隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，焊接設(shè)備在許多領(lǐng)域都得到了廣泛應用，如汽車制造、機械加工、鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域。為了提高焊接設(shè)備的性能和效率，許多廠家開始采用一體化伺服電機作為焊接設(shè)備的主要驅(qū)動部件。本文將介紹一體化伺服電機在焊接設(shè)備中的應用背景和優(yōu)勢，以及設(shè)備的簡介、應用功能和案例分析。

01.設(shè)備簡介

傳統(tǒng)的焊接設(shè)備驅(qū)動方式存在一些問題，如"焊接設(shè)備"體積較大、重量較重、控制精度不高等。這些問題導致傳統(tǒng)焊接設(shè)備的移動速度不穩(wěn)定，從而影響了焊接質(zhì)量和效率。

為了解決這些問題，許多廠家開始采用一體化伺服電機作為焊接設(shè)備的主要驅(qū)動部件。

一體化伺服電機是一種將伺服驅(qū)動器、編碼器、DI/DO和伺服電機集成在一起的電機，具有集成度高、高精度、快速響應、高穩(wěn)定性和可靠性的特點。在焊接設(shè)備中，一體化伺服電機通常與減速機、滾珠絲杠等傳動部件一起使用，作為焊接設(shè)備的執(zhí)行器使用。

一體化伺服電機在焊接設(shè)備中的應用功能主要包括以下幾個方面：

1.焊接速度控制：一體化伺服電機可以根據(jù)焊接工藝要求實現(xiàn)精確的速度控制，確保焊接速度的穩(wěn)定性和一致性，并可有效提高焊接效率。

2.焊接路徑規(guī)劃：一體化伺服電機通過內(nèi)部編碼器實時反饋位置信息，可以實現(xiàn)復雜焊接路徑的規(guī)劃和控制，確保焊接軌跡的準確性和穩(wěn)定性。

3.節(jié)省空間，可應用在對空間有嚴格要求的場景，可有效的減少連接線纜。

02.方案示例

在實際應用中，某焊接設(shè)備制造商采用一體化伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)了高精度、高效率的焊接過程控制。

通過搭配PLC發(fā)送脈沖方式來控制一體化伺服電機上下來回運行，運行頻率可達到1000r/min。經(jīng)過實際應用效果評估，該設(shè)備不僅簡化了傳動的結(jié)構(gòu)，而且提高了設(shè)備的精度和效率，為企業(yè)降低了生產(chǎn)成本，提高了市場競爭力。

電機型號：PMM6020B-485-LA-0HE(短款)

控制方式：脈沖控制

03.一體化伺服電機優(yōu)勢

高集成度提升設(shè)備便攜性：一體化伺服電機集成了伺服電機、驅(qū)動器、編碼器和控制器等功能模塊，大大減少了設(shè)備的體積和重量。同時，簡化系統(tǒng)布線、減少潛在故障點。

靈活性滿足多樣化需求：一體化伺服電機支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信，可以根據(jù)需要進行靈活的控制和調(diào)整，適應不同的工作需求。

高精度定位提升測量精度：一體化伺服電機具有較高的定位精度，能夠?qū)崿F(xiàn)移動設(shè)備的高精度定位。

多種控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 標準模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速響應提升設(shè)備效率：一體化伺服電機具有快速的響應速度，能夠快速調(diào)整檢測設(shè)備的角度和位置。

完善的報警功能：一體化伺服電機上電自檢診斷，能及時發(fā)現(xiàn)硬件故障，避免影響系統(tǒng)運行搭載多種安全保護功能， 通過 LED 閃爍警報，直觀顯示電機當前狀態(tài)，同時具備過壓/欠壓、過熱、過流、堵轉(zhuǎn)報警等保護功能。

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