 1 2 0 0 0 1 0 0 0 1 ) \begin{pmatrix}1&1&1&2\\0&0&0&1\\0&0&0&1\end{pmatrix} ?100?100?100?211? ?,秩為 2 2 2。因?yàn)?span id="vxwlu0yf4" class="katex--inline"> 1 < 2 1<2 1<2,所以該方程組無(wú)解。
(二)唯一解
系數(shù)矩陣的秩等于增廣矩陣的秩,且秩等于未知數(shù)的個(gè)數(shù)時(shí),方程組有唯一解。此時(shí)可通過(guò)對(duì)增廣矩陣進(jìn)行行變換,化為行最簡(jiǎn)型矩陣,直接得出未知數(shù)的值。例如方程組 { x ? y = 1 2 x + y = 8 \begin{cases}x - y = 1\\2x + y = 8\end{cases} {x?y=12x+y=8?,其增廣矩陣為 ( 1 ? 1 1 2 1 8 ) \begin{pmatrix}1&-1&1\\2&1&8\end{pmatrix} (12??11?18?),進(jìn)行初等行變換,將第一行乘以 ? 2 -2 ?2加到第二行,得到 ( 1 ? 1 1 0 3 6 ) \begin{pmatrix}1&-1&1\\0&3&6\end{pmatrix} (10??13?16?),再將第二行乘以 1 3 \frac{1}{3} 31?,得到 ( 1 ? 1 1 0 1 2 ) \begin{pmatrix}1&-1&1\\0&1&2\end{pmatrix} (10??11?12?),然后將第二行加到第一行,得到行最簡(jiǎn)型矩陣 ( 1 0 3 0 1 2 ) \begin{pmatrix}1&0&3\\0&1&2\end{pmatrix} (10?01?32?),所以方程組的唯一解為 x = 3 x = 3 x=3, y = 2 y = 2 y=2。
(三)無(wú)窮多解
當(dāng)系數(shù)矩陣的秩等于增廣矩陣的秩,且秩小于未知數(shù)的個(gè)數(shù)時(shí),方程組有無(wú)窮多解。此時(shí)需要確定自由變量,用自由變量表示主變量,形成向量形式來(lái)表示解。
例如,對(duì)于方程組 { x + y + z = 3 2 x + 2 y + 2 z = 6 \begin{cases}x + y + z = 3\\2x + 2y + 2z = 6\end{cases} {x+y+z=32x+2y+2z=6?,其系數(shù)矩陣 A = ( 1 1 1 2 2 2 ) A=\begin{pmatrix}1&1&1\\2&2&2\end{pmatrix} A=(12?12?12?),經(jīng)過(guò)初等行變換得到 ( 1 1 1 0 0 0 ) \begin{pmatrix}1&1&1\\0&0&0\end{pmatrix} (10?10?10?),秩為 1 1 1。增廣矩陣 ( 1 1 1 3 2 2 2 6 ) \begin{pmatrix}1&1&1&3\\2&2&2&6\end{pmatrix} (12?12?12?36?),同樣變換后得到 ( 1 1 1 3 0 0 0 0 ) \begin{pmatrix}1&1&1&3\\0&0&0&0\end{pmatrix} (10?10?10?30?),秩為 1 1 1,未知數(shù)個(gè)數(shù)為 3 3 3, 1 < 3 1<3 1<3,所以方程組有無(wú)窮多解。
令 z z z為自由變量,設(shè) z = k z = k z=k( k k k為任意常數(shù)),由第一個(gè)方程 x + y + z = 3 x + y + z = 3 x+y+z=3可得 x + y = 3 ? k x + y = 3 - k x+y=3?k,則 x = 3 ? k ? y x = 3 - k - y x=3?k?y,令 y = t y = t y=t( t t t為任意常數(shù)),那么 x = 3 ? k ? t x = 3 - k - t x=3?k?t,方程組的解可以表示為向量形式 ( x y z ) = ( 3 ? k ? t t k ) = ( 3 0 0 ) + t ( ? 1 1 0 ) + k ( ? 1 0 1 ) \begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}3 - k - t\\t\\k\end{pmatrix}= \begin{pmatrix}3\\0\\0\end{pmatrix}+t\begin{pmatrix}-1\\1\\0\end{pmatrix}+k\begin{pmatrix}-1\\0\\1\end{pmatrix} ?xyz? ?= ?3?k?ttk? ?= ?300? ?+t ??110? ?+k ??101? ?,其中 t t t, k k k為任意實(shí)數(shù)。
六、齊次線性方程組解情況
(一)性質(zhì)
齊次線性方程組是指常數(shù)項(xiàng)全為零的線性方程組,例如 { x + y + z = 0 2 x ? y + 3 z = 0 3 x + 2 y ? z = 0 \begin{cases}x + y + z = 0\\2x - y + 3z = 0\\3x + 2y - z = 0\end{cases} ? ? ??x+y+z=02x?y+3z=03x+2y?z=0?。齊次線性方程組一定有解,因?yàn)橹辽儆辛憬?#xff08;即所有未知數(shù)都為 0 0 0的解), x = 0 x = 0 x=0, y = 0 y = 0 y=0, z = 0 z = 0 z=0顯然滿足上述方程組。
(二)解的分類
- 唯一解(零解):當(dāng)系數(shù)矩陣的秩等于未知數(shù)個(gè)數(shù)時(shí),齊次線性方程組有唯一解,即零解。例如方程組 { x + y = 0 x ? y = 0 \begin{cases}x + y = 0\\x - y = 0\end{cases} {x+y=0x?y=0?,其系數(shù)矩陣 A = ( 1 1 1 ? 1 ) A=\begin{pmatrix}1&1\\1&-1\end{pmatrix} A=(11?1?1?),行列式 ∣ A ∣ = 1 × ( ? 1 ) ? 1 × 1 = ? 2 ≠ 0 \vert A\vert = 1\times(-1) - 1\times1 = -2\neq0 ∣A∣=1×(?1)?1×1=?2=0,所以秩為 2 2 2,未知數(shù)個(gè)數(shù)也為 2 2 2
- 無(wú)窮多解:當(dāng)系數(shù)矩陣的秩小于未知數(shù)個(gè)數(shù)時(shí),齊次線性方程組有無(wú)窮多解,其中包含零解。例如齊次線性方程組 { x + y + z = 0 2 x + 2 y + 2 z = 0 \begin{cases}x + y + z = 0 \\ 2x + 2y + 2z = 0\end{cases} {x+y+z=02x+2y+2z=0?,其系數(shù)矩陣 A = ( 1 1 1 2 2 2 ) A = \begin{pmatrix}1&1&1\\2&2&2\end{pmatrix} A=(12?12?12?),對(duì)其進(jìn)行初等行變換,將第二行減去第一行的 2 2 2倍,得到 ( 1 1 1 0 0 0 ) \begin{pmatrix}1&1&1\\0&0&0\end{pmatrix} (10?10?10?),秩為 1 1 1,而未知數(shù)個(gè)數(shù)是 3 3 3, 1 < 3 1 < 3 1<3,所以該方程組有無(wú)窮多解。
令 z = k z = k z=k, y = t y = t y=t( k , t k,t k,t為任意實(shí)數(shù)),由第一個(gè)方程 x + y + z = 0 x + y + z = 0 x+y+z=0可得 x = ? y ? z = ? t ? k x = -y - z = -t - k x=?y?z=?t?k。
則方程組的解可表示為向量形式 ( x y z ) = ( ? t ? k t k ) = t ( ? 1 1 0 ) + k ( ? 1 0 1 ) \begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-t - k\\t\\k\end{pmatrix}=t\begin{pmatrix}-1\\1\\0\end{pmatrix}+k\begin{pmatrix}-1\\0\\1\end{pmatrix} ?xyz? ?= ??t?ktk? ?=t ??110? ?+k ??101? ?,這里 t t t和 k k k可以取任意實(shí)數(shù),這意味著方程組存在無(wú)窮多個(gè)解,當(dāng) t = k = 0 t = k = 0 t=k=0時(shí),就是零解。
七、求解流程總結(jié)
(一)構(gòu)建增廣矩陣
拿到一個(gè)線性方程組后,首先將其系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)按照一定的順序排列,組成增廣矩陣。例如對(duì)于方程組 { a 11 x 1 + a 12 x 2 + ? + a 1 n x n = b 1 a 21 x 1 + a 22 x 2 + ? + a 2 n x n = b 2 ? a m x 1 + a m 2 x 2 + ? + a m n x n = b m \begin{cases}a_{11}x_1 + a_{12}x_2 + \cdots + a_{1n}x_n = b_1 \\ a_{21}x_1 + a_{22}x_2 + \cdots + a_{2n}x_n = b_2 \\ \vdots \\ a_{m}x_1 + a_{m2}x_2 + \cdots + a_{mn}x_n = b_m\end{cases} ? ? ??a11?x1?+a12?x2?+?+a1n?xn?=b1?a21?x1?+a22?x2?+?+a2n?xn?=b2??am?x1?+am2?x2?+?+amn?xn?=bm??,其增廣矩陣為 ( a 11 a 12 ? a 1 n b 1 a 21 a 22 ? a 2 n b 2 ? ? ? ? ? a m 1 a m 2 ? a m n b m ) \begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}&\cdots&a_{1n}&b_1\\a_{21}&a_{22}&\cdots&a_{2n}&b_2\\\vdots&\vdots&\ddots&\vdots&\vdots\\a_{m1}&a_{m2}&\cdots&a_{mn}&b_m\end{pmatrix} ?a11?a21??am1??a12?a22??am2???????a1n?a2n??amn??b1?b2??bm?? ?。
(二)矩陣初等變換
利用矩陣的倍乘變換、倍加變換和對(duì)換變換這三種初等變換,將增廣矩陣逐步化為行階梯形矩陣,再進(jìn)一步化為行最簡(jiǎn)型矩陣。在進(jìn)行變換時(shí),要遵循一定的策略,通常是從左上角開(kāi)始,先將第一列主元下方的元素化為 0 0 0,再處理第二列,以此類推。
例如,若第一行第一列的元素 a 11 ≠ 0 a_{11} \neq 0 a11?=0,可以通過(guò)倍加變換將第二行第一列元素 a 21 a_{21} a21?化為 0 0 0(將第一行乘以 ? a 21 a 11 -\frac{a_{21}}{a_{11}} ?a11?a21??加到第二行),然后對(duì)第三行、第四行等做類似操作,使得第一列主元下方元素全為 0 0 0。接著處理第二列,若第二行第二列元素為新的主元且不為 0 0 0,繼續(xù)用倍加變換將其下方元素化為 0 0 0,依此類推,直到得到行階梯形矩陣。再通過(guò)適當(dāng)?shù)谋冻俗儞Q使主元都為 1 1 1,并利用倍加變換將主元所在列其余元素化為 0 0 0,得到行最簡(jiǎn)型矩陣。
(三)判斷解的情況并求解
- 無(wú)解:若在化簡(jiǎn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)增廣矩陣的秩大于系數(shù)矩陣的秩,即出現(xiàn)類似 ( 1 2 3 4 0 0 0 1 0 0 0 0 ) \begin{pmatrix}1&2&3&4\\0&0&0&1\\0&0&0&0\end{pmatrix} ?100?200?300?410? ?這樣的形式(第二行表示 0 x + 0 y + 0 z = 1 0x + 0y + 0z = 1 0x+0y+0z=1,這是矛盾等式),則方程組無(wú)解。
- 唯一解:當(dāng)系數(shù)矩陣的秩等于增廣矩陣的秩,且等于未知數(shù)的個(gè)數(shù)時(shí),從行最簡(jiǎn)型矩陣中可以直接讀出未知數(shù)的值。例如行最簡(jiǎn)型矩陣 ( 1 0 0 a 0 1 0 b 0 0 1 c ) \begin{pmatrix}1&0&0&a\\0&1&0&b\\0&0&1&c\end{pmatrix} ?100?010?001?abc? ?,則方程組的解為 x 1 = a x_1 = a x1?=a, x 2 = b x_2 = b x2?=b, x 3 = c x_3 = c x3?=c。
- 無(wú)窮多解:若系數(shù)矩陣的秩等于增廣矩陣的秩,但小于未知數(shù)的個(gè)數(shù),需要確定自由變量。自由變量的個(gè)數(shù)等于未知數(shù)的個(gè)數(shù)減去系數(shù)矩陣的秩。然后用自由變量表示主變量,將解表示為向量形式。例如,若確定 x 3 x_3 x3?和 x 4 x_4 x4?為自由變量,設(shè) x 3 = s x_3 = s x3?=s, x 4 = t x_4 = t x4?=t( s , t s,t s,t為任意實(shí)數(shù)),通過(guò)行最簡(jiǎn)型矩陣中方程的關(guān)系得到 x 1 x_1 x1?和 x 2 x_2 x2?關(guān)于 s s s和 t t t的表達(dá)式,最終將解寫(xiě)成 ( x 1 x 2 x 3 x 4 ) = ( f ( s , t ) g ( s , t ) s t ) \begin{pmatrix}x_1\\x_2\\x_3\\x_4\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}f(s,t)\\g(s,t)\\s\\t\end{pmatrix} ?x1?x2?x3?x4?? ?= ?f(s,t)g(s,t)st? ?的向量形式,其中 f ( s , t ) f(s,t) f(s,t)和 g ( s , t ) g(s,t) g(s,t)是關(guān)于 s s s和 t t t的表達(dá)式。
八、實(shí)際應(yīng)用案例
(一)電路分析
在電路分析中,經(jīng)常會(huì)遇到求解線性方程組的問(wèn)題。例如,一個(gè)包含多個(gè)電阻、電源的復(fù)雜電路,根據(jù)基爾霍夫定律可以列出一系列線性方程組。假設(shè)一個(gè)電路中有三個(gè)回路,根據(jù)基爾霍夫電壓定律(KVL)列出如下方程組:
{ R 1 I 1 + R 2 I 2 ? E 1 = 0 ? R 2 I 2 + R 3 I 3 + E 2 = 0 ? R 1 I 1 ? R 3 I 3 + E 1 ? E 2 = 0 \begin{cases}R_1I_1 + R_2I_2 - E_1 = 0 \\ -R_2I_2 + R_3I_3 + E_2 = 0 \\ -R_1I_1 - R_3I_3 + E_1 - E_2 = 0\end{cases} ? ? ??R1?I1?+R2?I2??E1?=0?R2?I2?+R3?I3?+E2?=0?R1?I1??R3?I3?+E1??E2?=0?
其中 R 1 , R 2 , R 3 R_1,R_2,R_3 R1?,R2?,R3?是電阻值, E 1 , E 2 E_1,E_2 E1?,E2?是電源電動(dòng)勢(shì), I 1 , I 2 , I 3 I_1,I_2,I_3 I1?,I2?,I3?是回路電流。將其系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)組成增廣矩陣,通過(guò)矩陣初等變換求解該方程組,就可以得到各個(gè)回路的電流值,從而對(duì)電路的工作狀態(tài)進(jìn)行分析。
(二)經(jīng)濟(jì)投入 - 產(chǎn)出模型
在經(jīng)濟(jì)學(xué)的投入 - 產(chǎn)出模型中,用于描述各個(gè)產(chǎn)業(yè)部門(mén)之間的相互依存關(guān)系。假設(shè)一個(gè)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)由三個(gè)產(chǎn)業(yè)部門(mén)組成,分別為農(nóng)業(yè)、工業(yè)和服務(wù)業(yè)。每個(gè)部門(mén)在生產(chǎn)過(guò)程中需要消耗其他部門(mén)的產(chǎn)品作為投入,同時(shí)也向其他部門(mén)提供產(chǎn)品作為產(chǎn)出。根據(jù)投入 - 產(chǎn)出的關(guān)系可以建立如下線性方程組:
{ x 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 + a 13 x 3 + y 1 x 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 + y 2 x 3 = a 31 x 1 + a 32 x 2 + a 33 x 3 + y 3 \begin{cases}x_1 = a_{11}x_1 + a_{12}x_2 + a_{13}x_3 + y_1 \\ x_2 = a_{21}x_1 + a_{22}x_2 + a_{23}x_3 + y_2 \\ x_3 = a_{31}x_1 + a_{32}x_2 + a_{33}x_3 + y_3\end{cases} ? ? ??x1?=a11?x1?+a12?x2?+a13?x3?+y1?x2?=a21?x1?+a22?x2?+a23?x3?+y2?x3?=a31?x1?+a32?x2?+a33?x3?+y3??
其中 x 1 , x 2 , x 3 x_1,x_2,x_3 x1?,x2?,x3?分別表示農(nóng)業(yè)、工業(yè)和服務(wù)業(yè)的總產(chǎn)出, a i j a_{ij} aij?表示第 j j j部門(mén)生產(chǎn)單位產(chǎn)品對(duì)第 i i i部門(mén)產(chǎn)品的直接消耗系數(shù), y 1 , y 2 , y 3 y_1,y_2,y_3 y1?,y2?,y3?分別表示三個(gè)部門(mén)的最終需求。通過(guò)將其轉(zhuǎn)化為矩陣形式并求解,可以分析各個(gè)產(chǎn)業(yè)部門(mén)的生產(chǎn)規(guī)模和相互之間的供應(yīng)關(guān)系,為制定經(jīng)濟(jì)政策和規(guī)劃提供依據(jù)。
通過(guò)以上全面的講解,希望能夠幫助大家深入理解線性代數(shù)中方程組解情況與求解方法的相關(guān)知識(shí),并能夠在實(shí)際問(wèn)題中靈活運(yùn)用。